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[发明专利]基于神经网络和LightGBM算法的二手车价格预测方法-CN202110981910.2在审
发明人：周远;贺波涛 -专利权人：周远
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明涉及二手车价格预测技术领域，且公开了基于神经网络和LightGBM算法的二手车价格预测方法，包括以下内容：首先对二手车数据集进行数据预处理，在根据神经网络与LightGBM的特性分别准备数据集，然后使用好的神经网络算法与带贝叶斯优化的LightGBM算法分别构建模型，最后将两种模型进行线性加权获得组合模型，通过该组合模型对二手车的价格进行预测；通过加权组合预测的思想建立了一种由神经网络与贝叶斯优化的LightGBM网络加权组合的二手车价格预测模型，组合模型的权值由两种预测方法训练中的误差来确认，通过实例分析，和单一模型与其他组合模型对比，设计的神经网络与贝叶斯优化组合模型在测试集与验证集上的表现优异，在误差得到降低的同时拟合能力获得增强。
基于神经网络 lightgbm 算法二手车价格预测方法

[发明专利]智能网络交通信号灯-CN201910940467.7有效
发明人： 贺波涛 -专利权人：重庆中信科信息技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能网络交通信号灯，包括网络模块、协议数据接收模块、协议数据分析与处理模块、存储模块以及信号灯控制模块，存储模块中存储有交通信号配时表；网络模块用于接收网络传输过来的网络信号灯配时协议数据并传给所述协议数据接收模块；协议数据接收模块用于接收网络模块传来的网络信号灯配时协议数据并进行预处理；协议数据分析与处理模块用于分析和处理接收到的网络信号灯配时协议数据，得到信号灯的交通信号配时信息并写入交通信号配时表；信号灯控制模块用于根据交通信号配时表中的数据，控制信号灯点亮的颜色和时长。本发明实现了交通信号灯独立的智能控制功能，能独立工作，不需要交通信号机的控制，控制方便。
智能网络交通信号灯

[发明专利]一种建筑工程填充墙生产用冷却装置-CN201910150920.4有效
发明人：高宇甲;霍继炜;娄福领;朱栋;贺波涛;余亚斌;高冠华;李小猛 -专利权人：中建七局第四建筑有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工程填充墙生产用冷却装置，包括安装板，所述安装板的两端均固定连接有侧安装板，所述安装板的顶端连接有除尘箱，所述除尘箱的一端嵌入安装有控制开关，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过拉动固定把，将第二固定板从固定齿槽内拉出，支撑杆收入伸缩杆内，可对安装板的高度进行调整，并可通过复位弹簧的回弹，带动第二固定板进入固定齿槽内，对支撑杆和伸缩杆之间进行固定，通过控制开关可控制安装槽内安装的冷却风机运行，将空气吹动至墙板表面，可对墙板表面进行冷却，通过设置的六个冷却风机，可更加快速的对墙板表面进行冷却，结合冷却风机顶端设置的防护罩，可对冷却风机和工作人员进行保护。
一种建筑工程填充生产冷却装置

[实用新型]一种基于外骨骼数据手套和遥操纵杆的遥操作系统-CN201920471273.2有效
发明人：杨辰光;薛宪法;贺波涛 -专利权人：华南理工大学;苏州晨本智能科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于外骨骼数据手套和遥操纵杆的遥操作系统，包括外骨骼手数据手套、遥操纵杆、远端机器臂和处理控制单元。所述外骨骼手数据手套和遥操作杆分别用于用户手指关节角度和手部位置的跟踪，同时用于实现手指部位和整条手臂上可感知的力反馈，所述处理控制单元包括传感器电路和上位机系统，上位机对采集到的用户动作信息进行分析处理，并将控制信号发送给远端机器臂控制器，完成相应的操作；此外，位于机械手上的力传感器可将机械手末端压力实时传送给上位机系统，再通过外骨骼数据手套和遥操纵杆反馈给佩戴者，以实现更全面、更真实的力反馈。本实用新型可应用于航空、工业、医疗、教学和娱乐等领域。
一种基于骨骼数据手套操纵杆操作系统

[实用新型]一种基于外骨骼数据手套和肌电手环的遥操作系统-CN201920471285.5有效
发明人：杨辰光;薛宪法;贺波涛 -专利权人：华南理工大学;苏州晨本智能科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于外骨骼数据手套和肌电手环的遥操作系统，该系统包括近端可穿戴设备、远端机器臂单元和处理控制单元。所述的近端可穿戴设备包括外骨骼数据手套和肌电手环，可同时获取手指、手腕、小臂和大臂的动作信息，所述处理控制单元包括传感器电路和上位机系统，上位机对采集到的用户动作信息进行分析处理，并将控制信号发送给远端机器臂控制器，完成相应的操作；此外，位于机械手上的力传感器可将机械手末端压力实时传送给上位机系统，再通过外骨骼数据手套微控制器控制驱动电机，带动驱动缆绳和指尖内部压片，以实现比较真实的力反馈。本实用新型可应用于航空、工业、医疗、教学和娱乐等领域。
一种基于骨骼数据手套肌电手环操作系统

[实用新型]一种樱桃自动分拣机器人系统-CN201921163556.7有效
发明人：薛宪法;贺波涛 -专利权人：苏州晨本智能科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种樱桃自动分拣机器人系统与方法，该系统包括樱桃传输单元、图像采集单元、分拣执行单元和处理控制单元。其中，樱桃传输单元包括主履带传输机、第一辅履带传输机和第二辅履带传输机；图像采集单元包括第一可见‑近红外光源、第二可见‑近红外光源、第一可见‑近红外相机和第二可见‑近红外相机；分拣执行单元包括分拣机械臂和末端执行器；处理控制单元包括上位机、机械臂微控制器和传输电路。该机器人分拣系统可降低樱桃分拣过程中的损果率、提高樱桃的分级标准和分拣效率，增加樱桃产业的经济效益。
一种樱桃自动分拣机器人系统

[实用新型]一种建筑施工用卸料平台-CN201921119125.0有效
发明人：霍继炜;高宇甲;陈金权;朱栋;贺波涛 -专利权人：中建七局第四建筑有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，且公开了一种建筑施工用卸料平台，包括基座，所述基座的底部固定连接有支撑垫，所述基座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有支柱，所述支柱的外壁固定连接有滑轨，所述顶板的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有卸料平台本体，基座的内顶壁固定连接有支撑板。该建筑施工用卸料平台，能够达到卸料平台稳定性增强的目的，解决了一般卸料平台稳定性差的问题，使得卸料过程保持稳定，不仅保证了物料的安全同时保障了操作工人的人身安全，安全可靠，满足了使用者的使用需求。
一种建筑施工卸料平台

[实用新型]一种填充墙与混凝土柱子的连接结构-CN201921119147.7有效
发明人：高宇甲;霍继炜;朱栋;胡魁;王康康;贺波涛;杨纪辉;辛鹏飞 -专利权人：中建七局第四建筑有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E04B2/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，且公开了一种填充墙与混凝土柱子的连接结构，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的一端开设有连接槽，所述连接槽的内壁固定连接有支柱，所述连接柱的外壁活动连接有紧固螺钉，所述支柱的外壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有填充墙本体，所述支柱的外壁活动连接有螺钉，所述填充墙本体的背面固定连接有连接板。该填充墙与混凝土柱子的连接结构，能够达到填充墙与混凝土柱子稳定连接的目的，解决了一般填充墙与混凝土柱子的连接结构稳定性能差的问题，使得连接结构连接牢固，安全性能高，有效的保障了建筑施工能够安全进行，满足了建筑施工的需求。
一种填充混凝土柱子连接结构

[实用新型]一种防坠落建筑施工支架-CN201921119150.9有效
发明人：霍继炜;高宇甲;陈金权;朱栋;贺波涛;李静 -专利权人：中建七局第四建筑有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E04G1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种防坠落建筑施工支架，包括支板，所述支板的正面固定连接有阶梯环，所述支板的正面固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁活动连接有第一滑块，所述第一滑块的背面开设有凹槽，所述第一滑块的正面固定连接有支架本体，所述支架本体的外壁活动连接有螺丝，所述螺丝的外壁活动连接有螺母。该防坠落建筑施工支架，通过设置的垫片、螺钉、螺孔、螺栓、螺帽、支撑板、通孔和滑杆，能够达到稳固性高的目的，解决了一般施工支架稳固性低的问题，提高了施工支架的安全性和稳定性，避免发生施工事故，保障了人们的人身安全，提高了人们的施工建筑的工作效率，给人们带来许多的便利。
一种坠落建筑施工支架

[实用新型]一种桥梁横隔板钢筋焊接作业平台-CN201920878259.4有效
发明人：高宇甲;朱栋;贺波涛;杨纪辉;胡魁 -专利权人：中建七局第四建筑有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥梁横隔板钢筋焊接作业平台，包括起重台车钢底座，该起重台车钢底座中间设有中空部，在中空部结两侧分别设置有固定块，在固定块上设置有通孔，起重轴两端分别安装在左右通孔内，所述起重轴一端伸出通孔，并与起重动力装置连接，所述起重轴中部设置有卷绳轴，在卷绳轴上沿圆周方向设置有凹槽，钢丝绳卷绕在凹槽内，所述钢丝绳底部分为四个分支，分别连接于轻型角钢架的四角上，所述轻型角钢架底部设有工作台，工作台的四周设置有钢板，该钢板固定在轻型角钢架上，所述起重台车钢底座的四角分别设置有固定轴，该固定轴上设置有橡胶轮胎。可以安全地让作业人员完成横隔板钢筋的焊接。
一种桥梁横隔钢筋焊接作业平台

[实用新型]一种铝模板水电预埋管盒自制填充模块-CN201920878271.5有效
发明人：张万松;梁新凯;张凯东;王康康;贺波涛 -专利权人：中建七局第四建筑有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铝模板水电预埋管盒自制填充模块，包括填充块、卡槽、管盒、固定座、固定螺钉一、凹槽、球体、卡箍、线管、下固定垫、固定螺钉四和上卡孔等；本实用新型具有结构合理简单，这里的填充块、下固定垫和上固定垫均由橡胶垫制成，从而便于通过线盒大小以及下返管管径的大小进行裁剪打孔，而后根据图纸中管盒和下返线管所在位置放置对应大小的填充块、下固定垫和上固定垫，放置后并通过固定螺钉将其固定在对应的模板上面，这样不仅实现了预期目标，也达到了工程质量持续改进的目的，同时在操作过程中，施工班组也不用包线盒、固定线盒、掏线盒、打孔等作业，省去了一半人工，工作效率得到了提高，最主要施工出来的观感效果很好。
一种模板水电预埋管盒自制填充模块

[发明专利]一种基于外骨骼数据手套和遥操纵杆的遥操作系统与方法-CN201910281645.X在审
发明人：杨辰光;薛宪法;贺波涛 -专利权人：华南理工大学;苏州晨本智能科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于外骨骼数据手套和遥操纵杆的力反馈遥操作系统与方法，包括外骨骼手数据手套、遥操纵杆、远端机器臂和处理控制单元。所述外骨骼手数据手套和遥操作杆分别用于用户手指关节角度和手部位置的跟踪，同时用于实现手指部位和整条手臂上可感知的力反馈，所述处理控制单元包括传感器电路和上位机系统，上位机对采集到的用户动作信息进行分析处理，并将控制信号发送给远端机器臂控制器，完成相应的操作；此外，位于机械手上的力传感器可将机械手末端压力实时传送给上位机系统，再通过外骨骼数据手套和遥操纵杆反馈给佩戴者，以实现更全面、更真实的力反馈。本发明可应用于航空、工业、医疗、教学和娱乐等领域。
数据手套外骨骼操纵杆力反馈处理控制单元上位机系统远端机器用户动作信息传感器电路机械手末端遥操作系统分析处理控制信号力传感器手部位置手指部位用户手指控制器上位机遥操作感知佩戴关节手臂采集反馈跟踪航空娱乐教学医疗应用

[实用新型]一种建筑施工作业面喷淋降尘降温装置-CN201920109353.3有效
发明人：高宇甲;霍继炜;娄福领;朱栋;贺波涛;贾新聪;高冠华 -专利权人：中建七局第四建筑有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种建筑施工作业面喷淋降尘降温装置，包括底座、滑动轮、外管、内管、锁紧杆、连接板、罩壳、电机、转轴、风扇、保护罩、水管、连接管、出水管、水嘴、接头、活动塞管、通孔和弹簧；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，可以有效对建筑施工作业面进行喷淋，实现降尘和降温，以解决背景技术中的不足；本实用新型接头通水后，在水压作用下活动塞管下压弹簧，通孔与连接管连通，进而出水，当无水源注入时，弹簧会瞬间上推活动塞管，通孔与连接管分离，不会出水，可防止整个回路中的水泄漏的问题；本实用新型设置保护罩可以防止水花乱溅，设置风扇，又可以将喷淋面积最大化。
本实用新型建筑施工作业活动塞连接管通孔降温装置保护罩风扇弹簧出水面喷喷淋面积最大化生产成本低安装方便水压作用下压弹簧出水管滑动轮连接板水泄漏锁紧杆内管水嘴通水外管罩壳转轴底座水花连通水管电机水源

[实用新型]一种隧道施工碎石运输车-CN201920112244.7有效
发明人：高宇甲;翟国政;李永刚;贾新聪;朱栋;贺波涛;辛鹏飞;刘江江 -专利权人：中建七局第四建筑有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道施工碎石运输车，包括盖板、电机、导槽条体一、齿轮箱一、主动齿轮一、从动齿轮一、螺杆一、传动轴、齿轮箱二、主动齿轮二、从动齿轮二、螺杆二、导槽条体二、输入口、后挡板、插销、连接块、活动座二、固定螺钉、活动壳体、固定挡板、输出口和活动座一；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，当活动壳体下移到底后则便于工人将碎石装填到活动壳体内部，同时也就避免了碎石从高处掉落砸伤工人；本实用新型中活动壳体装满后再启动电机驱使活动壳体上移到顶，从而保证了输出口与输入口相重合，也就保证了碎石能够顺着输出口和输入口进入到车箱内，也就减少了工人的劳动量。
碎石活动壳体本实用新型输出口输入口从动齿轮隧道施工主动齿轮齿轮箱导槽条活动座运输车螺杆电机生产成本低安装方便固定挡板固定螺钉插销车箱传动轴后挡板活动壳体内部再启动掉落盖板装填重合上移下移砸伤高处装满保证

[发明专利]一种樱桃自动分拣机器人系统与方法-CN201910667585.5在审
发明人：薛宪法;贺波涛 -专利权人：苏州晨本智能科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种樱桃自动分拣机器人系统与方法，该系统包括樱桃传输单元、图像采集单元、分拣执行单元和处理控制单元。其中，樱桃传输单元包括主履带传输机、第一辅履带传输机和第二辅履带传输机；图像采集单元包括第一可见‑近红外光源、第二可见‑近红外光源、第一可见‑近红外相机和第二可见‑近红外相机；分拣执行单元包括分拣机械臂和末端执行器；处理控制单元包括上位机、机械臂微控制器和传输电路。该机器人分拣系统可降低樱桃分拣过程中的损果率、提高樱桃的分级标准和分拣效率，增加樱桃产业的经济效益。
樱桃传输机分拣处理控制单元图像采集单元机器人系统近红外光源近红外相机传输单元自动分拣履带分拣机械臂末端执行器传输电路分级标准分拣系统分拣效率微控制器机械臂上位机主履带果率机器人

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