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[发明专利]一种基于新型电机的电动汽车四轮独立转向系统-CN201510764696.X在审
发明人： 郑宏宇;赵明新;杨硕 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型电机的电动汽车四轮独立转向系统，旨在提高电动汽车的机动性和操纵稳定性。四轮独立转向汽车在低速转弯时，前后车轮逆相位转向，可减小车辆的转弯半径，提高电动车的机动性；在高速转弯时，前后轮主要作同相位转向，能减少车辆质心侧偏角，降低车辆横摆率的稳态超调量等，进一步提高车辆操纵稳定性。本发明涉及的转向系统由新型电机、连接机构、传动机构组成。其中新型电机采用线传动电机；连接机构用于连接线传动电机和传动机构，包括柱形连接套筒；传动机构包括转向节臂。四个车轮都是转向轮，各对应一个线传动电机；四个线传动电机相互独立，直接驱动各自对应车轮的转向运动。
一种基于新型电机电动汽车独立转向系统

[发明专利]一种基于新型电机的汽车前轮独立转向系统-CN201510764799.6在审
发明人： 郑宏宇;赵明新;吴轩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型电机的汽车前轮独立转向系统。独立转向不但可以克服传统转向的不足，而且具有能够提高汽车的操纵稳定性以及减少轮胎磨损，提高经济性等优点。该转向系统由新型电机、连接机构、传动机构组成。新型电机采用线传动电机；连接机构包括柱形连接套筒和左、右两个连接件；传动机构包括拉杆接头、转向节臂。左、右前轮各对应一个线传动电机；两个电机相互独立，直接驱动各自对应车轮的转向。由于采用双电机，当系统中一个电机发生故障停止工作时，可通过左、右连接件相结合把独立转向变成整体转向，虽然只有一个电机工作，功率供给不足，但足可以保证低速转向并保证汽车行驶到维修地点进行维修，提高了系统工作可靠性。
一种基于新型电机汽车前轮独立转向系统

[发明专利]一种基于液压系统的汽车可变传动比转向系统-CN201510765435.X在审
发明人：杨硕;郑宏宇;林志斌;刘子恒;魏薇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于液压系统的汽车可变传动比转向系统，该系统在具有控制精准优点的同时，可及时获得手力反馈。装置由方向盘(1)、转向轴(2)、机械驱动输入模块(5)、液压回路模块(20)、电磁分流装置总成(13)、油路管道(17)、转向油泵(19)、油压传感器(22)、电磁流量控制阀(21)、转向执行模块(15)、车轮转角传感器(16)电子控制单元(10)、齿轮轴(4)、齿条(23)、转阀(3)、左动力缸(18)、右动力缸(6)、左二级油缸(14)、右二级油缸(9)、电磁控制装置(11)、分流壶(12)、转向横拉杆(8)、活塞(7)构成。通过电子控制单元的控制及电子分流装置的实施，调整液压油量，以改变转向传动比，实现转向精确控制。
一种基于液压系统汽车可变传动比转向

[发明专利]一种汽车线控转向系统的双电机同步驱动转向执行机构-CN201510776259.X在审
发明人：陈国迎;宗长富;麦莉;刘欢;刘文超;何磊;郑宏宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车线控转向系统的双电机同步驱动转向执行机构，旨在提高线控转向系统的转向执行的响应特性、寿命以及转向执行系统的结构冗余安全性和结构紧凑性。其包括：两个相同的转向电机、两个相同的蜗轮蜗杆减速器总成、扭矩转角传感器以及齿轮齿条式转向器总成。转向执行机构采用反向对称布置的双电机及蜗轮蜗杆减速器总成，两转向电机及与其装配的蜗轮蜗杆减速器啮合到齿轮齿条式转向器的齿条上，扭矩转角传感器嵌入到蜗轮蜗杆减速器总成内。
一种汽车转向系统电机同步驱动执行机构

[发明专利]一种具有多重驾驶模式的操纵杆线控汽车控制结构-CN201510764600.X在审
发明人：宗长富;韩亚凝;郑宏宇;何磊;陈国迎;孙浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明介绍了一种适用于多驾驶手感模式的线控汽车操纵杆结构，集转向、制动、加速操作为一体。其特点是适用于多种驾驶手感模式，可根据驾驶员的个人需求调整该操纵系统手感。在该系统中，操纵杆为二自由度角度输出结构。横轴自由度对应转向操作，纵轴自由度对应加速、制动操作。在横向和纵向上分别布置磁流变阻尼器，其阻尼大小由电子控制单元控制，用以调整驾驶时手感轻重。该装置中：操纵杆通过铰链与箱体链接，在铰链上方设置十字空心支架将操纵杆运动限制在二自由度。同时，在十字支架内安装四组阻尼器和弹簧。阻尼器用以调整操纵手感，弹簧用于操纵后操纵杆复位。十字支架末端，有力传感器与弹簧相连，用以接收驾驶员操纵信息。
一种具有多重驾驶模式操纵杆汽车控制结构

[实用新型]一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环性能测试试验台-CN201520746079.2有效
发明人：刘欢;陈国迎;宗长富;麦莉;顾兴剑;何磊;郑宏宇;黄潭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型建立了一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环测试试验台。其包括斜面支撑台架、安装在所述台面上方的转向盘、C-EPS转向管柱总成、转向阻力模拟装置、自动转向电机、基于dSPACE实时仿真平台的测控系统、远程控制总电源箱、可支撑地脚轮等组成。在环测试台采用低惯量交流伺服电机经过L型行星减速器对C-EPS转向系统进行主动加载。部分开环测试试验中可以采用自动转向电机代替试验员进行测试。转向阻力矩的模拟过程中考虑了L型减速器中存在的摩擦、阻尼、惯量等对阻力加载的影响并进行了补偿控制。与其他电动助力转向试验台相比，该台架利用精确的转向阻力模拟可以实现EPS控制系统的开发和性能测试，并且具有结构紧凑，可移动的特点。
一种适用于汽车 eps 系统硬件性能测试试验台

[发明专利]基于线控技术的汽车电控转向路感控制方法-CN201510585813.6在审
发明人： 郑宏宇;陈志敏 -专利权人：丹阳华磊电器有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线控技术的汽车电控转向路感控制方法，步骤：1.系统初始化，如无故障则通过到步骤2；2.方向盘转角和前轮转角对中，即保证方向盘转角和转向前轮转角均在零点时，触发路感控制功能，并进入步骤3；3.采集和辨识转向系统以及车辆状态和参数的相关信号；4.对步骤3采集的信息进行处理，计算得到理想路感反馈目标转矩值；5.通过步骤4计算得到的目标转矩值，对路感模拟电机进行闭环控制，实现目标转矩值；6.根据路感模拟电机的运行状态，采用补偿控制方法对路感电机转矩值进行补偿控制，重复步骤3到步骤6的工作，直到汽车熄火。
基于技术汽车转向控制方法

[实用新型]一种新型抬头显示仪-CN201520483733.5有效
发明人：李振洋;何磊;郑宏宇;陈国迎;宗长富 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抬头显示仪，利用红外投影设备与红外上转换荧光粉将信息在风挡玻璃上显示的抬头显示仪。该新型抬头显示仪包括：微处理器(ECU)、多功能信息接收器、红外线投影与显示模块、选择模块。所述多功能信息接收器可以接收车载电子系统、智能手机、平板电脑、导航仪传递的信息。所述红外投影显示模块包括红外线投影设备和覆有红外上转换荧光粉的风挡玻璃，其中红外线投影设备能同时发出三种波长的红外线，且采用三种红外上转换荧光粉，以发出三原色，并获得各种颜色的可见光。其优点在于可以扩展信息接收能力，并解决在强光下看不清信息的问题。
一种新型抬头显示

[实用新型]新能源大客车电动液压助力转向系统-CN201520035944.2有效
发明人：宗长富;韩小健;刘杰;万滢;赵伟强;郑宏宇;吕程盛;何磊;陈国迎 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源大客车电动液压助力转向系统，包括机械部分：转向盘、转向管柱、整体循环球式转向器；液压部分：储油罐、助力液压泵、储能器、溢流阀、单向阀及相应液压管路；电器部分：助力电机、电磁阀、主电磁开关、辅助电磁开关、电机电流传感器、储能器、压力传感器、转矩传感器、车速传感器及电控装置。由电控装置和主电磁开关构成的主控制回路实现汽车低速实时助力控制；由电控装置和储能器、辅助电磁开关、电磁阀构成的辅助控制回路实现汽车高速实时助力控制；在助力电机停转且需快速助力时，系统对两个回路进行联合控制。该系统在保证汽车操纵稳定性的基础上，尽量减少能耗，同时实现快速响应的功能。
新能源大客车电动液压助力转向系统

[实用新型]基于C-EPS结构的力感模拟系统-CN201420478919.7有效
发明人：顾兴剑;张东;陈国迎;宗长富;麦莉;何磊;郑宏宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于C-EPS结构的力感模拟系统，该系统包括基于C-EPS结构的力感模拟机械系统和力感模拟控制系统；力感模拟机械系统包括方向盘、转向柱管、伺服电机、转角限位装置、扭矩传感器、方向盘转角传感器；力感模拟控制系统包括控制器、控制模型；通过转角限位装置可实现不同转角范围的转向，通过包括摩擦补偿、力矩微分、惯量补偿、阻尼补偿、刚度补偿的补偿模型克服C-EPS系统机械结构惯量大、摩擦大等弊端；本实用新型基于量产C-EPS系统的硬件结构，有效利用其结构简单紧凑、机械系统精度高、成本低等特点，设计出具有回正力矩和极佳力感的力感模拟系统。
基于 eps 结构模拟系统

[实用新型]一种电动汽车驱动系统故障诊断集中控制器-CN201420509347.4有效
发明人：李春善;宗长富;陈国迎;李静;郑宏宇;张东 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动汽车驱动系统故障诊断集中控制器，包括(1)左前/右前/左后/右后轮驱动控制器，内嵌主控模块、信号采集校正模块、霍尔信号解算模块、功率驱动模块、轮速估算模块、功率逆变开关击穿故障诊断模块、主辅霍尔信号冗余校验模块和主辅霍尔信号规则序列校验模块；(2)整车轮速对比模块；本实用新型基于信号特性分析原理，针对功率逆变开关击穿故障，提出比较导通相电流和入地电流的在板诊断方法；针对轮毂电机霍尔传感器失效故障，提出了主辅霍尔信号冗余校验、主辅霍尔信号规则序列校验和整车轮速对比的在板诊断和整车诊断相结合的诊断方法；采用以上方法可极大提高电动汽车驱动系统的可靠性。
一种电动汽车驱动系统故障诊断集中控制器

[实用新型]液罐车辆液-固双向耦合实时模拟试验台-CN201420509328.1有效
发明人：万滢;宗长富;麦莉;王丽娅;赵伟强;郑宏宇;张东;白鹰搏;韩小健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液罐车辆液-固双向耦合实时模拟试验台，可用于液-固双向耦合特性研究和液罐车辆控制策略开发；该试验台由缩比液罐运动平台总成、液罐车辆实时仿真平台、人机交互调试平台、驾驶员操纵装置和驾驶员视景系统组成；缩比液罐运动平台总成用于模拟液罐运动，由六自由度运动平台控制器控制其运动；液罐车辆实时仿真平台用于实时地进行液罐车辆动力学响应计算、缩比液罐与实际液罐动力学特性之间的相似性转换、对缩比液罐运动平台进行信号采集和运动控制；该试验台通过缩比液罐与车辆动力学模型的实时信息交互来模拟液罐车辆的运动和动力学特性，真正实现液罐车辆中液体与车体的液-固双向耦合和实时仿真。
罐车双向耦合实时模拟试验台

[发明专利]液罐车辆液-固双向耦合实时模拟试验台-CN201410449290.8有效
发明人：万滢;宗长富;麦莉;王丽娅;赵伟强;郑宏宇;张东;白鹰搏;韩小健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能用于液罐车辆液-固双向耦合特性研究和液罐车辆控制策略开发的实时模拟试验台；该试验台由缩比液罐运动平台总成、液罐车辆实时仿真平台、人机交互调试平台、驾驶员操纵装置和驾驶员视景系统组成；缩比液罐运动平台总成用于模拟液罐运动，由六自由度运动平台控制器控制其运动；液罐车辆实时仿真平台用于实时地进行液罐车辆动力学响应计算、缩比液罐与实际液罐动力学特性之间的相似性转换、对缩比液罐运动平台进行信号采集和运动控制；该试验台通过缩比液罐与车辆动力学模型的实时信息交互来模拟液罐车辆的运动和动力学特性，真正实现液罐车辆中液体与车体的液-固双向耦合和实时仿真。
罐车双向耦合实时模拟试验台

[发明专利]一种电动汽车驱动系统故障诊断集中控制器-CN201410449465.5有效
发明人：李春善;宗长富;陈国迎;李静;郑宏宇;张东 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车驱动系统故障诊断集中控制器，包括(1)左前/右前/左后/右后轮驱动控制器，内嵌主控模块、信号采集校正模块、霍尔信号解算模块、功率驱动模块、轮速估算模块、功率逆变开关击穿故障诊断模块、主辅霍尔信号冗余校验模块和主辅霍尔信号规则序列校验模块；(2)整车轮速对比模块；本发明基于信号特性分析原理，针对功率逆变开关击穿故障，提出比较导通相电流和入地电流的在板诊断方法；针对轮毂电机霍尔传感器失效故障，提出了主辅霍尔信号冗余校验、主辅霍尔信号规则序列校验和整车轮速对比的在板诊断和整车诊断相结合的诊断方法；采用以上方法可极大提高电动汽车驱动系统的可靠性。
一种电动汽车驱动系统故障诊断集中控制器

[发明专利]具有柔性冗余机构的车用线控转向装置-CN201410270724.8有效
发明人：宗长富;李贵远;麦莉;郑宏宇;何磊;陈国迎;张泽星;张东;宗欣怡;顾兴剑 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B62D1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控转向装置，旨在降低现有技术的复杂性，提高可靠性、安全性，该装置包括：转向输入部分，包括转向盘及转向管柱；转向输出部分，包括齿轮齿条转向机构；柔性传动部分和模式控制器构成的控制系统，通过控制系统实现SBW、C-EPS、P-EPS工作模式，当机电系统或电源出现故障时，装置自动处于柔性传动转向模式，可靠保证正常转向功能。
具有柔性冗余机构车用线控转向装置