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[发明专利]一种陶瓷注浆生产线及其生产工艺-CN201810380100.X有效
发明人：郑伶俊;李瑞峰;蒋清山;林程;林雅峰;周维国 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B28B1/26 文献下载
摘要：一种陶瓷注浆生产线，包括偶数排倒浆设备，每排倒浆设备包括数组倒浆设备，每组倒浆设备包括两个通过联轴器连接的倒浆设备，每两排倒浆设备之间设有一传送机构，倒浆设备的侧面设有立体框架，立体框架的左右两侧均设有X轴行走轨道，每个X轴行走轨道上设有X轴行走装置，两个X轴行走装置两端之间连接一Y轴横梁，Y轴横梁中部侧面固定一同步电机，同步电机与两侧的X轴行走装置分别通过同步轴连接，Y轴横梁上固定Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上设有Y轴行走装置，Y轴行走装置上固定连接一Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上可滑动设有一注浆设备。本发明的陶瓷注浆生产线，有利于注浆后模具的静置，能适应多品种注浆陶瓷产品的生产。
一种陶瓷生产线及其生产工艺

[发明专利]一种用于细长棒料的防调头落料收集装置-CN202310492515.7有效
发明人： 林雅峰;李瑞峰;郑伶俊;赵紫阳;赵嘉欣 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及专用于细长棒料的落料收集装置，具体是公开一种用于细长棒料的防调头落料收集装置，包括具有落料滑道的滑道部件和对应落料滑道作用的防调头落料结构，所述落料滑道的上端为入料口，下端为出料口，所述落料滑道构造成可使细长棒料能够顺畅滑落的滑道结构，所述防调头落料结构构造成可使得细长棒料在落料滑道滑落过程中无法翻转为其长度方向呈垂直状态的结构。该装置结构既能够达到细长棒料可靠的防调头落料码料要求，又能大大提高落料码料工作效率从而提升生产效益。
一种用于细长调头收集装置

[发明专利]一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构-CN201810332031.5有效
发明人： 林雅峰;李瑞峰;蒋清山;周龙飞;郑伶俊;周维国 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，包括设置在小车主板底部的两组偏心压轮一和两组偏心压轮二，小车主板底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一和一组偏心压轮二，每组偏心压轮一包括压持在工字钢腹板左右两侧的两个偏心压轮一，每个偏心压轮一的自转轴端头竖直穿过小车主板顶面，并且连接一个调整摆臂，左右两个调整摆臂之间连接一个拉紧弹簧；每组偏心压轮二包括压持在工字钢上翼板底面左右两侧的两个偏心压轮二，小车主板前端和后端的左右两侧各设有一个竖直安装座，每个偏心压轮二的自转轴端头可转动调节地固定连接在相应的竖直安装座上。本发明可防止小车左右倾覆和上下跳动，解决小车运行时左右以及上下晃动的问题。
一种单轨工字钢行驶小车偏心机构

[实用新型]一种新型重载翻转运输车-CN202222518677.7有效
发明人： 林雅峰;李瑞峰;郭善东;蔡宇祥;翟树森;刘广利 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型可翻转运输车领域，具体公开一种新型重载翻转运输车，包括车底盘和架设在车底盘上的翻转架体，所述翻转架体通过铰接部件铰接在车底盘上，所述翻转架体与车底盘之间还连接有四连杆翻转机构用于驱动翻转架体以铰接部件为翻转轴进行翻转，所述车底盘上设有电源控制模块，所述四连杆翻转机构由电源控制模块供能驱动从而推动翻转架体翻转。该结构的翻转运输车特别适合于大型、重型工件使用，能够快速翻转，满足对工件不同转运、翻转状态，且运输平稳。
一种新型重载翻转运输车

[实用新型]一种螺钉弹垫取放拧动机械手-CN202221311088.5有效
发明人：郑伶俊;李瑞峰;林雅峰;林高峰;杨颖颖 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于自动化进行螺钉与弹垫组合式的取放拧动的机械装置领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫取放拧动机械手，包括多维移动装置及取放装置，取放装置包括安装座、滑动座、推动气缸、螺钉枪、螺钉吸头和弹垫防落结构，螺钉枪的工作端上通过批头连接套连接有批头，所述螺钉吸头上设有的通孔，通孔的一端为吸螺钉端，该吸螺钉端内固定嵌设有吸环，批头活动时可穿过吸环推出被吸环吸附住的螺钉并且可带动螺钉，弹垫防落结构对应螺钉吸头的吸螺钉端连接设置在支座外侧或安装座端部上。该设备机械结构设置可达到机械自动化进行对组合完成的螺钉弹垫的防掉落分离的抓取和拧动螺钉，以代替人工操作，实现提升装配锁固一致性和工作效率。
一种螺钉弹垫取放拧动机械手

[发明专利]一种具有稳定传动装置的自动枪-CN202210619019.9在审
发明人： 林雅峰;李瑞峰;郑伶俊;林程;赵嘉欣;郭善东 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F41A19/64 文献下载
摘要：本发明涉及自动枪领域，具体是公开一种具有稳定传动装置的自动枪，包括具有均布布设的多个弹槽的枪膛和用于对应弹槽动作实现击发的击针，还包括用于传动枪膛实现分度转动的枪膛分度转动机构、用于传动击针弹出动作实现击发的击针弹出机构、用于传动击针实现复位的不完全齿轮间歇机构以及用于驱动不完全齿轮间歇机构和枪膛分度转动机构转动工作的电机。该自动枪的传动装置结构设置自动能够使得结构更紧凑且驱动击发能够较为稳定可靠。
一种具有稳定传动装置自动

[发明专利]一种螺钉弹垫组合上料设备-CN202210596173.9有效
发明人：郑伶俊;李瑞峰;林雅峰;林高峰;杨颖颖 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及自动组合装配设备领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫组合上料设备，包括装配装置和取放机械手，装配装置包括底座、安装设置在底座上的装配移载台、螺钉送料装置和弹垫送料装置，装配移载台设有供螺钉送料装置和弹垫送料装置可对应放置弹垫和螺钉实现组合装配的装配槽，取放机械手包括多维移动装置和设置在多维移动装置上由其带动的取放装置，取放装置用于抓取装配移载台上组合装配好弹垫的螺钉稳定移动至对应的锁固孔工位上上料。该设备机械结构设置可达到机械自动化进行螺钉弹垫的供料、组合、装配、锁固，以代替人工操作，实现提升装配锁固一致性和工作效率。
一种螺钉组合设备

[发明专利]一种基于卷积神经网络的双目视觉场景深度估计方法-CN201911381363.3在审
发明人：何世强;李瑞峰;蒋清山;张陈涛;林雅峰;林程 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及摄像监控中目标物体位置的估计方法领域，具体是公开一种基于卷积神经网络的双目视觉场景深度估计方法，采用摄像设备为可实现双目视觉的摄像设备，获取左、右图像，采用卷积神经网络学习方法，将双目相机的获取的左、右图像分别输入卷积神经网络进行特征提取，获得左、右图像的图像特征；将获得的左、右图像的图像特征进行融合获得融合后特征图像，将融合后特征图像通过编解码模块进行代价聚合，代价聚合后接着通过视差回归得到左、右图像的图像特征的视差图；通过视差图与深度图的几何变换关系生成对应的深度图像。通过可实现双目视觉的摄像设备对某一区域进行监测，当出现目标物体时能够快速准确的定位出目标物体相对于相机实际位置。
一种基于卷积神经网络双目视觉场景深度估计方法

[实用新型]一种适用于阶梯通道的智能巡检装置-CN201921490797.2有效
发明人：郑伶俊;李瑞峰;林雅峰;蒋清山 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，包括悬挂设置于第一方向段阶梯通道的内部上顶面的第一滑轨、设置于第二方向段阶梯通道的内侧壁面上的升降装置以及沿该第一滑轨滑行设置的巡检机器人，第二方向段阶梯通道与第一方向段阶梯通道相配合连接，第一滑轨与所述升降装置配合活动连接设置，升降装置可活动搭载所述巡检机器人沿第二方向段阶梯通道移动输送设置。本实用新型通过设置悬挂式的滑行轨道，实现巡检机器人在不同地表情况的巡检通道内都可以顺利通行，避免因管道内地表面的不同或坑洼而影响机器人的正常巡检作业，改变了传统管道巡检的方式与方法，更好地实现管道地巡检作业。
一种适用于阶梯通道智能巡检装置

[实用新型]一种自动推料捆扎装置及全自动分拣捆扎生产线-CN201921403546.6有效
发明人： 林雅峰;李瑞峰;黄胜;敖兴奎;蒋清山;郑伶俊;林程 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动推料捆扎装置，涉及制鞋设备技术领域，包括底架以及设置于底架上方的捆扎机和推料机构，推料机构包括安装支架、贯通式同步电机和推板；贯通式同步电机通过安装支架可上下调节地设置于底架上方；推板通过一连接筒可拆卸地设置于贯通式同步电机的丝杆末端，且推板的下边缘与捆扎机的工作台面齐平。本实用新型通过在捆扎机旁侧设置推料机构，该推料机构可将堆叠于捆扎机工作台面的物料推送至捆扎工位进行捆扎，并将捆扎后的成品物料推送至成品料箱，从而实现自动推料捆扎工序，不仅操作简单方便，而且设备成本低，能广泛适用于小型的家庭式作坊，并具有结构简单，自动化程度高和工作效率高等优点。
一种自动捆扎装置全自动分拣生产线

[实用新型]无人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统-CN201921511630.X有效
发明人：郭善东;李瑞峰;蒋清山;郑伶俊;林雅峰 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人物流仓储货架装置领域和仓库的自动存取配送系统领域，具体提是公开一种无人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统，该仓储货架总装包括货架区、机械手及运输装置；货架区由货架单元构成，货架单元包括有货位层为输送线，货架单元对应输送线输送方向两端的两侧为机械手活动通道，货架区垂直于机械手活动通道的侧边为运输活动通道，机械手活动通道与运输活动通道的交点处为运输货物的交接处；这样的存取方式能够始终保持货物以先进先出原则进行物流操作，整体布局结构更符合无人化、自动化存取货物工作的流畅和高效；上述系统可达到较高的自动化程度，高效，出错率低，特别适合于不宜人工作业环境的仓库使用。
人化物流仓储货架总装仓库自动存取配送系统

[发明专利]基于非线性PID的随机运动目标跟踪小车的控制算法-CN201911414933.4在审
发明人：林程;李瑞峰;蒋清山;蔡章辉;林雅峰 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于非线性PID的随机运动目标跟踪小车的控制算法，包括用于控制小车运行的速度U(t)的算法，所述U(t)的算法为比例环节P、积分环节I和微分环节D三个环节的非线性组合。本发明算法可实现根据随机运动目标跟踪小车的运动特性以及系统特性，选择适当的初等函数，来构造非线性PID的系数，即对于PID控制的比例环节P、积分环节I和微分环节D三个环节的非线性组合来解决不足之处。
基于非线性 pid 随机运动目标跟踪小车控制算法

[实用新型]一种智能巡逻设备-CN201921422013.2有效
发明人： 林雅峰;李瑞峰;蒋清山;郑伶俊;林程 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能巡逻设备，涉及巡逻设备技术领域，包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车，巡逻小车包括一主板，该主板设有电连接的控制单元和主动轮。主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组；前导向轮组设有与I形轨道上翼板的上端面相抵触的主导向轮、与I形轨道上翼板的下端面相抵触的前翼板压轮，以及与I形轨道的腹板相抵触的前腹板压轮；后导向轮组设有与I形轨道上翼板的下端面相抵触的后翼板压轮，以及与所述I形轨道的腹板相抵触的后腹板压轮。本实用新型提供的巡逻小车能在I型轨道上平稳地行走，并且可以顺畅地拐弯，结构紧凑，稳定性良好，无需特制的异形轨道，能广泛适用于各种场合的安防巡逻。
一种智能巡逻设备

[实用新型]一种足球运球绕杆智能测试系统-CN201920793485.2有效
发明人：陈灵杰;李瑞峰;林文芳;罗冠泰;林雅峰;林志滨 -专利权人：福建(泉州)哈工大工程技术研究院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：一种足球运球绕杆智能测试系统，包括外围杆、内杆、UWB定位标签、计时装置以及上位机，外围杆分布在一个矩形测试场地上，每根外围杆上都装设有UWB基站一、通信模块一及微控制器一，内杆间隔分布于测试场地中心线上，每根内杆上装设有倾斜传感器、通信模块二及微控制器二，UWB定位标签包含测试人员定位标签和足球定位标签，上位机与微控制器一、微控制器二及计时装置通信连接。该测试系统采用UWB定位技术得到每个UWB基站一和足球定位标签之间的距离，并通过上位机获得足球定位标签和测试人员的位置，再量化成坐标并实时显示测试人员和足球的运动轨迹，实现足球运球绕杆测试的智能化及无人化管理。
定位标签微控制器足球上位机内杆测试测试场地计时装置通信模块外围基站绕杆智能测试系统倾斜传感器无人化管理测试系统定位技术间隔分布人员定位实时显示通信连接运动轨迹智能化标签量化

[发明专利]一种自动枪-CN201810592188.1有效
发明人： 林雅峰;李瑞峰;蒋清山;郑伶俊;周国辉 -专利权人：福建(泉州)哈工大工程技术研究院
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F41A19/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动枪，涉及枪械技术领域，包括枪膛和安装板，该枪膛设有复数个呈环形分布的弹槽，枪膛通过转轴可转动地设置于安装板。还包括击发装置，击发装置包括行程套筒、击针和弹簧，击针的下端通过行程套筒可上下活动地装设于安装板，且位于枪膛其中一弹槽的正上方，行程套筒内部设有使击针朝下移动的弹簧，击发装置还包括使枪膛单向间歇转动的第一驱动单元以及将击针朝上推动的第二驱动单元。本发明无需人为拉动击针和转换枪膛便可实现自动击发和换弹，具有结构简单，操作简便，自动化程度高，工作效率高和安全性能高等优点。
枪膛击针击发装置安装板套筒驱动单元弹槽弹簧单向间歇转动工作效率高安全性能环形分布上下活动可转动朝上复数击发下端转轴装设枪械自动化移动转换

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