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[外观设计]侦察机-CN201630524039.3有效
发明人：王江平 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称侦察机；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于飞行侦察；3．本外观设计产品的设计要点产品的整体外部形态；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片右视图。
侦察机

[发明专利]一种腕戴式微型无人侦察机-CN202011632816.8在审
发明人：李丹;刘桂;杨宇航;刘涛 -专利权人：大连大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种腕戴式微型无人侦察机，包括腕带、用于存放微型侦察机单体的侦察机舱，所述侦察机舱安装在腕带外圈上，佩戴方式同手表；所述微型侦察机单体存放于侦察机舱的限位槽中，实现停放。本申请腕戴式微型无人侦察机外形与手表相似，4个微型侦察机单体日常收纳于侦察机舱内，在使用时，不同的单体搭载不同的功能模块，实现不同的侦察功能，通过桨叶和驱动电机实现飞行，从而执行侦察任务。
一种式微无人侦察机

[实用新型]一种无人机平台的森林防火灭火系统-CN201821170051.9有效
发明人：吴绍松;吴昊儒 -专利权人：烟台伺维特智能科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机平台的森林防火灭火系统，控制终端用于接收侦察机组或灭火机组的森林数据信息并对侦察机组或灭火机组进行控制调度；若干侦察机与控制终端建立连接关系；烟雾传感器获取侦察机组侦察的森林中烟雾数据信息；红外热传感器获取侦察机组侦察的森林中温度信息；红外摄像头用于获取侦察机组侦察的森林红外图像信息；防火弹发射模块与灭火机控制器建立连接关系，防火弹发射模块控制发射森林灭火用的防火弹；侦察机充电站为侦察机组中的侦察机进行充电
灭火机组灭火机森林本实用新型防火发射模块建立连接控制终端灭火系统数据信息森林防火充电站侦察充电红外图像信息红外摄像头烟雾传感器控制调度快速部署全面监测森林火灾森林灭火温度信息有效保障控制器红外热传感器烟雾发射预防安全

[发明专利]一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业方法-CN201910485349.1有效
发明人：鲍明松;郭亭亭;刘文涛;李希彬 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业方法，包括无人侦察机释放步骤，无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台对灭火侦察机器人空间定位步骤，以及灭火侦察机器人、无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台协作侦察和灭火步骤采用空间几何定位方法，实现对灭火侦察机器人实时三维空间定位，从而快速获无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台和灭火侦察机器人在空间中的相对位置，提高了系统的适用范围，同时实现了消防水炮喷射角度的在线补偿，大大提升了对目标点喷射的精准度，可提高侦察和灭火效率，节省抢险时间，提高现场灾害处置速度，提高危险源分类定点处理效率和精度，降低人员和财产损失。
一种无人机消防机器人协同侦察灭火作业方法

[发明专利]一种基于固体火箭推进系统的快速响应无人侦察机-CN201410448798.6在审
发明人：刘加宁;王虹霏;刘平安;王良 -专利权人：刘加宁
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于固体火箭推进系统的快速响应无人侦察机，利用固体推进系统的响应迅速、使用方便、可靠性高、能长期保持在战备状态等特点，以及无人侦察机的侦察地域控制灵活、地面目标分辨率高等特点，为使用者提供快速侦察能力该发明主要由固体火箭推进系统、连接装置及无人侦察机组成。使用前，无人侦察机与固体火箭推进系统之间利用连接装置可靠相连，可以长时间保持在待用状态。使用时，利用固体火箭推进系统将无人侦察机快速发射到预定目标后，将无人侦察机从固体火箭推进系统上分离，进行侦察任务。本装置使用方便、可靠性高，响应速度快。
一种基于固体火箭推进系统快速响应无人侦察机

[发明专利]适用于无人侦察机测控与信息传输的情报单收方法-CN200810077914.2有效
发明人：李现亭;何兆龙;景志刚;高宝生 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H04W88/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人侦察机测控与信息传输的情报单收方法，它涉及无人机测控与信息传输领域中的一种适用于无人侦察机测控与信息传输系统的情报单收技术。本发明设计了中高空远程无人侦察机测控与信息传输系统的情报单收，实现在无人机飞行中接收地面测控站经中继卫星反传的侦察信息或情报返传信息，并具备简单的情报处理显示功能。本发明具有无人侦察机的侦察信息共享、电路结构简单、机动性强等优点，特别适用于中高空远程无人侦察机测控与信息传输系统中的情报单收。
适用于无人侦察机测控信息传输情报收方

[发明专利]飞碟侦察机-CN201310333280.3无效
发明人：罗才德 -专利权人：罗才德
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：飞碟侦察机的旋转飞轮上部设有多块太阳能电池板，太阳电池板产生电能给蓄电池充电，蓄电池的电源一部分用于飞碟侦察机的控制系统、摄像机，另一部分用于飞碟侦察机的旋转飞轮运转。飞碟侦察机的旋转飞轮上部还设有A进风口、B进风口、C进风口、D进风口，利用风能使旋转飞轮悬浮空中，减少蓄电池的电能供应。飞碟侦察机不仅用于军事上，而且可应用于国民经济建设、地图测绘和科学研究等领域。适用于空中侦察拍摄。
飞碟侦察机

[实用新型]微型无人侦察机-CN201721174835.4有效
发明人：梁斌;王虎 -专利权人：郑州鑫雅图安科技有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型无人侦察机，旨在解决现有技术中无人机内部结构集成化程度不够而导致无人机无法实现微型化的问题；本申请包括无人侦察机外部结构、设置于飞机外部结构内部的微型控制系统；所述微型控制系统包括微处理器、摄像头、传感模块、遥控模块、供电模块、驱动模块和数据传输模块；本申请中无人侦察机通过利用集成微型控制系统实现了无人侦察机的小型化，同时利用遥控模块实现了无人侦察机的远程控制；本申请适用于无人机设计相关领域
微型无人侦察机

[发明专利]一种侦察机承载机构的工作方法-CN202011636762.2在审
发明人：李丹;杨宇航;刘桂 -专利权人：大连大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种侦察机承载机构的工作方法，包括：打开侦察机舱的舱盖；执行任务的微型侦察机单体的驱动电机a驱动第一层桨叶旋转，驱动电机b驱动第二层桨叶旋转，两层桨叶相向旋转；空气从公共涵道进气口吸入，分流板将高速流动的空气分配到每个涵道中，再通过涵道出气口将空气垂直向下喷出，从而为侦察机单体提供飞行的升力；执行完任务后，微型侦察机单体回到对应的限位槽中，合上舱盖等待下一次侦察任务。在使用时，不同的单体搭载不同的功能模块，实现不同的侦察功能，通过桨叶和驱动电机实现飞行，从而执行侦察任务。利用智能控制实现单体作战、多体协同以及自动巡返行功能，满足智能化作战的需要。
一种侦察机承载机构工作方法

[实用新型]固定翼无人侦察机抛投旋翼机构-CN201922147949.5有效
发明人：姜明泽;周洪;王亚龙;王维陶 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼无人侦察机抛投旋翼机构，包括固定翼无人侦察机及旋翼无人机，固定翼无人侦察机包括机身底板，机身底板安装有连接座及舵机安装座，舵机安装座安装有舵机，舵机连接有插拔销组件，插拔销组件包括有插拔销该固定翼无人侦察机抛投旋翼机构通过固定翼无人侦察机和旋翼无人机的协同作战，来弥补两者各自的不足并发挥出各自的优势。
固定无人侦察机旋翼机

[发明专利]一种海底侦察机-CN201910970915.8在审
发明人：夏进 -专利权人：泰州市中义电缆厂
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底侦察机，包括声波发射器、温度感应器、定位装置，所述声波发射器设置在侦察机机身的前端并通过螺钉固定连接；所述侦察机机身与防水密封层紧密贴在一起；所述侦察机机身前端上安装有声波接收层，所述声波接收层前端设置有声波发射器；所述温度感应器设置在侦察机机身的外侧，所述侦察机机身最前端安装了防水摄像头；所述防水摄像头与远光照明灯通过导线相连接；所述声波发射器通过数据线连接着控制芯片；所述控制芯片通过导线连接着供电电池；本发明结构设计合理
机身声波发射器防水摄像头温度感应器控制芯片声波接收防水密封层数据线连接声波传送信息导线连接定位装置供电电池螺钉固定前端设置照明灯热感应远光捕鱼检测军事

[发明专利]一种可组合电动无人侦察机及其组合体-CN202211434788.8在审
发明人：郑玉军;顾瑞;杨伟博;彭赛阳;王嘉禹;吴长飞;黎慧 -专利权人：中国人民解放军94710部队
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可组合电动无人侦察机及其组合体，其中，可组合电动无人侦察机的机身与机翼共同形成三角型翼身融合体，机翼前缘的正下方固定连接有组合接头，以用于两三角型翼身融合体之间的正反对接。组合体由若干可组合电动无人侦察机通过正方对接组成。本发明应用于无人机领域，由于单架的可组合电动无人侦察机具有展弦比较小、机动性较强的特点，因此可执行高机动侦察任务，同时也可通过多架可组合电动无人侦察机共同组成大展弦比的组合无人机，拓宽了组合无人机整体的展弦比，提高了组合无人机的续航能力和滞空时间，即能配备单一型号的可组合电动无人侦察机来满足不同的任务需求，从而更好更快的执行作战、抢险等任务。
一种组合电动无人侦察机及其

[实用新型]一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统-CN201920840666.6有效
发明人：鲍明松;郭亭亭;刘文涛;李希彬 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统，包括灭火侦察机器人、无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台，灭火侦察机器人由机器人控制台控制，无人侦察机由无人机控制台控制，灭火侦察机器人、无人侦察机实现对灭火侦察机器人实时三维空间定位，从而快速获取各机器人相对控制台的相对位置，采用无人机储放装置实现对无人机的存放和释放起飞，提高系统的整体性和可靠性，采用无线通讯模块间测距法，实现对无人机和机器人的空间定位
一种无人机消防机器人协同侦察灭火作业系统

[发明专利]一种无人机平台的森林防火灭火系统及方法-CN201810819527.5在审
发明人：吴绍松;吴昊儒 -专利权人：烟台伺维特智能科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机平台的森林防火灭火系统及方法，根据森林对象的面积平均分布设置若干待电状态的侦察机组和灭火机组形成无人机集结站，并配置侦察机充电站和灭火机充电站给无人机持续充电；通过控制终端调度若干侦察机组对森林对象进行日常侦察，侦察过程中，通过烟雾传感器获取森林对象中烟雾数据信息，通过红外热传感器获取侦察机组侦察的森林中温度信息，通过红外摄像头获取侦察机组侦察的森林红外图像信息；发现火情后侦察机组发出实时警报，将着火位置发送给控制终端
森林侦察控制终端灭火机组灭火系统着火位置森林防火充电站红外图像信息红外摄像头烟雾传感器快速部署平均分布全面监测森林火灾森林灭火实时警报数据信息温度信息有效保障电状态红外热灭火机传感器火情组对烟雾充电灭火集结防火调度发射配置预防安全发现

[发明专利]一种侦察机器人-CN202211642015.9在审
发明人：胡健民 -专利权人：深圳市明明机器人有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人设计制造技术领域，尤其涉及一种侦察机器人。其中，侦察机器人包括：主体架、控制模块、侦测机构、驱动机构以及行走机构，控制模块、侦测机构、驱动机构以及行走机构均安装在主体架内，侦测机构用于侦察环境完成任务，驱动机构提供侦察机器人的动力，行走机构实现带动侦察机器人移动行走机构中行动轮具有多个鳍状部，能够弹性屈伸，减少对侦察机器人受到的冲击损坏，实现了抛投功能，同时鳍状部还可以划水使侦察机器人在水中行进。可见，本发明的侦察机器人不仅适应于陆地抛投并执行侦察任务，也适应于湖泊水域抛投并执行侦察任务，大大提高了侦察机器人的地形环境的适应能力。
一种侦察机器人

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