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[发明专利]一种自复位剪切型铅阻尼器-CN202010704751.7有效
发明人：文波;吕建军;郑宏宇;高冠一;张路;嵇智远;文元洪;吉帅帅;王茂宇;王兴茂;黄丁;袁松松 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16F7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自复位剪切型铅阻尼器，包括筒体、同轴套接在筒体中的内杆、连接筒体和内杆的耗能装置，内杆上还套接有防压曲套管，内杆通过防压曲套管和耗能装置连接；筒体为一端封闭一端开口的空心圆柱状结构，筒体包括和筒壁和安装在筒壁一端的筒底盖板，内杆一端与筒底盖板连接，另一端伸出筒体的开口端。本发明在有较高的耗能能力的同时具备良好的复位能力，可有效减小结构的振动以及减小震后结构的残余变形，极大的提高了结构的安全性；通过补充耗能环来避免主耗能环在往复荷载下剪切面积减小带来的耗能不稳，提高阻尼器的耗能稳定性。
一种复位剪切阻尼

[发明专利]一种基于虚拟弹簧阻尼的矿用自卸车二维队列控制系统-CN202111637099.2在审
发明人：宗长富;赵倩;郑宏宇;郭中阳;宋娟娟;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟弹簧阻尼的矿用自卸车二维队列控制系统，旨在解决矿用自卸车在露天矿山中的自动化二维队列行驶问题。利用障碍物信息以及目标行驶路径信息，对二维队列的排布模式进行选择。针对不同的排布模式，分级异构队列通讯系统切换不同的通讯拓扑结构，矿场基站信息同步系统完成地定点通讯信息更新。最终，虚拟弹簧阻尼队列控制系统利用虚拟的弹簧阻尼结构控制车辆间的纵向、横向以及转角的相对位置关系，实现矿用自卸车二维队列的安全稳定行驶。
一种基于虚拟弹簧阻尼卸车二维队列控制系统

[发明专利]一种超细晶镁合金板材表面梯度组织结构与强化层及其制备方法-CN202011529185.7有效
发明人：王宗申;陈磊;朱立华;管延锦;于从潇;郑宏宇 -专利权人：山东理工大学;山东大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C22F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超细晶镁合金板材表面梯度组织结构与强化层及其制备方法，包括如下步骤：将经过退火处理的镁合金板材实施等温模压变形处理，获得超细晶镁合金板材，然后再对超细晶镁合金板材实施超声喷丸处理，获得表面梯度组织结构与强化层。将等温模压变形工艺和超声喷丸工艺结合起来，相对于单一的工艺能进一步减小AZ31镁合金晶粒尺寸，获得超细晶及表面梯度组织结构与强化层，增强材料的表面硬度。未经过等温模压变形和超声喷丸处理的AZ31镁合金平均晶粒尺寸为13.23μm，表面硬度为60HV。采用复合工艺后，镁合金晶粒尺寸减小43.16％，硬度提高296.67％。
一种超细晶镁合金板材表面梯度组织结构强化及其制备方法

[发明专利]一种基于商用车和乘用车混合编队控制方法-CN202110399706.X有效
发明人：雷雨龙;李超;郑宏宇;付尧;温官正 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于商用车和乘用车混合编队控制方法，编队模块，包括感知子模块、决策子模块和编队控制子模块；车速控制模块，包括减速子模块和加速子模块；所述感知子模块，通过传感器获取环境能见度和路面不平度，并且判断所处环境等级；所述决策子模块，依据对商用车进行编号，并依据商用车数量确定通讯车数量；所述编队控制子模块，乘用车向队列发出入队申请，依据环境等级和乘用车目的地距离，决定是否接受乘用车入队申请，并安排乘用车位置，并更新车队编号。
一种基于商用乘用车混合编队控制方法

[发明专利]一种适用于无人驾驶编队的排列系统-CN202111450551.4在审
发明人：宗长富;刘祥征;郑宏宇;郭中阳;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人驾驶编队的排列系统，属于自动驾驶领域；本发明由四大模块组成，包括：车型配置模块、安全节能模块、危险等级预估模块和环境监测模块，各模块又由若干个小模块组成；本发明旨在解决无人驾驶编队在行驶前的车型选取和排列以及编队行驶过程中的多种状态监测和编队的动态调整，保障编队的经济性和安全性。
一种适用于无人驾驶编队排列系统

[发明专利]一种基于激光辅助腐蚀溶液切割硅晶圆的加工方法-CN202111479330.X在审
发明人：王志文;王成金;田文涛;魏娟;袁伟;郑宏宇 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光辅助腐蚀溶液切割硅晶圆的加工方法，属于激光加工技术领域。激光辅助腐蚀溶液湿法切割硅是一种无需掩模图形腐蚀的方法，利用激光实现对浸入腐蚀溶液中硅晶圆的切割。激光束经过透镜在硅晶圆表面聚焦，焦点处硅晶圆材料及腐蚀溶液吸收激光能量并瞬间转化为热能，使表面温度升高，加快硅与腐蚀溶液的化学反应速率，实现对硅晶圆的切割。本发明相比于传统的激光烧蚀切割硅和湿法刻蚀工艺，具有硅槽深宽比高、切缝干净光滑、无需制作图形掩膜以及腐蚀速率快的特点。
一种基于激光辅助腐蚀溶液切割硅晶圆加工方法

[发明专利]一种适用于齿轮齿条转向机构的车轮转角测量系统-CN202111398295.9在审
发明人：李杰;杨蕊绽;郑宏宇;郭中阳;宋娟娟;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于齿轮齿条转向机构的车轮转角测量系统，属于车辆领域。该车轮转角测量系统包括试验数据采集模块、转向关系提取模块、行驶数据检验模块、行驶状态记忆模块以及车轮转角计算模块；首先由试验数据采集模块采集转向试验中的齿条位移与车轮转角信息，然后转向关系提取模块对上述信息进行拟合得到齿条位移与左右车轮转角的多项式关系，之后便可根据行驶中的齿条位移值计算得到左右车轮转角，再经过车辆状态修正后得到最终结果。本发明能够在车辆行驶过程中实时地获取左右车轮的转向角度，计算方式简单，结果较为可靠，同时还能够根据设置的齿条位移动态安全阈值进行危险监测与预警。
一种适用于齿轮齿条转向机构车轮转角测量系统

[发明专利]一种适用于无人铰接车列的控制系统-CN202111553183.6在审
发明人：宗长富;姜桐;郑宏宇;郭中阳;宋娟娟;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于无人铰接车列的控制系统，包括n个纵向排列的车体，n＝2，车体包括两类：分别是牵引车体和跟随车体，其中牵引又分为两种类型，即主牵引车体和副牵引车体，所述车体包括置于车列最前端的主牵引车体，置于车列最后端的副牵引车体，以及位于主副牵引车体中间的跟随车体，所述的主牵引车体和副牵引车体不同时处于牵引状态，铰接车通过铰接杆及跟随车体助力牵引实现平稳起步，其次通过将预设路径分段为多个直线段从而实现转向，并在牵引车体牵引车列行驶路径的基础之上实现了跟随车体的跟随行驶，保证了整个车列的动态稳定性，在车列行驶过程中从多个角度监测车辆稳定性保障车列的安全。
一种适用于无人铰接车列控制系统

[发明专利]一种镁合金表面低成本轻质高熵合金/氧化铝复合涂层的制备方法-CN202110800850.X有效
发明人：朱建;朱敏;张龙梅;马玉林;吴永玲;郑宏宇;葛文庆 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： C23C24/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种镁合金表面低成本轻质高熵合金/氧化铝复合涂层的制备方法：高熵合金为CoCrFeNi合金，气雾化制备合金粉末，镁合金为不同牌号的镁合金，机械法将高熵合金粉末与氧化铝颗粒混合；冷喷涂气体为氮气，基体与喷枪距离为10～25cm，喷枪移动速度为50～250mm/min，送粉速率为100～300g/min，载气温度为400～600℃，载气压力为2～5MPa，喷涂角度为80～90°。本发明将高熵合金和氧化铝的优势交叉融合到镁合金表面，所得复合涂层密度低、成本低、耐蚀耐磨性能优异。本发明工艺简便，适合大批量生产，适用于汽车制造、航空航天、轨道交通等领域的镁合金零部件的防护与再制造。
一种镁合金表面低成本轻质高熵合金氧化铝复合涂层制备方法

[发明专利]一种基于线控底盘的操纵杆机构及操纵杆控制系统-CN202110391308.3有效
发明人： 郑宏宇;张建成;郭中阳;宗长富;宋娟娟;王剑波;吴竟启;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62D1/12 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于线控底盘的操纵杆机构及操纵杆控制系统，属于线控汽车领域。该操纵杆机构通过永磁体和可变阻尼液的配合使用，实现了车辆自动回正功能，提高了车辆抗路面干扰的能力；通过操控不同的按钮，可实现车辆挡位的切换；转动操纵杆上的棘轮可实现对悬架的调节，提高汽车的通过性和舒适性。该操纵杆控制系统包括两个本发明设计的操纵杆机构、不同的控制模式和一套容错机制，通过两操纵杆的配合使用，可使车辆按任意方向斜向行驶及绕其几何中心旋转，提高车辆的机动性；通过不同模式的选择，可使本发明设计的操纵杆适用于不同的底盘架构和不同类型的驾驶员，提高了操纵杆的适用性；通过容错机制的设计，提高了车辆的驾驶安全性。
一种基于底盘操纵杆机构控制系统

[发明专利]基于线控转向和博弈结果的智能网联汽车自适应避障系统-CN202110471884.9有效
发明人：常宇鹏;郑宏宇;何睿;郭中阳;宋娟娟;王剑波;吴竟启;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线控转向和博弈结果的智能网联汽车自适应避障系统，属于智能汽车决策领域，通过监测驾驶员驾驶状态、车辆行驶状态和周围环境信息，识别车辆前方障碍物信息，分析驾驶员与智能网联汽车避障博弈过程，根据驾驶员和智能网联汽车避障操作和路径评定博弈结果，量化驾驶员和智能网联汽车避障水平，将采集到的博弈期间的人车环境信息上报给中央服务器，将各个智能网联汽车上报数据分类并组成新的训练数据集，以此训练并提升智能网联汽车避障能力。
基于转向博弈结果智能汽车自适应系统

[实用新型]一种用于脊髓电刺激的设备-CN202120479327.7有效
发明人：龚会军;朱晓松;龚行健;王志华;钟玲;罗程;郑宏宇;孔祥飞;沈相霖;田维伟 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于脊髓电刺激的设备，包括程控仪、无线授电装置、电极模块和无线受电装置，所述电极模块包括左电极、右电极、左引导管、右引导管和水囊，左电极首端设有一中空盲孔，左电极首端外侧可滑动的套接左引导管，左引导管长度略长于左电极首端的中空盲孔；右引导管中空，右电极可滑动的放置在右引导管内部，右电极内部有一条中空管道，水囊可滑动的放置在右电极内；所述电极模块与无线受电装置可拆卸的电连接，放置在患者体内；所述程控仪和无线授电装置通过USB接口电连接，放置在患者体外。本实用新型提出一种全新的SCS方案，减少了医生的手术量，为病人减少手术创伤，减少患者经济支出；降低了安全隐患；不影响核磁共振。
一种用于脊髓刺激设备

[发明专利]一种无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统-CN202110391017.4有效
发明人：赵伟强;洪旺;郑宏宇;郭中阳;宗长富;宋娟娟;王剑波;吴竟启;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶卡车技术领域，特别涉及一种无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统。本发明的无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统，包括：卡车行驶信息检测系统、集装箱信息采集处理系统、行驶模式切换系统、多卡车协同工作系统、卡车全方向平移系统、信息分级交流系统和卡车防撞处理系统；本发明旨在通过构建一种新的无人卡车驾驶系统来提高港口上集装箱运输工作的工作效率，改善港口集装箱运输卡车的安全性和经济性。
一种无人电动集装箱运输卡车驾驶系统

[发明专利]智能网联四轮独立转向和独立驱动电动汽车紧急避障系统-CN202110016734.9有效
发明人： 郑宏宇;田泽玺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联四轮独立转向和独立驱动电动汽车紧急避障系统，旨在利用车对车交互技术提高电动汽车的避障能力。该避障系统在车辆搭载的车对车交互模块在三种情况下，即功能正常、部分功能发生障碍及功能失效的各情况下均可以根据车辆与前方障碍物发生碰撞的风险程度切换不同的避障模式。本车可通过车对车交互模块接收其他车辆的运动信息从而做出更合理的避障决策；其他车辆也可以接收本车发出的警告信息，为本车避障创造有利的条件。尤其是在本车无法通过制动措施避免碰撞的紧急情况下，紧急避障系统通过车对车交互模块接收其他车辆的路径规划信息，并通过决策模块判断是否有换道避障的可能，从而进一步减小碰撞风险。
智能网联四轮独立转向驱动电动汽车紧急系统

[发明专利]一种基于双绕组电机的线控电液制动耦合系统-CN202111561478.8在审
发明人：宗长富;杨路;郑宏宇;郭中阳;宋娟娟;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双绕组电机的线控电液制动耦合系统，属于汽车制动系统技术领域；旨在解决驾驶员制动行为出现错误、注意力不集中、驾驶员工况判别失误以及电机出现故障时所带来的一系列安全隐患。本发明以线控电液制动耦合系统为基础，采用多模块的控制方方式辅助驾驶员进行制动操作行为，对驾驶员操作行为进行监测，警示驾驶员误踩行为以及判断驾驶员制动输入反应延迟状态，并对路况进行实时监督以辅助驾驶员进行车辆主动制动；本发明还融合了双绕组电机在发生单绕组故障时安全工作的优势，具备制动系统部件电机绕组冗余安全功能，提高了制动系统的可靠性，增强了车辆在行驶过程中的安全性。
一种基于绕组电机线控电液制动耦合系统