专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种航天器接口、航天器及航天器对接方法-CN202310875419.0在审
  • 赵云鹏;林硕;李志强 - 长春通视光电技术股份有限公司
  • 2023-07-17 - 2023-10-27 - H01R13/631
  • 本发明涉及一种航天器接口、航天器及航天器对接方法,航天器接口包括公口和母口,公口和母口之间通过定位锥、定位孔、导向锥板和导向槽板实现定位,其次通过主动锁紧环、被动锁紧环、驱动环、导向环和动力装置进行锁紧,最后通过电连接器完成航天器之间的电气连接,本发明将航天器接口合理的标准化可以确保航天器系统具备一定的刚度、强度、可靠性和抗干扰能力,接口能够提供对接的辅助锁紧力,便于其他接口的连接的同时,无需在轨服务空间机械臂提供额外推力,避免对机械臂产生不良影响,使得大型、超大型空间设备在轨建造可靠性、维护性进一步提高。
  • 一种航天器接口对接方法
  • [发明专利]一种基于二次规划的冗余空间机械臂轨迹规划方法-CN202310855501.7在审
  • 赵云鹏;林硕;李志强 - 长春通视光电技术股份有限公司
  • 2023-07-13 - 2023-10-20 - B25J9/16
  • 一种基于二次规划的冗余空间机械臂轨迹规划方法。属于机械臂轨迹规划领域,具体涉及冗余空间机械臂轨迹规划领域。其解决了现有冗余机械臂轨迹方法无法同时考虑机械臂执行任务时的各种约束,无法同时优化关节力矩与角加速度的问题。所述方法包括如下步骤:建立机械臂运动学模型和机械臂动力学模型;确定机械臂运动边界条件约束;建立基于机械臂关节力矩最小化的标准二次规划模型;建立基于机械臂关节角加速度最小化的标准二次规划模型;建立标准二次规划模型;得到机械臂的关节力矩及关节角加速度最小化的规划轨迹。本发明所述方法可以应用在机械臂轨迹规划领域、冗余空间机械臂轨迹规划领域以及机械臂设计制造领域。
  • 一种基于二次规划冗余空间机械轨迹方法
  • [发明专利]水量计量装置-CN202310947038.9在审
  • 王子麟;陈亚松;柳蒙蒙;赵云鹏;陈俊润;景方圆 - 中国长江三峡集团有限公司
  • 2023-07-27 - 2023-10-17 - G01F11/38
  • 本发明涉及水力技术领域,公开了水量计量装置,包括箱体、闸门、滑轨、第一弹性件和计数器,箱体上设有进水口与出水口,进水口位置高于出水口,闸门活动设置在箱体内,滑轨设置在箱体内壁,位于出水口两侧,闸门与滑轨滑动连接,第一弹性件设置于闸门底部与箱体内壁之间,计数器设置于箱体内壁顶部或闸门顶部,本发明当箱体内储水量达到阈值时,水的浮力和第一弹性件的弹性力将闸门沿滑轨向上抬升,闸门顶部触发计数器,完成一次计数,此时箱体中的水由出水口排出,当水排出后浮力减小闸门再次回落至箱体底部,再次对箱体内进行蓄水,通过对计数器的统计便可对排出的水量进行统计计量,具有结构简单,操作方便,计量准确的优点。
  • 水量计量装置

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