专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]螺旋直升飞机-CN202110177968.1在审
  • 江富余 - 江富余
  • 2021-02-09 - 2021-04-23 - B64C27/22
  • 一种全螺旋直升飞机,上单翼固定翼飞机的尾部设置水平尾翼和垂直尾,固定翼上设置左右襟翼,重心附近设置起落架,在固定翼前面左右各设置一个或两个可向前倾转和回转的拉力螺旋,在固定翼后面左右各设置一个或两个可向后转和回转的推力螺旋,设置四个或八个发动机分驱动四个或八个螺旋,构成四个螺旋的全螺旋直升飞机或八个螺旋的全螺旋直升飞机,当拉力螺旋和推力螺旋的旋转面水平时,全螺旋直升飞机以直升机模式飞行,当拉力螺旋和推力螺旋的旋转面由水平转变为旋转面垂直时,全螺旋直升飞机以固定翼模式飞行,提高了前飞时螺旋的效率,应用于运输,救援,测绘等领域。
  • 全倾转多螺旋桨直升飞机
  • [实用新型]螺旋直升飞机-CN202120362337.2有效
  • 江富余 - 江富余
  • 2021-02-09 - 2021-11-19 - B64C27/22
  • 一种全螺旋直升飞机,上单翼固定翼飞机的尾部设置水平尾翼和垂直尾,固定翼上设置左右襟翼,重心附近设置起落架,在固定翼前面左右各设置一个或两个可向前倾转和回转的拉力螺旋,在固定翼后面左右各设置一个或两个可向后转和回转的推力螺旋,设置四个或八个发动机分驱动四个或八个螺旋,构成四个螺旋的全螺旋直升飞机或八个螺旋的全螺旋直升飞机,当拉力螺旋和推力螺旋的旋转面水平时,全螺旋直升飞机以直升机模式飞行,当拉力螺旋和推力螺旋的旋转面由水平转变为旋转面垂直时,全螺旋直升飞机以固定翼模式飞行,提高了前飞时螺旋的效率,应用于运输,救援,测绘等领域。
  • 全倾转多螺旋桨直升飞机
  • [发明专利]一种面角度可变的旋翼无人机及其控制方法-CN201910577528.8有效
  • 王小鹏;张富强;张东升;杨静;金雨斌;李鹏 - 西安交通大学
  • 2019-06-28 - 2020-10-27 - B64C27/08
  • 一种面角度可变的旋翼无人机及其控制方法,包括旋翼无人机机架、起落架、可转旋翼电机平台以及定转速旋翼驱动系统;其中,旋翼无人机机架底部设置有起落架;旋翼无人机机架上设置还有多个旋翼臂,每个旋翼臂的端部设置有转结构;每个可转旋翼电机平台上设置有定转速旋翼驱动系统,定转速旋翼驱动系统上设置有距固定的螺旋。以舵机控制转平台的角度(即面角度)来控制电机的姿态和位置。本发明使用定转速的电机或发动机带动螺旋,无人机的动力学控制纯粹由面角度的调节来完成,所以添加了由舵机和编码器驱动和反馈角度的可转旋翼电机平台,以转角度代替转速控制无人机。
  • 一种角度可变多旋翼无人机及其控制方法
  • [发明专利]转中部螺旋螺旋直升机-CN202210506445.1在审
  • 江富余 - 江富余
  • 2022-05-11 - 2022-08-09 - B64C27/08
  • 一种转中部螺旋螺旋直升机,在机身前后左右设置四个相同的旋转面水平的定距螺旋,机身顶部重心上设置螺旋舱,螺旋舱上设置一组同步反转的定距螺旋,或在螺旋舱前后左右设置四个相同的定距螺旋;螺旋舱在液压缸或电动缸的伸缩杆的带动下前后转,使螺旋舱上的定距螺旋的旋转面同步前后转,当螺旋舱向前倾转时,螺旋舱上的定距螺旋的升力向前倾斜,向前倾斜的升力在水平方向的分力驱动转中部螺旋螺旋直升机向前飞行,在向前飞行的过程中转中部螺旋螺旋直升机机身保持水平,有利于机舱内货物的固定和提高乘坐的舒适性,设置全动垂直尾翼提高了航向稳定性,应用于运输、航拍、农业等领域。
  • 中部螺旋桨直升机
  • [发明专利]一种翼飞行器及其控制方法-CN202211297094.4在审
  • 杨鑫鑫 - 杨鑫鑫
  • 2022-10-21 - 2022-12-16 - B64C27/22
  • 本申请提供的一种翼飞行器,包括机身、对机翼、发动机、转旋翼部,其中,机翼对称分布于机身的两侧。发动机设置于机翼内。转旋翼部包括设置于机翼末端的多个转旋翼,发动机的动力输出端通过传动轴与转旋翼相连;转旋翼包括转机构以及设置于转机构上的螺旋转机构用于调节螺旋倾斜方向。本申请提供的翼飞行器具有机动性能以及可操控性能高的优点,可使得多翼飞行器可进行各种飞行姿势或者空中表演。
  • 一种飞行器及其控制方法
  • [发明专利]一种跨介质旋翼无人机-CN202110935782.8在审
  • 张立;艾剑良 - 复旦大学
  • 2021-08-16 - 2021-10-12 - B64C35/00
  • 本发明公开了一种跨介质旋翼无人机,属于无人机领域,包括层叠状固定连接的上机身和下机身,下机身呈船型以便于在水中航行,且下机身的尾部安装有尾舵;下机身的左、右两侧关于下机身的中轴线对称地布置有至少两对机臂,机臂的臂梢处均可转动连接有转底座,转底座上固定安装有涵道螺旋;其中,机臂与转底座之间连接有转舵机以驱动转底座转动,且转底座的转动轴线垂直于下机身的中轴线,涵道螺旋垂直于转底座的转动轴线本发明无人机从空中降落到水面上时,通过转底座的转改变涵道螺旋的推力方向,实现无人机在水面上的运动,且涵道螺旋系统具有更高的气动效率以及气动噪声低、安全性高等优点。
  • 一种介质多旋翼无人机
  • [实用新型]一种跨介质旋翼无人机-CN202121921479.4有效
  • 张立;艾剑良 - 复旦大学
  • 2021-08-16 - 2022-01-04 - B64C35/00
  • 本实用新型公开了一种跨介质旋翼无人机,属于无人机领域,包括层叠状固定连接的上机身和下机身,下机身呈船型以便于在水中航行,且下机身的尾部安装有尾舵;下机身的左、右两侧关于下机身的中轴线对称地布置有至少两对机臂,机臂的臂梢处均可转动连接有转底座,转底座上固定安装有涵道螺旋;其中,机臂与转底座之间连接有转舵机以驱动转底座转动,且转底座的转动轴线垂直于下机身的中轴线,涵道螺旋垂直于转底座的转动轴线本实用新型无人机从空中降落到水面上时,通过转底座的转改变涵道螺旋的推力方向,实现无人机在水面上的运动,且涵道螺旋系统具有更高的气动效率以及气动噪声低、安全性高等优点。
  • 一种介质多旋翼无人机
  • [发明专利]一种混合式转旋翼无人机-CN201710178417.0在审
  • 胡龙;王一博 - 北京天宇新超航空科技有限公司
  • 2017-03-23 - 2017-07-04 - B64C27/28
  • 本发明是一种采用摆线尾翼的转旋翼无人机,其主要特征是利用摆线和螺旋组合提供动力。动力部分由机翼翼稍处两个螺旋动力舱和尾部的摆线推进器构成,两个螺旋动力舱可以进行大角度转,实现推力方向的转变,摆线推进器由摆线桨叶片,支架、调节杆,摆线转轴、驱动装置、偏心圆环和偏心圆环控制器构成当无人机处于旋翼机状态,可以垂直起降及空中悬停;当无人机处于固定翼机状态,飞行速度较快,效率较高。本发明融合了旋翼与固定翼的优点,具有广阔的应用前景。
  • 一种混合式倾转旋翼无人机
  • [实用新型]一种混合式转旋翼无人机-CN201720289601.8有效
  • 胡龙;王一博 - 北京天宇新超航空科技有限公司
  • 2017-03-23 - 2018-02-23 - B64C27/28
  • 本实用新型是一种混合式转旋翼无人机,其主要特征是利用摆线和螺旋组合提供动力。动力部分由机翼翼稍处两个螺旋动力舱和尾部的摆线推进器构成,两个螺旋动力舱可以进行大角度转,实现推力方向的转变,摆线推进器由摆线桨叶片,支架、调节杆,摆线转轴、驱动装置、偏心圆环和偏心圆环控制器构成当无人机处于旋翼机状态,可以垂直起降及空中悬停;当无人机处于固定翼机状态,飞行速度较快,效率较高。本实用新型融合了旋翼与固定翼的优点,具有广阔的应用前景。
  • 一种混合式倾转旋翼无人机
  • [发明专利]液动扇浆转旋翼机-CN201380000660.3无效
  • 杜鼎文 - 杜鼎文
  • 2013-07-26 - 2015-04-29 - B64C27/52
  • 一种包括液动扇转旋翼的液动扇转旋翼机,液动扇转旋翼包括液压马达(H-2)、扇(H-1),支承于固接在旋翼机身横梁(H-4)上的轴承座内的轴承(H-5)的扇转中间梁与扇转悬臂梁(H-3)固接,旋翼机身左侧的左扇转悬臂梁和旋翼机身右侧的右扇转悬臂梁均支承于扇转中间梁且呈左右对称分布,扇转悬臂梁与液动扇马达上的马达前连接板(H-2.1)和马达后连接板(H-2.7)内外两端固接;转旋翼(H-7)上的骨架与扇转悬臂梁固接为整体。
  • 液动扇浆倾转旋翼机
  • [发明专利]一种牵引-推进式转翼垂直起降载人飞行器-CN202111090069.4有效
  • 张曙光;肖杨国泰 - 北京航空航天大学
  • 2021-09-17 - 2022-05-10 - B64C27/26
  • 本发明公开了一种牵引‑推进式转翼垂直起降载人飞行器,可转前机翼设置于机身前端两侧,可转后机翼搭载于机身后部两侧;旋翼系统包括设置于机身前端由可转前机翼所搭载的牵引式前螺旋,和设置于可转后机翼且分别位于机身两侧的推进式后螺旋该飞行器的尾翼提高了飞机在转过渡阶段以及巡航过程的稳定性和操纵性;构成的多点对称动力布局,使得飞行器在垂直起降和悬停状态均具有足够的俯仰和滚转平衡余度,提高了整机的安全冗余度;相对独立的转机构使得飞行器在垂直起降和悬停状态具备更强的机动性能;旋翼环道提升了旋效率和高能转子安全性。
  • 一种牵引推进式倾转翼垂直起降载人飞行器
  • [发明专利]螺旋自动转装置-CN202111126421.5在审
  • 江富余 - 江富余
  • 2021-09-26 - 2021-11-12 - B64C27/28
  • 一种螺旋自动转装置,在安装座设置左右两边轴承座,轴承座内安装轴承,横轴安装在左右两边的轴承内,横轴可前后转动,在左右两边轴承座之间设置制动器,横轴的前后设置前后固定限位器,横轴上,相当于时钟12点正方向设置轴上限位器,在轴上限位器上安装角度检测器,在横轴的左右两端设置左边纵轴和右边纵轴,左边纵轴的前端和后端各安装一个螺旋、右边纵轴的前端和后端各安装一个螺旋,利用前端和后端螺旋的升力差动驱动横轴转动,带动螺旋的旋转面转,使螺旋的升力方向由垂直向上转为水平向前,应用于固定翼飞机和螺旋直升机,使固定翼飞机能垂直升降和水平快速飞行,使螺旋直升机能象常规固定翼飞机一样快速水平飞行。
  • 螺旋桨自动装置

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