“欧敏辉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]挂车位姿检测方法、装置、目标拖车及存储介质-CN202310415283.5在审
发明人： 欧敏辉;谢聪 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种挂车位姿检测方法、装置、目标拖车及存储介质。包括：利用安装在目标拖车上的预设传感器对目标挂车的特征区域进行扫描，得到特征区域对应的初始点云数据；利用激光反射检测方法和激光边沿检测方法对初始点云数据进行滤波处理，得到第一目标点云数据和/或第二目标点云数据；根据第一目标点云数据和/或第二目标点云数据，确定左侧特征区域对应的第一目标中心点的第一位置信息和右侧特征区域对应的第二目标中心点的第二位置信息；根据第一位置信息与第二位置信息之间的关系，确定目标挂车的位姿。保证了确定的目标挂车的位姿的准确性，进而保证了行驶的安全性，避免了事故的发生。
挂车检测方法装置目标拖车存储介质

[发明专利]一种行驶过程中车道线识别方法、终端设备及存储介质-CN201911178289.5有效
发明人：谢达辉;欧敏辉;陈尊煌;李理;苏亮;陈卫强 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种行驶过程中车道线识别方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集车辆前方道路的图像信息，并将其进行二值化处理，处理完成后将图像通过透视变换还原为鸟瞰图；S2：通过鸟瞰图对其中的车道线像素进行拟合；S3：判定拟合的车道线是否符合要求，如果是，设定拟合的车道线为当前时刻的车道线；否则，进入S4；S4：利用前一时刻的车道线和车辆的行驶信息对当前时刻的车道线进行预测，将预测的车道线作为当前时刻的车道线。本发明针对不同的路面情况设定不同的识别方案，避免大曲率弯道和含有障碍物等复杂道路的误识别和无法识别，增加了车道线识别的准确率。
一种行驶过程车道识别方法终端设备存储介质

[发明专利]作业机械的停靠控制方法、装置、作业机械及电子设备-CN202110580626.4有效
发明人： 欧敏辉;王力敏 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的停靠控制方法、装置、作业机械及电子设备，作业机械的停靠控制方法包括：接收与第一作业机械对应的行驶状态信息以及目标区域机器人地图；基于所述第一作业机械对应的行驶状态信息以及目标区域机器人地图，控制第二作业机械行驶至目标停靠点；获取第二作业机械的行驶状态信息，并发送所述第二作业机械的行驶状态信息；获取所述第二作业机械对应的目标区域机器人地图，且发送所述第二作业机械对应的目标区域机器人地图。本发明提供的作业机械的停靠控制方法，可以实现作业机械准确泊车至停靠点，且满足快速变化的作业区域场景应用。
作业机械停靠控制方法装置电子设备

[发明专利]一种自动刹车辅助系统控制方法、终端设备及存储介质-CN201911080946.2有效
发明人：苏亮;张国峰;严鉴;陈卫强;李理;欧敏辉 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动刹车辅助系统控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集本车前方和侧方车辆的运行信息，并判断本车所在的道路情况，当道路为直道时，进入S3，否则，进入S2；S2：判断本车是否有碰撞危险，如果有，发出警告信号，否则，结束；S3：提取出对本车最具有危险的车辆标记为危险车辆；S4：判断危险车辆与本车处于同道还是邻道，并判断是否需要启动自动刹车辅助系统，当启动自动刹车辅助系统时，进入S5；否则，结束；S5：计算本车的安全制动距离和减速度；S6：计算相对碰撞时间；S7：根据相对碰撞时间与三个时间阈值的大小关系进行控制。本发明能够在可能发生碰撞状况下驾驶者处理不当时实施紧制动而避免发生碰撞事故。
一种自动刹车辅助系统控制方法终端设备存储介质

[发明专利]一种标定装置及一种雷达与摄像头联合标定方法及系统-CN201910597770.1有效
发明人：蔡樱贤;李理;欧敏辉;柯志达;陈卫强;苏亮 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种标定装置及一种雷达与摄像头联合标定方法及系统，在该方法中包括：S1：提供标定装置，标定装置包括摄像头标定板和雷达标定板，使标定装置处于标定位置；S2：通过摄像头采集标定装置处于不同状态下的图片，同时通过雷达检测标定装置，所述不同状态包括摄像头标定板和雷达标定板两者处于同一平面内且两者共同绕第一旋转轴旋转不同的角度和摄像头标定板绕第二旋转轴旋转不同的角度；S3：根据摄像头采集图片的时刻所对应的雷达检测数据来计算标定数据，并输出，所述标定数据包括：雷达和摄像头之间的偏航角、俯仰角和平移向量。本发明考虑了安装角度的偏差，以确保雷达与摄像头获得的信息可以实现统一，实现更准确的障碍物识别和跟踪。
一种标定装置雷达摄像头联合方法系统

[发明专利]一种多目标识别和防撞预警方法和系统-CN201910614989.8有效
发明人：冯作居;欧阳祥文;欧敏辉;李理;柯志达;苏亮;陈卫强 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标识别和防撞预警方法和系统，应用于如FMCW毫米波雷达的多目标识别，首先通过软件算法筛选本周期的初选目标，并进行初选目标的初选目标值与预测值的一致性判断，同时结合生命周期法，在初选目标值与预测值不一致时，设定不同的生命阈值以选择不同的筛选条件获取有效目标值，进而经卡尔曼滤波或卡尔曼滤波初步处理获得下一周期的预测值，并形成迭代，直至初选目标值与预测值一致，获取最优估计值，并发出防撞预警。该方法可降低测量噪点，排除虚警目标，减少漏报现象以及数据不稳定等问题。
一种多目标识别预警方法系统

[发明专利]一种车道识别及车道保持方法及终端设备-CN201910529103.X有效
发明人： 欧敏辉;李理;柯志达;陈尊煌;谢达辉;苏亮;陈卫强 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车道识别及车道保持方法及终端设备，在该方法中，包括以下步骤：S1：识别本车所在道路中的相关车道，并识别相关车道上本车的相邻车辆的车辆信息；S2：根据相邻车辆的车辆信息判断其所在的相关车道的安全等级，所述安全等级包括安全和危险；S3：根据相邻车辆的车辆信息判断本车的前向车道的类型，所述类型包括直道和弯道；S4：根据相关车道的安全等级和前向车道的类型来控制本车按照相应的目标转角进行行驶。本发明通过识别相邻车道和前向车道的类型，结合相邻车道上的相邻车辆，针对不同的道路情形进行相应的车辆控制，使得车辆行驶的更加安全和舒适。
一种车道识别保持方法终端设备

[发明专利]多目标检测识别方法和辅助驾驶方法、系统-CN201910897847.7在审
发明人：严鉴;张国峰;李理;陈卫强;苏亮;柯志达;欧敏辉 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标检测识别方法和辅助驾驶方法、系统,涉及汽车自动驾驶，其中多目标检测识别方法，包括以下步骤：获取车辆前方路况的原始图像；计算车辆当前的安全距离；建立原始图像与物理距离的表征关系；根据所述表征关系和安全距离，对原始图像进行截取，以截取出安全距离内的图像作为待检测图像；将待检测图像进行基于Keras的多目标检测识别，并输出多目标识别结果。本发明的多目标检测识别方法可根据车辆的车速信息等车况信息从图像传感器获取的原始图像中划分出感兴趣区域，从而过滤掉不感兴趣的数据，加快多目标检测识别的速度，同时避免区域外的目标对驾驶员产生不必要的干扰，提高车辆行驶的安全性。
多目标检测原始图像安全距离待检测图像表征关系感兴趣区域图像传感器车况信息车辆前方车辆行驶车速信息辅助驾驶物理距离自动驾驶多目标截取路况过滤取出图像输出汽车

[发明专利]一种车道偏离预警方法、终端设备及存储介质-CN201910529104.4在审
发明人：陈尊煌;谢达辉;李理;欧敏辉 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种车道偏离预警方法、终端设备及存储介质，在该方法中包括：S1：获取道路图像；S2：根据道路图像确定拟合车道线的车道线方程；S3：对拟合得到的车道线方程通过滤波器进行车道线预测；S4：根据预测的车道线计算车辆的车道偏移量和车辆偏离车道的时间，并计算跨道速度，设定跨道速度阈值，当跨道速度大于跨道速度阈值，根据车辆偏离车道的时间来确定是否进行预警，否则，根据车道偏移量来确定是否进行预警。本发明根据跨道速度的大小来选择使用TLC或CCP模型进行预警，检测准确率高，适用于直线和转弯的不同工况，提高了预警的准确性和可靠性。
车道线跨道预警车辆偏离车道车道偏离车道偏移存储介质道路图像终端设备拟合滤波器准确率预测转弯检测

[发明专利]基于互相关函数拆分重构的BOC信号捕获方法及系统-CN201810064077.3在审
发明人：胡辉;刘媛;欧敏辉;李林 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航定位技术领域，公开了一种基于BOC/PRN互相关函数拆分重构的BOC信号捕获方法及系统，首先将本地PRN信号拆分成k组码信号，并将M段输入BOC(m,n)信号的同相支路和正交支路分别与k组码信号进行互相关运算，分别生成互相关值的实部和虚部，然后进行重构；将每一段的每组码信号对应的同相、正交支路的互相关运算结果求模，并对生成的k个值进行一定的延迟；将每一段中延迟后的k个值两两相乘后生成了k/2个互相关峰，最后对M段的互相关峰值求和得到总互相关峰。本发明在抑制BOC信号相关函数多峰性的同时，保留窄相关峰特性，且适用于GNSS系统中调制阶数k为偶数的BOC(m,n)信号。
互相关组码互相关函数互相关运算信号捕获正交支路重构的延迟卫星导航定位技术相乘支路调制阶数信号对应信号相关峰特性求和多峰求模实部虚部重构保留

1
共 10 条