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[发明专利]一种基于线控底盘的车辆防侧翻控制系统-CN202211552273.8在审
发明人：韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;靳立强;肖峰;张旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线控底盘的车辆防侧翻控制系统，包括车辆行驶信息检测单元、车辆侧翻危险指数计算单元、车辆防侧翻判断单元、车辆防侧翻执行单元。其中，车辆行驶信息检测单元用于获取车辆实时车速、车身侧倾角、侧向加速度、车轮垂向载荷、轮胎侧偏力；车辆侧翻危险指数计算单元用于计算横向载荷转移率、横向载荷偏移系数和横向载荷激转指数，从而得到侧翻危险指数；车辆防侧翻判断单元用于判断控制防侧翻系统是否执行控制工作，其中控制模式包括单一控制工作模式和联合控制模式；车辆防侧翻执行单元包括线控转向系统、线控制动系统、主动悬架系统，根据不同的控制模式来控制不同的控制系统。
一种基于底盘车辆防侧翻控制系统

[发明专利]一种基于车-路-云-人的电磁悬架控制系统-CN202211649277.8在审
发明人：韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;靳立强;肖峰;张旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车‑路‑云‑人的电磁悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、车‑路‑云‑人综合评价指标计算单元、电磁悬架控制模式选择单元、电磁悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取车辆参数、道路参数、驾驶员参数；车‑路‑云‑人综合评价指标计算单元用于计算道路影响评价指标、整车部件评价指标、驾驶员影响评价指标、信号传输评价指标、横向因数评价指标、纵向因数评价指标、垂向因数评价指标，从而得到车‑路‑云‑人综合评价指标；电磁悬架控制模式选择单元包括第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式；电磁悬架执行单元根据不同的控制模式来调节电磁悬架作动器输出阻尼力。
一种基于电磁悬架控制系统

[发明专利]一种商用车辆电控空气悬架仿真实验台及其信号处理方法-CN201710247443.4有效
发明人：陈刚强;马志敏;苑庆泽;梁华芳;赵伟强;陈国迎;宗长富;郑宏宇 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司;吉林大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车辆电控空气悬架仿真实验台，包括：加载振动系统，包括底座，其连接在底座上的支撑筒，以及固定在支撑筒顶端的上支撑板；四个支撑杆，其下端固定在所述底座的上端平面上，上端固定在实验台顶端的上盖板上；空气弹簧，其一端与所述上盖板固定连接，另一端与弹簧升降装置连接，所述弹簧升降装置与固定在所述上支撑板上的空气弹簧支座连接；减震器，其与所述空气弹簧平行设置，其下端与固定在所述上支撑板上的减震器支座连接，上端与所述上盖板固定连接；高度传感器，其设置在所述上盖板与所述上支撑板之间，能够测量所述空气弹簧升降的高度。利用该平台进行试验测试，缩短了开发周期，同时避免了一些极限工况下的危险性。
一种商用车辆空气悬架仿真实验及其信号处理方法

[实用新型]检测装置-CN202222593465.5有效
发明人：阮克钰;任少滕;郭立新;郑宏宇;杨帆 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本申请实施方式提供了一种检测装置，用于检测电池，包括检测主体和第一门体。所述检测主体包括用于容纳所述电池的容纳腔，以及开口，所述开口与所述容纳腔相连通；所述第一门体与所述开口相连接，并能够相对于所述开口移动。所述第一门体具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述第一门体遮挡部分的所述开口；在所述第二状态下，所述第一门体密闭所述开口。通过设置第一门体，能够对开口的部分区域进行遮挡，有效提高检测装置的结构强度，进而提高检测装置的使用安全性。
检测装置

[发明专利]一种大跨度柔性支撑舱壁结构及设计方法-CN202211402673.0在审
发明人：王福花;郑宏宇;贺远松;彭营豪;郑越洋;谢小敏 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七0八研究所
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B63B3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种大跨度柔性支撑舱壁结构及设计方法，属于船舶设计制造技术领域。包括采用不设竖桁的均匀垂向骨架结构型式；在高腹板梁弯曲引起的压缩应力大的区域内设置间断水平扶强材；在支撑舱壁端部剪切应力大的区域，避免设置门和窗，且增加端部舱壁板厚度；对门窗类大开口区域增加板厚；支撑舱壁垂向扶强材上下端与甲板结构进行有效连接，舱壁两侧支撑端设有过渡连接结构。本发明通过设置均匀垂向扶强材，采用薄板、小筋轻量化支撑舱壁结构型式，满足抗弯、抗剪强度、刚度和稳定性要求。可以大幅减小舱室围壁的构件尺寸，缩短顶甲板和底甲板跨度，使得双层甲板和舱壁结构尺寸降低，提高有效层高和有效舱室面积，大幅减轻结构重量。
一种跨度柔性支撑结构设计方法

[发明专利]一种适用于半挂车的防折叠预警控制系统-CN202211376865.9在审
发明人：殷志坚;郑宏宇;宗长富;张霄汉;郭中阳;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;赵祥超 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于半挂车的防折叠预警控制系统；该适用于半挂车的防折叠预警控制系统包括驾驶员安全模块与旁车安全模块。驾驶员安全模块通过对驾驶员信息、车辆行驶信息和道路信息的采集对折叠危险的发生进行预测，并闪烁警示灯提醒驾驶员和完成制动的操作；旁车安全模块通过驾驶员安全模块整合的信息和对道路旁车信息的采集，判断此时行车的危险情况，通过闪烁警示灯以及提醒变道和制动来警示旁车驾驶员；通过驾驶员安全模块与旁车安全模块的分析对道路安全点进行预测，给予旁车更多的安全信息；该适用于半挂车的防折叠预警控制系统通过大数据采集模块收集的数据，利用神经网络对数据进行计算优化，提高预测概率的准确性。
一种适用于半挂车折叠预警控制系统

[发明专利]一种上位设备和PLC设备的通信方法及介质-CN202211329416.9在审
发明人：葛鑫;谢强;马伟;陶新宇;郑宏宇;崔昊 -专利权人：宝信软件（成都）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本发明公开了一种上位设备和PLC设备的通信方法及介质，包括以下步骤：S1、基于CIP协议，建立上述上位设备与PLC设备的通信连接；S2、上述PLC设备接收并执行上位设备发送的控制指令；在建立上述上位设备与PLC设备的通信连接之前，还需要对上位设备进行配置，具体步骤如下：获取PLC设备信息，将上述PLC设备进行组别划分，得到分组信息；将上述分组信息存储于上位设备，用于确定上述上位设备发送的控制指令的路径；上述分组信息包括该PLC设备的识别码、该PLC设备存储于上位设备的存储区间码、该PLC设备的网络通信地址码；上述识别码相同的PLC设备，该PLC设备的网络通信地址码相同。
一种上位设备 plc 通信方法介质

[发明专利]一种用于队列行驶的车辆分类方法-CN202211308794.9在审
发明人： 郑宏宇;张霄汉;李尚;殷志坚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于队列行驶的车辆分类方法，涉及队列行驶领域。该方法将车辆分为独立车辆和队列行驶车辆，并将队列行驶车辆分为六种类型，分别为前导车辆、前导辅助车辆、中间车辆、中间辅助车辆、队尾车辆和队尾辅助车辆，不同类型的车辆在队列行驶的过程中负责的功能不同，根据各车负责的功能，装备不同的环境监测传感器和摄像头，不同类型的车辆在满足一定条件的情况下可以互相切换，车辆分类的六种类型由车辆配置和车辆行驶过程中所处的队列位置决定。通过改变不同类型车辆的配置，达到降低队列行驶车辆成本的目的。
一种用于队列行驶车辆分类方法

[发明专利]一种队列行驶车辆的避障系统-CN202211308944.6在审
发明人： 郑宏宇;张霄汉;李尚;殷志坚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种队列行驶车辆的避障系统，为了解决队列行驶过程中规避障碍物的问题，将该避障系统分为四个模块：车辆分类模块，信息获取模块，避障条件判断模块，避障执行模块；车辆分类模块将队列车辆分为四种类型；信息获取模块获取队列中各个车辆的信息，获取障碍物信息及道路交通信息，将获取的车辆信息和环境信息以特定规则传递；避障条件判断模块跟据障碍物信息，判定是否满足三种避障条件；避障执行模块跟据不同的避障条件，执行不同的避障方案。
一种队列行驶车辆系统

[发明专利]一种适用于半挂车防折叠的协同控制系统-CN202211376862.5在审
发明人：殷志坚;郑宏宇;宗长富;张霄汉;郭中阳;刘贞雷;赵祥超;束磊;吴竟启;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于半挂车防折叠的协同控制系统；该适用于半挂车防折叠的协同控制系统包括防折叠预测模块、防折叠决策模块、防折叠控制模块、防折叠协同执行模块；通过对行驶环境与车辆本身状态的判定，进行控制策略的规划，合理有效地进行驱动、差动制动、主动转向的协同控制；解决半挂车由于其重心高，质量大，后部放大作用明显而失控的问题，容易在一些外界力干扰或驾驶员不当操作下发生剧烈的摆振从而导致折叠等不良状态。本发明旨在通过对驱动、制动、转向模式的协同控制解决半挂车失稳折叠的问题，提高半挂车行驶的稳定性。
一种适用于半挂车折叠协同控制系统

[发明专利]一种适用于商用挂车的安全控制系统-CN202211377341.1在审
发明人： 郑宏宇;常越峰;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于商用挂车的安全控制系统，属于汽车安全领域；其目的在于解决商用挂车在转弯和换道时的折叠失稳与侧倾现象以及避免车辆在行驶过程中可能发生的爆胎和制动器热衰退的安全问题；本发明采用多模块化的安全控制方式，包括可主动分离的铰接杆和主控制器以及与主控制器相连接的超载预警模快、侧倾监测模块、轮胎状态监测模块、制动器预警模块和云端控制模块，通过以上模块和装置对车辆状态进行综合监测，进而提高车辆的行驶稳定性及安全性。
一种适用于商用挂车安全控制系统

[发明专利]一种基于聚类分析的开集图像分类方法-CN202211355012.7在审
发明人：陈绵书;张雅琦;胡超亚;桑爱军;李晓妮;郑宏宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚类分析的开集图像分类方法，包括步骤：将待分类遥感图像输入嵌入网络，得到嵌入特征，并基于聚类模块，确定嵌入特征对应的簇，根据簇确定簇对应的编解码网络；或者基于聚类模块，确定对应的簇，根据簇确定簇对应的嵌入网络和簇对应的编解码网络，并将待分类遥感图像输入嵌入网络，得到嵌入特征；将嵌入特征输入簇对应的编解码网络，得到分类结果；分类结果包括：分类类别和未知类别。由于编解码网络是按照簇分成多个，每个簇的嵌入特征之间比较相似，且与未知类别的待分类遥感图像的嵌入特征相差较大，则未知类别的待分类遥感图像可被该簇对应的编解码网络分类为未知类别，提高了基于聚类分析的代表性‑鉴别性开集识别框架对未知类别的区别能力。
一种基于聚类分析图像分类方法

[发明专利]一种适用于校园的智能运输车队-CN202211182342.0在审
发明人： 郑宏宇;李尚;张霄汉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于校园的智能运输车队，本运输车队有标准模式、急救模式和疫情模式；运输车队包括储存模块，急救模块，智能路径规划模块，任务接收处理模块；储存模块有四类储物箱，可以运输四类货物；运输车队可以根据学生的时间情况排列运输任务的顺序、根据人员的身份显示相应的信息、根据时间和道路条件控制行走速度、根据到达时间计算相应的等待时间，还具有疫情模式；本发明可以有效地方便师生的校园生活、方便学校管理、同时还有助于学校疫情防控。
一种适用于校园智能运输车队

[发明专利]一种基于智能汽车线控转向系统的路况识别与提醒系统-CN202211182285.6在审
发明人： 郑宏宇;陈超宁;靳立强;肖峰;刘哲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能汽车线控转向系统的路况识别与提醒系统，包括路况信息采集模块、路况识别模块、驾驶员提醒控制模块、驾驶员提醒执行模块，在不同光强和工况条件下通过双目摄像头、激光雷达、一系列车辆传感器的组合分别识别路况，并对识别结果进行融合处理，得到车辆前方路况信息；并通过动画显示、方向盘振动、语音提醒、信号灯闪烁多种方式提前为驾驶员提供前方路况信息，以便驾驶员做出正确的驾驶决策，避免交通事故，保全驾驶员的生命财产安全。
一种基于智能汽车转向系统路况识别提醒

[发明专利]一种适用于自动驾驶汽车的交叉路口车辆通行管理系统-CN202211181600.3在审
发明人： 郑宏宇;陈超宁 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于自动驾驶汽车的交叉路口车辆通行管理系统，针对无人类驾驶员驾驶的自动驾驶车辆，提出一种管理自动驾驶车辆通行顺序的交叉路口车辆通行管理系统；该系统包括乘客评估模块、车辆风险评估模块、交叉路口评估模块和车辆通行管理模块；综合考虑乘客、车辆和道路三方面因素的影响，设置三种不同的通行管理模式，有助于缓解车辆冲突，提高对交叉路口交通流的调动力度，增强各交叉路口的通行能力，安全快速地疏通车辆；并充分考虑特殊乘客、特殊车辆急迫的通行需求，保障其优先通行，更为人性化。
一种适用于自动驾驶汽车交叉路口车辆通行管理系统