|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 11个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种电机固定装置及机械手-CN202320298352.4有效
-
孔润中;王涵宇;徐宇琛;魏锦涛;郭晴川;刘伟业
-
孔喆
-
2023-02-23
-
2023-08-01
-
B25J9/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种电机固定装置及机械手。电机固定装置包括至少一个固定座模块，固定座模块包括多个固定座单体，所述固定座单体为圆柱体，所述固定座单体的侧面开设至少一个用于安装电机的电机安装槽；所述多个固定座单体同轴串联固定，且各个电机安装槽在径向平面内错位设置。上述电机固定装置，其体积小，空间利用率高，若干固定座单体错位一定角度串联固定，可以实现任意数量的电机布置，同时保证每一个电机不受其他电机干扰；固定座单体采用模块化设计，便于生产制造及组装，降低了成本；此外，固定座单体采用纵向排布，可以保证受驱动单元的转动方向和驱动单元的动力输出方向一致，提高输出效率。
- 一种电机固定装置机械手
- [实用新型]一种机械手-CN202222604787.5有效
-
刘春雨;郭晴川;刘艳香;徐正本;徐宇琛;孔润中
-
孔润中
-
2022-09-30
-
2023-07-14
-
B25J11/00
- 本实用新型公开一种机械手，包括至少一个手指；手指包括多个关节、多个指节；关节包括转轴、转轮、连接部；转轴与转轮同轴固定设置在一起；连接部位于转轮径向方向的一侧，与转轮固定连接；连接部对应转轴的一端的轴线位置设置有第一通道；转轮包括轮槽；轮槽内径向相对的位置分别设置有第一固定结构、第二固定结构；各指节均为长型结构，首尾相邻依次排列为线型；相邻指节的端部通过关节相连；指节的一端与连接部固定连接，另一端与转轴可转动连接。本实用新型使与第一固定结构及第二固定结构固定连接的丝线经过内侧关节的第一通道后尽可能多的包裹在其转轴上，减少丝线在指节转动时由于接触弧度数改变产生的长度误差，提高机械手动作的可靠性。
- 一种机械手
- [实用新型]一种机械手关节驱动结构及机械手-CN202320079142.6有效
-
吴爱状;徐宇琛;刘春雨;郭晴川;徐正本;刘伟业
-
孔润中
-
2023-01-10
-
2023-04-25
-
B25J9/12
- 本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种机械手关节驱动结构及机械手。机械手关节驱动结构包括多个手指模块，手指模块包括多个指节和关节；多个指节依次排列为线型，相邻的指节之间通过关节相连，各个关节通过绳线连接并驱动；沿一个手指模块纵向排列的关节两两之间分别与绳线的两端连接，连接纵向排列的两个关节的绳线形成一个线环，多个线环并联设置并通过中间线环两两连接后与纵向驱动电机连接。上述机械手手关节驱动结构，采用一个电机驱动多个关节的方法，在保持机械手多关节设计以保证功能灵活的前提下，降低了机械手配重以及其占据空间的体积；同时机械手通过柔性贴合来适应被抓取物体的表面形状，实现超越传统设计的抓取效果。
- 一种机械手关节驱动结构
- [实用新型]一种机械手紧线装置及机械手-CN202320078081.1有效
-
徐正本;姜春雷;刘春雨;郭晴川;徐宇琛;吴爱状
-
孔润中
-
2023-01-10
-
2023-04-25
-
B25J15/00
- 本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种机械手紧线装置及机械手，机械手紧线装置包括第一紧线轮，包括两相对设置的第一外轮盘、第一内轮盘以及位于第一外轮盘和第一内轮盘之间的第一轮槽，第一轮槽上设置有第一固线结构；第二紧线轮，与第一紧线轮同轴设置，包括两相对设置的第二外轮盘、第二内轮盘以及位于第二外轮盘和第二内轮盘之间的第二轮槽，第二轮槽上设置有第二固线结构；第二内轮盘与第一内轮盘相嵌设置且两者之间可拆卸固定连接。上述机械手紧线装置，通过设置可拆卸的第一紧线轮和第二紧线轮，可分别调节两个紧线轮上绳线的松紧度，其结构简单，操作简便；通过紧线装置设置将松弛多余的绳线收紧，保证了机械手后续的动作精准度。
- 一种机械手紧线装机械手
- [发明专利]一种家居智能床-CN202110241994.6有效
-
刘尊浩;程建华;耿晓卓;郭晴川;殷晟玮;李人龙
-
青岛科技大学
-
2021-03-04
-
2022-04-01
-
A47C17/86
- 本发明公开了一种家居智能床，属于智能家居领域，包括床板箱，所述床板箱一端的上侧安装有床头箱，所述床头箱的内部设有观影模块，所述床板箱的中部安装有支撑框，所述支撑框的横截面呈井字形结构，所述支撑框的顶部均嵌设安装有电加热器，所述支撑框的空隙内设有多部位支撑模块，所述床板箱位于支撑框和床头箱之间的位置设有头颈部按摩模块，所述床板箱位于支撑框的左侧位置处设有腿部支撑模块。本发明的家居智能床通过各个部件的设置，可满足不同体型和身体状况的使用者对不同睡姿习惯的需求，其中尤其适合腰椎疼痛的使用者以及孕妇人群使用，此外还可提供舒适的观影体验，并可以方便的调节床体上部的温度，功能更加全面。
- 一种家居智能
- [实用新型]履带及履带式可爬楼轮椅-CN201620338744.9有效
-
刘振;刘宏伟;郭晴川
-
中国人民解放军军事交通学院
-
2016-04-20
-
2016-12-07
-
A61G5/06
- 本实用新型属于轮椅技术领域，具体涉及一种履带及履带式可爬楼轮椅。履带包括多组履带板及多组履带销，所述的多组履带板通过所述的多组履带销首尾相连形成环状的履带；以所述的履带板与轮毂结合侧为内侧，与地面接触侧为外侧；以履带板延伸的方向为纵向；所述的履带板的外侧设有两个横向延伸的凸棱，所述的凸棱之间沿所述的纵向间隔有一定的距离；所述凸棱的纵截面为三角形；所述的履带板纵向的两端分别设置连接凸耳，所述的连接凸耳与所述的履带销连接，以完成所述的多组履带板的首尾相连。本实用新型还包括一种履带式可爬楼轮椅，使用上述的履带。该履带板的形状增大了履带与楼梯的接触面积，起到了保护履带同时保护楼梯的双重作用。
- 履带履带式可爬楼轮椅
|
