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[发明专利]室外自主移动机器人连续轨迹生成方法、系统、介质及设备-CN202310490781.6在审
发明人：王越;王云凯;张冬堃;熊蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种室外自主移动机器人连续轨迹生成方法，属于机器人智能控制领域。本发明首先利用多帧激光雷达点云，利用神经网络提取点云中的障碍物信息，用于学习生成避障轨迹；其次，利用定位和离线规划好的地图生成当前局部拓扑地图，利用神经网络提取驾驶意图，用于在路口等情况下生成正确驾驶意图的轨迹；上述特征融合后，根据机器人当前动力学参数，利用轨迹生成网络生成轨迹参数，最后结合查询时间序列得到完整轨迹。本发明提出的方法基于数据驱动生产轨迹，且相对于传统轨迹生成方法而言，所生成的轨迹更加光滑，精度更高。
室外自主移动机器人连续轨迹生成方法系统介质设备

[发明专利]一种用于可控负荷最优互动过程中的动态稳控方法-CN202310506691.1在审
发明人：倪钰林;王越;于博;王顺江;贺欢;张秀宇;贾依霖;李正林;李志伟;祝国强 -专利权人：东北电力大学;国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于可控负荷最优互动过程中的动态稳控方法，包括以下步骤：建立可控负荷最优互动过程中动态稳控模型；建立输入电压安全性的负荷调控约束；制定负荷优化互动过程中不同负荷调控需求下的稳控单元输出电压大小；设计以负荷调控目标为期望曲线的负荷稳控单元自适应动态面调控策略，使得电力系统负荷变化快速稳控。本发明的优点是：用于输入电压安全性的负荷调控约束条件下可控负荷精准控制，可以根据负荷状态的变化自适应地调整控制策略，使得控制系统能够更好地适应不同的负荷工作状态，并快速响应负荷状态的变化，实时进行控制，进而保证控制系统的实时性和稳定性。
一种用于可控负荷最优互动过程中的动态方法

[发明专利]一种脂肪酸染色指纹显现及其适用范围研究的方法-CN202310723871.5在审
发明人：任红春;李红伟;王越 -专利权人：重庆警察学院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B5/1172 文献下载
摘要：本发明公开了一种脂肪酸染色指纹显现及其适用范围研究的方法，该方法包括以下步骤：将试剂填充至纳米喷雾器中，并对客体进行喷雾；喷雾与客体接触并产生反应，短暂等待一段时间后观察；辅以蓝光灯照射反应后的客体，并穿戴黄色护目镜观察显现图像；其中，客体用于承载指纹遗留物；通过对指纹遗留物中的脂肪酸进行染色，区别于传统的氨基酸、蛋白质染色，即使作案人破坏了指纹中的氨基酸或是蛋白质，仍能通过脂肪酸染色将遗留的指纹显现出来，对于刑侦有促进作用，同时该种指纹染色方式属于物理染色，不会破坏指纹，不影响后期实验室的生化检验以及理化检验；同时该种染色方式操作简单易于上手，且显现时间短，优于现有的指纹显现方法。
一种脂肪酸染色指纹显现及其适用范围研究方法

[发明专利]一种车用燃料电池热管理系统及其控制方法-CN201811114719.2有效
发明人：宋大凤;王恺;曾小华;纪人桓;雷宗坤;李广含;王越;牛超凡;崔臣;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用燃料电池热管理系统及其控制方法，控制系统通过传感器进行数据采集，通过节温器与三通装置将冷却回路分成大小两个循环，采用节温器对不同支路冷却水流量进行控制，使燃料电池与蓄电池同时工作在最佳温度区间，提升燃料电池系统的可靠性，所提出的加热装置保证了燃料电池与蓄电池在低温下正常启动，所提出的离子交换器使冷却水中导电率维持在合理范围。根据所提出的燃料电池热管理系统进一步提出其控制方法，该方法结合热管理系统的特点采用温度跟随的策略，使蓄电池与燃料电池能快速达到最佳工作温度。
一种燃料电池管理系统及其控制方法

[发明专利]一种冷泉气体成分与浓度检测装置及检测方法-CN201811374875.2有效
发明人：华志励;王越;徐娟;任万龙;刘波;刘进;郝宗睿 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明属于光学气体检测技术领域，具体涉及一种冷泉气体成分与浓度检测装置及检测方法。所述装置包括信号生成模块、气体成分分析模块、气体浓度检测模块和控制模块；信号生成模块，用于生成激光器驱动信号、调制信号和锁相放大的本地参考信号；气体成分分析模块，通过气体吸收峰的提取和比对进行被测气体中气体成分的分析；气体浓度检测模块，根据气体成分分析的结果采用锁相放大和谐波检测进行气体浓度的反演；控制模块用于控制所述信号生成模块的信号发生、所述气体成分分析模块中的吸收峰比对、以及所述气体浓度检测模块中的相位同步。本发明所述装置和方法能够实现冷泉气体中多种气体成分的识别以及各气体成分浓度的测量。
一种冷泉气体成分浓度检测装置方法

[实用新型]一种犁式卸料器-CN202320539567.0有效
发明人：陈钊;王越;史文青;苑娜娜;徐治国 -专利权人：山东华燚工程技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/76 文献下载
摘要：本实用新型输送设备技术领域，尤其是一种犁式卸料器，设置在皮带输送机上侧，包括卸料板，所述卸料板与所述皮带输送机的输送方向呈交叉延伸，且所述卸料板的两端跨国所述皮带输送机宽度方向的两端，所述卸料板靠近所述皮带输送机来料方向的一端为引导端，另一端为排料端；所述卸料板在所述引导端的底部设有朝向所述皮带输送机来料方向延伸的导料底板，所述导料底板的顶面朝向所述卸料板斜向上延伸，本实用新型能够将引导端的部分物料引导至导料底板的顶面，处于其他位置物料的相对高位，使得物料在朝向排料端移动过程大致呈现分层的状态，本实用新型有效的解决了现有技术中存在的问题。
一种卸料

[实用新型]辅助移动终端拍摄眼底图像的适配器-CN202222534725.1有效
发明人：马燕军;熊健皓;付萌;朴皓玮;李沙沙;王越 -专利权人：北京鹰瞳科技发展股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助移动终端拍摄眼底图像的适配器，包括：壳体，其具有拍摄口、右视口和左视口；连接结构，其设于壳体上用于连接移动终端；光学组件，其设在壳体内并具有两个工作状态；调节部件，其插设在壳体中并与光学组件相连。当光学组件处于第一工作状态时，移动终端可通过适配器的拍摄口、光学组件和右视口拍摄用户右眼的眼底图像，而当光学组件处于第二工作状态时，移动终端可通过适配器的拍摄口、光学组件和左视口拍摄用户左眼的眼底图像。适配器不但可以帮助移动终端在检测者的操控下获得用户双眼的眼底图像，而且帮助移动终端在检测者的操控下更快速地获取用户双眼的眼底图像，有助于简化双眼拍摄的操作难度并提高双眼拍摄效率。
辅助移动终端拍摄眼底图像适配器

[发明专利]油管封堵封隔装置-CN202310685141.0在审
发明人：谢建梅;杨国;张宇;王越;李泓;吕利 -专利权人：天津市赛瑞能源技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21B33/128 文献下载
摘要：本发明涉及封隔器技术领域，尤其是涉及一种油管封堵封隔装置；包括中心管体、锚定单元、封堵单元和连接单元，锚定单元与中心管体固定连接，封堵单元通过设置第一弹性体和第二弹性体，第一弹性体和第二弹性体套设于中心管体，第一弹性体和第二弹性体在述中心管体插设于油管的损坏部位一侧后，可分居油管的损坏部位的两侧，连接单元滑动连接于中心管体，连接单元可供驱动工具连接，驱动工具通过驱动连接单元滑动，使第一弹性体和第二弹性体密封贴合油管，即可将油管的损坏部位的两侧进行封堵，可避免油管损坏部位对采油工作造成不便，无需将油管取出即可实现对油管损坏部位的修复，有效减轻油管损坏部位的修复难度和修复成本。
油管封堵装置

[发明专利]基于外泌体红外光谱特征诊断早期肝癌的系统-CN202310473802.3在审
发明人：刘知晓;邢昊;赵云鹏;杨田;王越 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于外泌体红外光谱特征诊断早期肝癌的系统，鉴定系统包括输入显示模块、预处理模块、光谱校正模块、存储模块、分析模块以及控制模块。本发明系统仅用200微升血清样本，在30分钟内得到诊断结果。对比结果显示，本发明方法的诊断特异性和灵敏性远高于常用临床血清诊断指标。同时，我们基于数据库开发的肝癌早期诊断系统，也为红外光谱技术应用于早期癌症临床诊断奠定基础。
基于外泌体红外光谱特征诊断早期肝癌系统

[发明专利]一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾-CN202310502920.2在审
发明人：张叶;刘勇;祝国强;张秀宇;李志伟;王越;孙灵芳;王建国 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾，涉及软体仿生领域；本发明包括：尾鳍、压板、固定架、转轴以及鱼尾肌肉，因其依靠电信号进行控制，此类控制过程非常类似于神经系统信号再肌肉组织中的传递过程，同时鱼尾肌肉采用柔性材料制成，因此本发明提供的软体仿生鱼尾其尾鳍摆动更接近于尾鳍推进模式的鱼类游动。本发明使用基于电共轭液体以及弹性薄膜制成的鱼尾肌肉更接近于肌肉组织，材料软，形变大，电信号控制响应更迅速，具有结构简单合理、加工容易、重量轻以及能量转换和效率高等优点。
一种基于共轭液体驱动软体仿生鱼尾

[发明专利]一种生物碱类化合物及其制备方法和应用-CN202310510113.5在审
发明人：陈光英;王越;张玉琴;徐伟;郑彩娟;李小宝 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C07D213/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物碱类化合物及其制备方法和应用，从红树植物红榄李的根部中分离到曲霉（Aspergillus sp.）HLLG‑16，将曲霉（Aspergillus sp.）HLLG‑16进行发酵培养，从发酵物中分离纯化得到式Ⅰ所示的生物碱类化合物。该生物碱类化合物能够提高H2O2诱导神经细胞HT22氧化损伤的细胞活力。
一种生物碱化合物及其制备方法应用

[发明专利]一种新型电力系统全生命周期低碳评价指标体系与方法-CN202310683311.1在审
发明人：常潇;邹鹏;杨超颖;王越;李冉;郭翔宇;杨赟磊;李慧蓬;张敏;赵军;祗会强;樊瑞 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型电力系统全生命周期低碳评价指标体系与方法，属于新型电力系统运行优化技术领域；解决了现有的低碳电网及其综合评价体系存在考虑不全面、评价指标不能准确的反映电力系统低碳运行的问题，包括如下步骤：根据输变电工程的全生命周期历程，结合与电网低碳发展相关的关键因素，构建经济性、可靠性、低碳性三个一级指标，在各一级指标下，筛选其中最能反映电网低碳效益9个二级指标；根据已有的评价模型体系对筛选出来的9个二级指标进行分析计算，合理地调整每个二级指标的权重系数，建立综合评价指标；建立低碳电网综合评价指标体系评估模型对电网的低碳指标进行评价；本发明应用于含新能源电力系统的运行优化。
一种新型电力系统生命周期评价指标体系方法

[发明专利]掘进机主驱动密封系统-CN202310658897.6在审
发明人：俞培德;叶蕾;周小磊;牛文琪;刘晓瑞;巩启;朱团辉;叶广朋;任振;王越;徐智良;张龙飞;顾永升;刘冠一;时鑫;马嘉豪 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机主驱动密封系统，其包括径向密封结构和轴向密封结构；其中，径向密封结构密封设置在掘进机主驱动的固定件和旋转环件之间，旋转环件的端部设有耐磨件；轴向密封结构具有连接在固定件的端面上的密封连接座、以及沿掘进机主驱动的轴向方向可移动地设置在密封连接座上的轴向密封环，轴向密封环设置在密封连接座靠近耐磨件的端面上，轴向密封环能与耐磨件相抵接或分离。本发明可以有效提高掘进机主驱动密封的轴向密封能力和径向密封能力，减少主驱动密封油脂的消耗，达到环保节能的目的。
掘进机主驱动密封系统

[实用新型]一种深基坑组合支护结构-CN202320622030.0有效
发明人：王越;李豪强;李艳春 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，且公开了一种深基坑组合支护结构，包括挡板，所述挡板右侧固定连接有连接机构，所述挡板左侧设置有限位机构；所述连接机构包括连接块三，所述连接块三固定连接于挡板右侧，所述连接块三右侧固定连接有圆杆三。该深基坑组合支护结构，通过设置连接机构，在卡槽一、卡块一、卡槽二和卡块二的作用下可以对相邻的两块挡板进行连接，并且在其作用下可以对两块挡板之间的角度进行调节，使该组合结构不仅可以在直线位置使用并且还可以在深基坑内的转角处进行使用，可以满足使用者的需求，与此同时，在矩形杆和矩形槽的作用下可以对调节后的位置进行限位，提高了该组合支护结构的稳定性。
一种基坑组合支护结构

[发明专利]一种骨搬运法治疗胫骨骨缺损延续护理监测方法-CN202310360221.9在审
发明人：姚尤梅;邵雪云;许旸晖;张翠红;沙林丽;林清;蒋秀枝;王越;王湉湉;钱琳琳 -专利权人：南通大学附属医院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本申请公开了应用于骨科护理领域的一种骨搬运法治疗胫骨骨缺损延续护理监测方法，该方法通过术后医生与患者通过微信建立联系方式等操作，使医生能监护患者每天对外固定支架的延长效果，在外固定支架出现异常的情况下，能及时的对患者进行引导，提高术后的疗效，又通过对外固定支架的设置，与传统的外固定支架相比，在延长时，不使用螺杆和螺母的方式对支架进行延长，避免了脏污附着在螺杆上，提高了外固定支架整体的卫生程度，防止了患者的腿部受到感染，通过驱动杆和限流板等装置的设置，可缓慢的使抬升杆升高，与传统的短时间内完成延长相比，使患者能逐渐适应延长过程，降低因瞬间延长带来的痛苦。
一种搬运法治胫骨缺损延续护理监测方法