专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种应用于核酸检测咽拭子智能采样机器人-CN202310178889.1在审
  • 付平;郭晴川;刘伟业;徐正本;刘春雨;徐宇琛;孔润中;栾光旭;李欣奕 - 青岛科技大学
  • 2023-02-28 - 2023-06-23 - B25J9/08
  • 本发明提供一种应用于核酸检测咽拭子智能采样机器人,包括框架,框架的内部底端安装有底板,所述底板的表面上安装有安装座;安装座的表面上通过螺栓安装有采样机械臂,所述采样机械臂的活动端安装有抓手,所述框架的一侧安装有下巴托台,所述框架的内部靠近下巴托台的位置上安装有咽拭子剥离机;本发明通过将咽拭子包装袋去除后,抓手从咽拭子出口处抓取咽拭子,根据上位机有限空间内的路径规划结果,抓手携带咽拭子深入受试者口腔通过视触觉融合感知和闭环控制,完成安全轻柔的咽拭子采样,完成采样后,采样机械臂缩回将咽拭子放入采样管中,随后剪切机械夹爪将试管夹紧并剪切咽拭子,拧盖机构拧紧瓶盖,试管随之转运完成一次自动化核酸采样。
  • 一种应用于核酸检测咽拭子智能采样机器人
  • [发明专利]基于异构信息网络少样本学习的节点分类方法-CN202111525184.X在审
  • 赵翔;刘丽;李欣奕;方阳;王吉;李硕豪;张军 - 中国人民解放军国防科技大学
  • 2021-12-14 - 2022-03-25 - G06K9/62
  • 本发明公开了基于异构信息网络少样本学习的节点分类方法,包括步骤:从原始图中对子图进行采样,以形成元训练和元测试数据集的支持集和查询集;对支持集中多个支持图实例采样;对采样图进行迭代,在子图中生成节点嵌入,然后将节点嵌入输入异构图神经网络模块进行训练更新;根据节点嵌入获得任务嵌入;计算支持损失函数并根据更新参数;对多个查询图实例进行采样,按照与支持集相同的训练过程来学习节点嵌入和查询损失函数;对节点进行分类并评级。本发明可以在不同的异构信息网络之间迁移;采用结构模块、异构模块和对比模块分别捕获子图的结构信息、异构特征和未标记信息,在多个异构信息网络上均显著优于最新技术。
  • 基于信息网络样本学习节点分类方法

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