“力反馈”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果277509个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]远程操作装置操作轴的力反馈装置-CN202020033484.0有效
发明人：曾智文 -专利权人：北京仙进机器人有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了远程操作装置操作轴的力反馈装置，其特征在于，包括操作轴固定座、力反馈涡轮、力反馈蜗杆、力反馈传动轴、力反馈轴套、力反馈弹簧、力反馈压力传递板、力反馈压力传感器、力反馈限位板、力反馈联轴器和力反馈电机；所述操作轴固定座可转动的固定有操作轴；所述力反馈涡轮套置于所述操作轴上；所述力反馈蜗杆和所述力反馈涡轮啮合；所述力反馈蜗杆可滑动的套置于所述力反馈传动轴且所述力反馈蜗杆相对于所述力反馈传动轴不能转动。本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了远程操作装置操作时，操作人员手部无反馈力的问题，操作人员操作时手部感受到一定的阻力，增加操作体验。
远程操作装置反馈

[发明专利]产生力反馈的方法和力反馈装置-CN201210521708.2有效
发明人：张强;中村聪伸;李雪霞;张怡 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：提供了一种产生力反馈的方法及力反馈装置，其应用于一第一电子设备，所述第一电子设备与一第二电子设备进行交互。所述力反馈装置中包含一金属物体。所述产生力反馈的方法包括获得目标力反馈方向；以及利用电磁力使得所述金属物体沿着第一力反馈方向运动，以便产生沿着所述第一力反馈方向的力反馈，其中，所述第一力反馈方向与所述目标力反馈方向的夹角小于预定夹角阈值由此可以产生近似目标力反馈方向的力反馈，从而提高触觉反馈的效果。
生力反馈方法装置

[实用新型]军用某型通用突击步枪实体VR训练电磁力反馈模块装置-CN201821422519.9有效
发明人：夏磊;尤海宁 -专利权人：合肥成方信息技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了军用某型通用突击步枪实体VR训练电磁力反馈模块装置，包括接入军用实体VR训练系统的数据采集模块，所述数据采集模块的输出端连接有力反馈处理模块，所述力反馈处理模块双向连接有力反馈数据模块，且所述力反馈处理模块的输出端连接有力反馈执行模块的输入端。有益效果：预先接入军用实体VR训练系统，而数据采集模块通过多轴机械应力传感节点单元和运动轨迹跟踪单元采集目标对象特征信息，并根据特征信息获取力反馈数据，通过力反馈数据计算对应的力反馈震动信息，通过力反馈震动信息配合力反馈执行模块和力反馈应用模块，实现模拟中体现真实场景中的力反馈效果，提高用户真实感。
力反馈数据采集模块输出端连接处理模块反馈模块训练系统震动信息电磁力步枪对象特征信息反馈处理模块特征信息获取运动轨迹跟踪本实用新型反馈采集目标传感节点多轴机械反馈数据数据计算双向连接应用模块真实场景通用配合力输入端真实感

[发明专利]力反馈的实现系统及方法-CN201310634901.1有效
发明人：蒋凌峰 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种力反馈的实现系统及方法，其中，力反馈的实现系统包括力反馈记录装置，用于记录目标对象的敏感区域的传感器的原始震动数据以及所述目标对象的运动轨迹，并根据所述原始震动数据和运动轨迹获取力反馈数据；力反馈执行装置，用于对所述力反馈数据进行处理，产生与所述原始震动数据相对应的力反馈震动。本发明的实施例可以获取真实场景中的力反馈数据和最终力反馈震动效果。
反馈实现系统方法

[实用新型]腹腔镜手术仿真训练设备-CN202023296500.4有效
发明人：刘元军 -专利权人：上海索验智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种腹腔镜手术仿真训练设备包括：底座、主体、操作箱、显示装置与操作键盘，主体包括：主机箱体、主机，操作箱包括：操作箱体、仿真手术钳、力反馈组件、仿真内窥镜、内窥镜检测组件，力反馈组件包括：框架、检测仿真手术钳上下位置并受控进行力反馈的上下力反馈组件、检测仿真手术钳前后位置或姿态且受控进行力反馈的前后力反馈组件、检测仿真手术钳左右位置或姿态且受控进行力反馈的左右力反馈组件；上述设备通过上下力反馈组件、前后力反馈组件、左右力反馈组件拥有三个自由度，计算出导轨钳杆末端的空间姿态和位置，根据腹腔镜手术过程中的3d建模场景，控制上下、前后、左右力反馈组件分配不同的力值，使模拟手术更逼近真实手感。
腹腔镜手术仿真训练设备

[发明专利]一种用于腹腔镜手术训练的教具-CN201810273631.9在审
发明人：汪军;宣东东;严楠;胡平 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于腹腔镜手术训练的教具，涉及医疗训练器技术领域，包括虚拟手术电脑，还包括教具本体，所述教具本体包括底座、滑竿和轴二，所述底座的顶部还设有水平转动平移反馈装置，所述滑竿的顶部还设有竖直面转动反馈装置，所述轴二的顶部还设有手柄力反馈装置，所述水平转动平移反馈装置包括力反馈电机一和力反馈电机二，所述竖直面转动反馈装置包括力反馈电机三和力反馈电机四，所述手柄力反馈装置包括力反馈电机五和力反馈电机六。本发明能够使实习医生感受到五个自由度上的力反馈，增加了手术操作的真实感，该教具可以重复不停的使用，帮助了实习医生在短时间内获得临床手术经验。
力反馈反馈装置电机教具腹腔镜手术平移教具本体水平转动手柄力竖直面滑竿底座转动手术操作手术经验虚拟手术医疗训练真实感医生重复电脑帮助

[发明专利]一种虚拟种植牙手术训练系统-CN201810766286.2在审
发明人：李晋芳;陈基荣;李明;蔡小娜;陈友滨 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟种植牙手术训练系统，包括：计算机、VR头戴式显示设备和力反馈设备；计算机设有组织变形单元、手术工具单元、力反馈单元和碰撞检测单元；组织变形单元将三维口腔模型渲染在VR头戴式显示设备上；VR头戴式显示设备和力反馈设备与学员进行交互；碰撞检测单元用于检测力反馈设备的移动信息并发送至组织变形单元进行处理，组织变形单元通过力反馈单元向力反馈设备发出力反馈信息，力反馈设备根据力反馈信息产生力反馈
力反馈力反馈设备种植牙手术组织变形头戴式显示设备碰撞检测单元手术训练虚拟种植反馈设备口腔结构口腔模型手术工具信息产生虚拟模型训练环境移动信息沉浸感计算机检测力真实感三维渲染发送

[实用新型]一种振动式力反馈装置-CN201621223116.2有效
发明人：柳宏伟 -专利权人：宁波艾文特汽车零部件有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动式力反馈装置，包括数据模块和无线模块，数据模块与第一电脑、第一主控单元和力反馈单元电性连接；力反馈单元由力反馈上壳、力反馈下盖和振动马达组成，力反馈下盖盖合在力反馈上壳上；振动马达固定安装在力反馈上壳开设的圆形凹槽中间；力反馈上壳设置有缺口和固定杆；无线模块包括第二电脑、第二主控单元、第一无线网络、无线通信协议和第二无线网络，它们之间电性连接；利用USB接口或者无线网络传输电脑信号，该信号控制力反馈单元的振动时间、振动强度
一种振动反馈装置

[实用新型]高尔夫球杆头吸能冲力反馈结构-CN201721533548.8有效
发明人：苏晓 -专利权人：苏晓
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A63B53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高尔夫球杆头吸能冲力反馈结构，包括顶部、底部及击球面，顶部、底部及击球面形成一空腔，底部包括底面及吸能冲力反馈结构，吸能冲力反馈结构位于底面靠近击球面一端，吸能冲力反馈结构包括至少两凹槽及至少一凸起本实用新型高尔夫球杆头吸能冲力反馈结构的底部设有吸能冲力反馈结构，吸能冲力反馈结构位于底面靠近击球面一端，吸能冲力反馈结构包括至少两凹槽及至少一凸起，至少一凸起位于至少两凹槽之间，当高尔夫球杆头打到球时，由凹槽及凸起构成的吸能冲力反馈结构先形变再产生冲力反馈的推力使高尔夫球打得更远。
冲力反馈结构吸能凸起高尔夫球杆头击球面底面本实用新型一空腔形变高尔夫球击球面形反馈

[发明专利]智能力反馈导丝控制系统及相应的控制方法-CN202211549315.2在审
发明人：缪佳乐;祁远东 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本申请提供智能力反馈导丝控制系统及相应的控制方法，其中系统包括：操作器、驱动器和智能力反馈导丝，操作器包括操作杆，驱动器包括驱动单元和解调仪；操作杆用于控制驱动单元，智能力反馈导丝设置在驱动单元上，驱动单元用于推送智能力反馈导丝；智能力反馈导丝的尾端与解调仪连接，解调仪用于将反馈的光信号转换为导丝受力，并将导丝受力反馈至操作器，以控制智能力反馈导丝。通过解调仪将接收的反馈的光信号转换为导丝受力，将导丝受力反馈给操作器，通过操作器的操作杆上的受力触觉能够判断智能力反馈导丝在血管内的受力情况，根据感知到的受力情况通过操作器以不同的方式控制驱动单元，驱动单元以不同的方式推送智能力反馈导丝
智能反馈控制系统相应控制方法

[发明专利]力反馈遥操作控制双机械臂辅助鼻腔手术的装置及方法-CN202211160240.9在审
发明人：杨峰;蒋嘉熙 -专利权人：艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：力反馈遥操作控制双机械臂辅助鼻腔手术的装置及方法，能够帮助医生执械，起到在满足安全性的条件下减少空间，解放医生双手的目的。装置包括：力反馈模块、机械臂模块、力反馈控制状态调节模块；力反馈模块使用3D‑system的Touch设备，通过一台服务器连接两台力反馈设备，通过Unity系统进行同一场景的数据交互处理；机械臂模块使用universal robots的UR5，末端设计可拆卸式的装置，绑定不同的手术工具；力反馈控制状态调节模块，与力反馈模块共用一台主机，调整机械臂的移动尺度范围以及力反馈的受力大小，将力反馈的空间变换信息传递给机械臂
反馈操作控制双机辅助鼻腔手术装置方法

[发明专利]触觉力反馈系统和触觉力反馈系统实现方法-CN201410174135.X有效
发明人：蒋凌锋 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种触觉力反馈系统和触觉力反馈系统实现方法，触觉力反馈系统，包括力反馈数据获取机构和力反馈执行机构；所述力反馈数据获取机构包括用于记录皮肤接触部位产生的形变信息，并根据所述形变信息产生电信号的第一换能模块，以及根据所述电信号生成力反馈数据信息的数据处理装置；所述力反馈执行机构包括可产生与所述形变信息相对应的机械形变的第二换能模块，以及用于驱动所述第二换能模块发生所述机械形变的驱动装置。通过本发明的技术方案，能够获得更加真实和细腻的触觉效果，还原物体的力反馈信息，实现对人类皮肤触觉的再现。
触觉反馈系统实现方法

[发明专利]一种力反馈装置和方法-CN201810652861.6有效
发明人：陈超 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63F13/285 文献下载
摘要：本发明涉及力反馈技术领域，具体涉及一种力反馈装置和方法，该装置包括中控模块，和从下至上依次由底座层、电磁式力反馈单元组成的第一阵列层、中间层、机械式力反馈单元组成的第二阵列层和表层组成的执行模块；所述第二阵列层中的机械式力反馈单元穿过中间层与底座层相连接；所述中控模块分别与所述电磁式力反馈单元和机械式力反馈单元电连接。本发明通过将不同大小的力分配给相应位置上的电磁式力反馈单元和机械式力反馈单元来模拟力的大小，解决了现有的只能模拟单一类型的力的技术问题。
一种反馈装置方法

[实用新型]一种力反馈装置-CN201820970347.2有效
发明人：陈超 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A63F13/285 文献下载
摘要：本实用新型涉及力反馈技术领域，具体涉及一种力反馈装置，该装置包括中控模块，和从下至上依次由底座层、电磁式力反馈单元组成的第一阵列层、中间层、机械式力反馈单元组成的第二阵列层和表层组成的执行模块；所述第二阵列层中的机械式力反馈单元穿过中间层与底座层相连接；所述中控模块分别与所述电磁式力反馈单元和机械式力反馈单元电连接。本实用新型通过将不同大小的力分配给相应位置上的电磁式力反馈单元和机械式力反馈单元来模拟力的大小，解决了现有的只能模拟单一类型的力的技术问题。
力反馈电磁式阵列层本实用新型力反馈装置中控模块底座层中间层单元电连接单一类型穿过分配

[发明专利]燃气发动机的燃气压力反馈系统-CN201910592818.X在审
发明人：宁德忠;黄林;刘志治;盛利;谭宗慧;林鹏慧 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气发动机的燃气压力反馈系统，燃气发动机的燃气系统包括空气供给部、燃气供给部、燃料混合部、做功部以及废气再循环部，燃气压力反馈系统包括反馈管取气口、压力反馈管以及单向排气膜。反馈管取气口设置在空气供给部与燃料混合部之间的管路上，并与管路连通；压力反馈管的一端与反馈管取气口连通，另一端与燃气供给部的燃气调压器的反馈管口连通；单向排气膜设置在压力反馈管与反馈管取气口的连接处，单向排气膜能够阻止空气供给部与燃料混合部之间的管路中的水分子进入至压力反馈管中本发明的燃气压力反馈系统可以避免在低温情况下压力反馈管内冷凝水结冰而引起压力反馈失真的问题。
反馈管压力反馈反馈系统燃气压力取气口单向排气膜空气供给部燃料混合部燃气发动机燃气供给废气再循环情况下压力燃气调压器管路连通燃气系统口连通冷凝水水分子结冰做功连通

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条