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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]末端执行器-CN201810083865.7在审
发明人：伯恩哈德·博格纳 -专利权人：苏斯微技术光刻有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种用于保持基板的末端执行器(10)，其具有多层主体(14)以及设置在主体(14)中的流体通道(34)。
末端执行器流体通道多层基板两层

[发明专利]末端执行器-CN202110583386.3在审
发明人：王锋辉;冯蓬勃 -专利权人：北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供的末端执行器，包括壳体、设置在所述壳体内的运动轴、套设在运动轴上的第一弹性盘片、第二弹性盘片和预应力调整螺旋，其中，在壳体的顶端设置有端盖，端盖与预应力调整螺旋相连接；其中，通过预应力调整螺旋调整第一弹性盘片的预应力利用本发明，能够解决目前机器人末端执行器的控制精度和实时性差以及成本高等问题。
末端执行

[发明专利]末端执行器-CN202080070544.9在审
发明人：菊地毅;河野秀行;矶边柚香;松山吉成 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：用于揭去剥离纸的、能够与机械臂连接的末端执行器具备：框体，其具备引导槽，该引导槽具有开始位置S、中途位置M及结束位置E；以及旋转单元，其具备针和能够沿着所述引导槽移动的第一支承部。当将连结所述开始位置S和所述中途位置M的线段设为线段SM、将连结所述中途位置M和所述结束位置E的线段设为线段ME、将所述线段SM与使所述末端执行器放置在地面上时的水平方向之间所成的角设为θ
末端执行

[发明专利]末端执行器-CN202010957667.6有效
发明人：刘继坤;荣健;乔天;董旭亮;杜思傲 -专利权人：杭州键嘉机器人有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种末端执行器，涉及手术器械的技术领域，该末端执行器包括执行器壳体、定位套筒主体和卡环组件，所述执行器壳体设置有贯穿所述执行器壳体的贯穿孔；所述定位套筒主体和所述卡环组件设置在所述贯穿孔内，在所述定位套筒主体的周向设置有多个定位孔本发明提供的末端执行器的执行器壳体内安装作业部件，当作业部件安装执行器壳体内时，作业部件穿过定位套筒主体；当需要限制作业部件沿贯穿孔的轴向移动的时候，在卡环主体的施压环槽的作用下，使定位件插入到定位套筒主体内
末端执行

[发明专利]末端执行器-CN202110667398.4有效
发明人：王慰军;杨桂林;朱任峰;方灶军;张弛 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明请求保护的末端执行器,包括定平台、设于定平台上的三个气电混合驱动组件、及动平台，三个气电混合驱动组件以环形阵列的方式地设置在定平台上，其中每个气电混合驱动组件的伸缩部分别通过传动机构与动平台连接，本发明的末端执行器工作时能够实现3个方向的自动度，以稳定由该末端执行器带动的抛光工具与工件表面之间的接触力，对工件的表面达到均匀抛光的目的，进而使得应用有该末端执行器的抛光机器人适用于对表面具有不规则变化的连续曲面的工件的抛光
末端执行

[发明专利]末端执行器-CN201780093437.6有效
发明人：西山识 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：末端执行器具备：装配部，装配于拾取工件并使工件移动的多关节机器人；第一拾取部，拾取工件；第二拾取部，拾取工件；第一移动用流路，从多关节机器人侧被供给压力，至少使第一拾取部移动；第一拾取用流路，从多关节机器人侧被供给压力
末端执行

[实用新型]末端执行器-CN201621358374.1有效
发明人：王飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种末端执行器，包括上盖、上壳体、中壳体、下壳体、下盖、水气室、保护气罩、水气嘴、螺钉。根据本实用新型所述的末端执行器，适用于焊接机器人，占用空间小，可有效避免与焊接工件发生碰撞带来的问题，且操作灵活。
末端执行

[实用新型]末端执行器-CN202220010730.X有效
发明人：姜文亮;李莫;邵文迪;涂武强 -专利权人：思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是末端执行器，便于对规格不同的按钮开关进行按压倒闸，末端执行器，包括连接壳、滑块、按压头和固定螺钉，连接壳内滑动连接有滑块，滑块上设置有两个螺纹孔，按压头上螺纹连接有两个固定螺钉
末端执行

[实用新型]末端执行器-CN202121163344.6有效
发明人：王锋辉;冯蓬勃 -专利权人：北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的末端执行器，包括壳体、设置在所述壳体内的运动轴、套设在运动轴上的第一弹性盘片、第二弹性盘片和预应力调整螺旋，其中，在壳体的顶端设置有端盖，端盖与预应力调整螺旋相连接；其中，通过预应力调整螺旋调整第一弹性盘片的预应力利用本实用新型，能够解决目前机器人末端执行器的控制精度和实时性差以及成本高等问题。
末端执行

[外观设计]末端执行器-CN202230453955.8有效
发明人：邓柯;周成军 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2022-07-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：末端执行器。2.本外观设计产品的用途：用于安装于机械臂上以夹取物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
末端执行

[外观设计]末端执行器-CN202330015958.8有效
发明人：陈志明;孔令岩 -专利权人：安隽医疗科技(南京)有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：末端执行器。2.本外观设计产品的用途：受到手术机器人控制，卡接手术用针体并带动其运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
末端执行

[发明专利]末端执行器-CN201380067954.8有效
发明人：吉田哲也;芝田武士 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：根据本发明的末端执行器（1）具备：手部（10）；设置于手部（10）基板保持部（11）；设置于手部的梢端部（10b）以及（10c）映射检测部（12）；设置于手部（10），产生检测光的发光部（13）；设置于手部
末端执行

[发明专利]末端执行器-CN201280038636.4有效
发明人： R.莱茵霍尔德;E.容 -专利权人：布勒特耶自动控制设备有限责任公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操纵器(1)的末端执行器，其中，末端执行器与工件(2)共同作用，其中，对工具组件(5,6)设置有尤其设计为支架板的至少一个支架(3,4)，并且其中，工具组件(5,6)用于与工件(2)共同作用
末端执行

[发明专利]末端执行器以及末端执行器装置-CN201980056068.2在审
发明人：土肥小也香;古贺宽规;锅藤实里 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种末端执行器以及末端执行器装置。末端执行器具备：掌部；以及多个指部，分别在与延伸方向交叉的方向且彼此接近的方向上移动，从而能够把持把持对象物。多个指部的至少一个具有近接传感器部，所述近接传感器部设置于指部的延伸方向上的前端部，并配置为能够检测指部的延伸方向上的近接传感器部相对于物体的接近以及离开，并且能够检测指部的延伸方向上的物体相对于近接传感器部的接近以及离开，从指部的延伸方向观察下，近接传感器部具有覆盖前端部的缘部的框状检测区域。
末端执行以及装置

[发明专利]末端执行器及末端执行器装置-CN201980056663.6在审
发明人：锅藤实里;土肥小也香;古贺宽规 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：末端执行器具备：掌部；多个指部，能够进行把持把持对象物的把持动作；触觉传感器部，设置在多个指部的每一个上，能够对来自把持对象物的外力进行检测；以及力接受部，经由触觉传感器部与多个指部的每一个连接，在通过多个指部把持把持对象物时接受来自把持对象物的力
末端执行装置

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