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[发明专利]盾构机刀盘的换刀装置、换刀方法及盾构系统-CN202310646109.1在审
发明人：卓兴建;黄士广;李子繁;叶超;代顺义;张琳;龙秀堂;宋春晓;高翔;张世伟 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种盾构机刀盘的换刀装置、换刀方法及盾构系统，其中，盾构机刀盘的换刀装置包括：固定座，被配置为可拆卸地连接于刀盘上的刀具；托载件，其第一端连接于固定座，第二端向远离固定座的方向延伸；以及换刀组件，与托载件可滑动地连接，且换刀组件与固定座可拆卸地连接；其中，换刀组件被配置为拆装刀具；托载件被配置为在换刀组件移向或远离固定座的过程中，承载换刀组件。换刀组件在将刀具拔出的过程中，通过托载件对换刀组件进行托载，在刀具拔出后，换刀组件携带刀具远离固定座运动的过程中，仍通过托载件托载，提高了换刀过程的稳定性，且不需要借住盾构机的中心仓内的悬吊机构，换刀操作更加便捷，提高了换刀效率。
盾构机刀盘装置方法系统

[发明专利]一种输送带纠偏方法、纠偏系统、皮带机-CN202311105420.1在审
发明人：宋朋洋;王露露;秦庆华;崔利卫;赵海壮;徐会敢;程进明;申建永;王洋 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送带纠偏方法、纠偏系统、皮带机，输送带纠偏方法为监测皮带机的转弯半径，根据所述转弯半径调整皮带架相对皮带延伸方向的偏转角度，使皮带在输送方向上的形状趋近于弧形，根据所述转弯半径调整托辊架围绕皮带延伸方向的转动角度，使托辊架位于转弯内侧的部位升高、位于转弯外侧的部位降低，通过压辊单元抵消皮带的内侧褶皱；所述纠偏系统采用所述输送带纠偏方法；所述皮带机采用所述纠偏系统。采用本发明的皮带机后，掘进机在直线段和转弯段进行频繁变换时，皮带架和托辊架能够自动调整至最理想的状态，大大提高了现场的施工效率，从而保证了皮带架在运行过程中胶带无跑偏、运行过程无撒料，胶带磨损小，寿命得到明显提高。
一种输送带纠偏方法系统皮带机

[发明专利]模拟电路早期微小故障诊断装置、方法及系统-CN202310913066.9在审
发明人：陈泓润;张进宝;孙志洪;张鹏;郭百顺;张博;刘靖宇;谢生曼;吕昊泽 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/316 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟电路早期微小故障诊断方法、装置及系统，该方法包括：获得模拟电路的针对待诊断电阻的输入电压数据和输出电压数据，作为编码输入数据，输入至双向时空注意融合网络故障诊断模型，获得故障诊断结果；双向时空注意融合网络故障诊断模型包括：自编码器特征提取网络，用于基于编码输入数据，通过编码和解码提取数据特征；卷积注意力模块，用于以提取的数据特征为输入，分别在通道维度和空间维度按顺序推断注意映射，获得精炼特征；双向GRU网络，用于对精炼特征通过双向语义学习，获得上下文语义；融合推断模块，用于根据上下文语义，进行融合推断，获得故障诊断结果。本发明可以对复杂硬件电路微小故障进行高精度故障诊断。
模拟电路早期微小故障诊断装置方法系统

[发明专利]一种导洞扩孔隧道掘进机及其施工方法-CN202310916623.2在审
发明人：贾连辉;吕旦;齐志冲;贺开伟;张朋真;程绍磊;贾涛;赵子辉;徐光亿;崔磊;李俊志 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导洞扩孔隧道掘进机及其施工方法，所述掘进机包括与主梁相连的第一撑靴机构、与主梁轴向滑动配合的刀盘系统，刀盘系统连接有径向撑紧机构，刀盘系统与第一撑靴机构之间设置有轴向步进机构。本发明中的掘进机适用于任何隧洞的开挖，特别适用于斜井的开挖，第一撑靴机构无法沿主梁前后移动，第一撑靴机构前方安装有刀盘系统，刀盘系统滑动套设在主梁，轴向步进机构可带动刀盘系统沿主梁前后移动。即本技术方案无需依靠先导洞对主梁进行支撑，优化了原有撑靴推进机构全部设计在先导洞内的方案，既有助于减小先导洞的开挖直径，降低先导洞施工成本，也便于第一撑靴机构的维修，又便于对掘进轴线进行纠偏调整。
一种扩孔隧道掘进机及其施工方法

[发明专利]行程限位装置-CN202111143405.7有效
发明人：堵利宾;周小磊;贾连辉;庞文卓;李胜玺;黄政委 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：本发明为一种行程限位装置，所述行程限位装置包括阀体，阀体的内部设置有溢流阀和处于常闭状态的换向阀，换向阀的控制端与阀体上的触碰动作机构连接，以在触碰动作机构受到碰撞触发时，控制换向阀换向导通；阀体上设置有第一油口、第二油口和第三油口，阀体的第一油口与换向阀的一油口连接，且阀体的第一油口接入液压油源，阀体的第二油口与换向阀的另一油口连接，溢流阀设置于阀体的第二油口与阀体的第三油口之间，且阀体的第二油口与阀体的第三油口之间设置有与溢流阀相并联的阻尼。本发明解决了行程限位元器件无法在高尘及浸水的环境下可靠性、稳定性差，易失效的技术问题。
行程限位装置

[实用新型]一种相机支架、渣片体积测量装置及渣土输送系统-CN202321611496.7有效
发明人：何萌;王永胜;郑赢豪;黄信萍;荆留杰;王双敬;鞠翔宇;杨连云;张兴凯;刘清 -专利权人：云南省滇中引水工程有限公司;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机支架、渣片体积测量装置及渣土输送系统，角度连续调节机构包括相互铰接的固定部和旋转部，固定部沿滑轨滑动设置，旋转部与固定部之间通过定位部件调节相对角度，旋转部用于连接相机。渣片体积测量装置包括相机支架，渣土输送系统包括渣片体积测量装置。所述角度连续调节机构整体可以沿着滑轨的方向移动，进而可以改变旋转部相对倾斜皮带之间的垂直距离，进而能够实现相机测量距离的调节；角度连续调节机构中的旋转部可以相对固定部转动，则旋转部能够带动相机转动，进而实现相机测量角度的调节，进而能够适用于各种倾角的倾斜皮带；另外，上述平动和转动既相互独立，又可同步操作，能够适用于各种倾斜皮带。
一种相机支架体积测量装置渣土输送系统

[实用新型]一种液压推销装置-CN202320084800.0有效
发明人：朱景龙;堵利宾;周小磊;郑博;李永章;庞文卓 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压推销装置，解决了现有链条拆卸装置体积大、效率低、应用范围小且可靠性低的技术问题。本实用新型包括设置在推销器主体上的液压油缸、长度可调式的端部限位结构和长度可调式的侧部限位结构，液压油缸的活塞杆与端部限位结构平行且与侧部限位结构垂直，推销器主体上设置有与活塞杆相对的出销孔，所述液压油缸通过手动换向阀与泵源相连。本实用新型公开的液压推销装置整体体积小，重量轻，工作可靠，方便携带，安全性高，可适用于具有防火防爆要求的场合，其推力大，效率高，适用于狭小工作环境且链条链接处销轴阻力大的场合，适用于不同规格的链条，使用范围广。
一种液压推销装置

[发明专利]一种斜井TBM及其混喷系统及浆料运送方法-CN202311019948.7在审
发明人：于庆增;李雷;张兴彬;张啸;崔明明;宁向可;殷康;孟庆廷 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司;国网新源集团有限公司;河南洛宁抽水蓄能有限公司;中国水利水电第六工程局有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明属于隧道掘进设备技术领域，具体提供了一种斜井TBM及其混喷系统及浆料运送方法。该斜井TBM混喷系统包括至少一台后配套拖车以及混凝土运输车，其中一台后配套拖车上设有混凝土存储仓，混凝土存储仓具有用于向喷浆泵的进料口卸料的卸料口，该混喷系统还包括混凝土运输车，混凝土运输车配置有混凝土运输仓以及驱动混凝土运输车沿隧洞运动的驱动装置，混凝土运输仓具有能够向混凝土存储仓送料的送料口。该斜井TBM包括上述混喷系统。该浆料运送方法包括混凝土运输仓向混凝土存储仓加料的过程。本发明中的混喷系统包括由混凝土运输车形成的送料车以及混凝土存储仓形成的中转站，实现了向喷浆泵连续卸料，从而实现了喷浆泵的连续支护作业。
一种斜井 tbm 及其系统浆料运送方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的渣片大块预警方法、系统及装置-CN202110843418.9有效
发明人：刘涛;鞠翔宇;李鹏宇;王祥祥;荆留杰;孙森震;牛孔肖;郑赢豪;杨晨;陈帅;郑霄峰 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度神经网络的渣片大块预警方法、系统及装置，方法的步骤为：利用彩色相机采集渣片的彩色图像，利用热红外相机采集相同渣片的热红外图像；利用深度神经网络分别构建热成像编码器、实例分割编码器和融合特征图编码器并训练；利用热成像编码器得到热成像特征图；利用实例分割编码器得到实例分割特征图；将热成像特征图和实例分割特征图融合；利用融合特征图编码器得到融合特征的信息；对融合特征的信息进行解码得到渣块实例分割信息；后处理得到大块渣片面积，比较渣片面积与大块监测阈值发出警告信息。本发明解决了渣片相互重叠的问题，采用后处理计算渣片面积信息，实施人员根据输出的预警信息，从而避免安全事故的发生。
一种基于深度神经网络大块预警方法系统装置

[发明专利]一种用于竖井施工的多功能井架-CN201810602521.2有效
发明人：周倩;肖威;杨聚辉;史伟;吕旦;闫扬义;冯琳 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于竖井施工的多功能井架，所述多功能井架承载能力大，具有吊运中心立柱、可辅助竖井钻机拆装机、调向和换刀及提升整机出井等多种功能。本发明包括从下至上依次连接的基架单元、设备部件吊运单元、整机提升单元和中心立柱吊运单元，所述整机提升单元包括固定设置在设备部件吊运单元上方的导向立柱架，滑移架沿导向立柱架上下滑移，滑移架和承重梁上均设置翻转平台，翻转平台用来卡住中心立柱的法兰，滑移架与提升油缸的伸缩端相连，提升油缸的底座连接在承重梁上方，第一轨道梁和第二轨道梁上均设置有用于加强与主体井架连接的斜拉结构。本发明具有吊运中心立柱、辅助设备拆装机、辅助设备调向和换刀及提升整机出井等多种功能。
一种用于竖井施工多功能井架

[发明专利]一种服务平台自动调平及应急下降液压控制系统-CN202310846684.6在审
发明人：阮利超;李光朋;李皓楠;常威;刘世文;杜孟超 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及服务平台技术领域,具体涉及一种服务平台自动调平及应急下降液压控制系统。本发明的第一控制阀的出油口A与左支撑油缸的有杆腔和第一平衡阀的先导口相连通，所述第一控制阀的出油口B与第一平衡阀的出油口相连通；第二控制阀的出油口A与右支撑油缸的有杆腔和第二平衡阀的先导口相连通，所述右支撑油缸的无杆腔与第二平衡阀的进油口和单向阀组的进油口B相连通；所述单向阀组的出油口与球阀的进油口相连通。本发明利用液压控制的方式实现服务平台的自动调平，且在紧急情况下可由服务平台内部作业人员控制服务平台下降，操作简单合理，有效地提高了施工的安全性和舒适性。
一种服务平台自动应急下降液压控制系统

[发明专利]电法超前地质预报的自动采集方法以及掘进机-CN202311057902.4在审
发明人：魏晓龙;王宁;宋朝瑞;路亚缇;李子繁;董科;李旭;赵洋 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电法超前地质预报的自动采集方法以及掘进机，涉及盾构超前地质预报领域，用以实现自动判断掘进机掌子面前方的岩石完整性和含水特性。该电法超前地质预报的自动采集方法包括以下步骤：设定掘进机的自动采集触发条件；掘进机包括上位机、电法主控单元以及电极组件；电法主控单元计算是否满足自动采集触发条件；如果满足自动采集触发条件，电极组件采集电信号；根据采集得到的电信号，上位机计算掘进机掌子面前方的地质特性。上述技术方案，实现了地质特性的自动采集，大大降低了隧道施工的涌水风险或透水风险。
超前地质预报自动采集方法以及掘进机

[发明专利]一种适用于TBM施工的隧道底部积渣清理系统及其启动方法-CN202310860276.6在审
发明人：贾连辉;姜礼杰;文勇亮;李梓良;原晓伟;王珩;李明泽 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于TBM施工的隧道底部积渣清理系统及其启动方法，方案包括用于实现清渣机器人动作控制的清渣机控制器，包括视觉系统和用于实现清渣机器人紧急停止的急停系统；所述视觉系统包括朝向清渣作业区域的图像采集装置和图像识别算法模块，所述图像识别算法模块根据图像采集装置采集的清渣作业区域的图像，判断清渣作业区域是否有人；若有人，则通过所述清渣机控制器禁止清渣机器人启动和/或通过急停系统停止正在作业的清渣机器人。本发明提供了一种合理完整的自动清渣控制系统和作业流程，构建出一个完整的掘进机清渣系统架构及其软硬件系统的组成，通过基于图像识别的环境感知系统的搭建，保证了自动清渣作业的安全性。
一种适用于 tbm 施工隧道底部清理系统及其启动方法

[发明专利]一种新型快插式紧固件及其使用方法-CN201811338967.5有效
发明人：姜礼杰;文勇亮;贺飞;贾连辉;陈世友 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16B37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型快插式紧固件及其使用方法，解决的技术问题是螺栓、螺母的连接方式在复杂工况下很难实现自动装配，影响工作效率。本发明包括螺栓和螺母，螺栓与螺母螺纹配合，所述的螺母包括螺母块。本发明通过弹性元件的压缩与复位完成螺栓的推进与锁紧，快捷方便，在一些需要人工拧紧且螺栓装配距离较长的情况下，只需将螺栓向前推动即可实现锁紧，可以实现自动装配，工作效率大大提高。
一种新型快插式紧固及其使用方法

[发明专利]一种矩形顶管施工防止背土的装置及其施工方法-CN201810343168.0有效
发明人：王全胜;罗长明;高毅;徐姣姣;冯超元;李鹏;王宁 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明属于地下工程施工技术领域，具体的说是涉及一种矩形顶管施工防止背土的装置及其施工方法，有效的防止顶管管节和顶管掘进机机头因过大的摩擦力会带动其上方土体向前移动的背土现象，该装置包括在矩形顶管机前端或盾尾设置的多个延伸装置，该延伸装置包括柔性隔离条带，在多个延伸装置上方的矩形顶管机机顶位置处均设置有预留槽缝；在矩形顶管机顶进方向的洞门位置处还设置有与延伸装置上柔性隔离条带相匹配的夹具体，在预留槽缝内部的侧壁上设置有紧固装置，在紧固装置上设置有柔性密封刷；在矩形顶管机上还设置有油脂泵，该矩形顶管隧道掘进过中防止背土的装置及其施工方法，有效的保障了顶管隧道上方的土层环境，提高了企业的施工安全。
一种矩形施工防止装置及其方法

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