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[发明专利]基于改进遗传算法的高效任务分配方法-CN202310827063.3在审
发明人：范长俊;蒲天乐;陈超;黄魁华;石建迈;程杰;冯旸赫;程光权;黄金才;刘忠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进遗传算法的高效任务分配方法，包括以下步骤：建立多型导弹联合打击下的火力分配模型；采用基于蒙特卡罗模拟的改进遗传算法求解多型导弹火力分配模型；获得满足既定重创效果的策略优化结果。所述方法提出一种结合蒙特卡罗模拟的改进遗传算法，能够在敌我动态交战环境下快速生成最优的火力分配策略，用以解决大规模、高动态战场中的导弹火力分配问题。所述方法具有良好的通用性和可扩展性，可作为单独模块集成在体系仿真、红蓝对抗、兵棋推演等具体应用中，以发挥更为广泛的作用。
基于改进遗传算法高效任务分配方法

[发明专利]一种多车场机动路径的多目标动态规划方法-CN202310627887.6在审
发明人：成清;柴尚坤;司悦航;曾泽凡;黄魁华;杜航;胡星辰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车场机动路径的多目标动态规划方法，包括以下步骤：收集参数，包括待机地域、转载地域、打击目标、发射点位的分布和道路情况；筛选发射点位：利用拉普拉斯矩阵以多个转载区域和待机区域为中心，对发射点位进行第一次筛选；第二步，利用导弹弹道不得交叉这一条件，对通过第一次筛选的发射位点进行再筛选；规划各个发射点位的射击分配方案；明确射击分配方案后，建立多目标动态规划模型，确定各个转载区域的导弹类型和数目，并得出各个波次各台发射装置的机动方案。本发明使用Lagrange函数与Wardrop平衡原理，将多个方程组求解问题转换为函数最值求解问题，提高模型的实用性。
一种车场机动路径多目标动态规划方法

[发明专利]基于卷积神经网络的极化合成孔径雷达图像舰船检测方法-CN202111053969.1有效
发明人：高贵;白琪林;高昇;文毅;陈超;黄魁华;刘涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的极化合成孔径雷达图像舰船检测方法，包括：S1、对极化合成孔径雷达图像进行数据预处理，构建表征极化特性与几何特性的极化合成孔径雷达图像舰船检测数据集；S2、构建用于极化特征提取与几何特征提取的双分支卷积神经网络，通过极化特征与几何特征构建分类回归任务子网络；S3、按照预设的训练参数、损失函数和训练策略，基于极化合成孔径雷达图像舰船检测数据集对双分支卷积神经网络进行训练，利用双分支卷积神经网络执行极化合成孔径雷达图像舰船检测和指标评估。本发明能够大大地提升网络的鉴别能力以及从复杂的近岸远海场景中有效地检测出舰船。
基于卷积神经网络极化合成孔径雷达图像舰船检测方法

[发明专利]基于特征解耦的人脸伪造检测方法-CN202310277087.6在审
发明人：李硕豪;于淼淼;张军;雷军;李虹颖;黄魁华;陈超;黄金才;刘忠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于特征解耦的人脸伪造检测方法，提出了一种渐进式的方式对伪造特征进行解耦表示。首先在图像层面，输入的原始图像被转换为两个互补的视图，一个使用自适应可学习的滤波器来挖掘细微的频率感知线索，一个使用基于场景转换的数据增强方法来突出被伪造的人脸区域并削弱干扰因素的影响。来自这两个互补分支的中间层输出特征通过一个可训练的混合注意力模块进行进一步融合，该模块包含两个并行工作的分支：通道级自注意力和空间级自注意力。其次在特征层面，为了自动地将与伪造相关的特征和与源相关的特征分解开，减少决策中不相关因素的干扰，提出了两种互补的特征解耦方案，最后只使用分解后的与伪造相关的特征空间进行预测。
基于特征伪造检测方法

[发明专利]一种由粗到细的快速准确检测伪装物体的方法及装置-CN202310319154.6在审
发明人：李硕豪;李小飞;张军;陈江明;何华;雷军;黄魁华;王翔汉;孙博良;陈超;刘忠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种由粗到细的快速准确检测伪装物体的方法及装置，包括粗略预测子网络和精细预测子网络；所述粗略预测子网络利用跨级注意力融合模块集成不同尺度的特征及融合边界信息，然后进行初始粗预测；所述跨级注意力融合模块包括四个分别用于捕获远程语义依赖、精确位置信息、全局特征和局部特征的分支；所述精细预测子网络利用残差选择性内核模块增强判别特征表示，然后利用两个跨级注意力融合模块进一步捕获多尺度纹理并获得细粒度预测结果；所述残差选择性内核模块通过堆叠选择性内核网络构建，用以增强网络的表示能力。可以融合主干提取的多尺度上下文信息，并获得精确的伪装目标检测的精细预测。
一种粗到细快速准确检测伪装物体方法装置

[发明专利]用于伪装物体检测的渐进增强网络-CN202310322542.X在审
发明人：李硕豪;李小飞;黄魁华;张军;雷军;何华;胡星辰;范长俊;杜航;陈超;刘忠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于伪装物体检测的渐进增强网络，包括对象定位模块、组注意力模块和上下文特征恢复模块分别用于准确定位伪装的对象、细化纹理和以渐进增强的方式还原边界；采用Res2Net‑50作为主干，从输入图像中提取其多级特征，然后使用若干对象定位模块来定位潜在的伪装对象，再将初始位置的图像输入给组注意力模块以细化细节，最后利用若干上下文特征恢复模块来恢复完整的对象以获得明确的界限。提出了一种新的仿生框架，它以渐进增强的方式极大地提供了伪装目标检测的性能以定位对象，增强纹理特征，并恢复边界。它可以有效地提取全局信息和局部特征，从而可以准确地确定伪装对象的位置；该框架显著改善了现有的伪装对象分割性能。
用于伪装物体检测渐进增强网络

[发明专利]一种长尾数据识别模型的优化方法及系统-CN202310386005.1在审
发明人：李硕豪;杨佳鑫;张军;黄魁华;黄金才;何华;李虹颖;王翔汉;刘忠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种长尾数据识别模型的优化方法及系统，该方法包括如下步骤：获取初始长尾数据集，并基于所述初始长尾数据集构建初始识别模型；基于所述初始长尾数据集并通过少数类超采样策略生成混合图像；计算得到所述混合图像的类相关加权显著图；根据所述类相关加权显著图为所述混合图像分配标签权重；通过所述类相关加权显著图优化所述初始识别模型，以使所述初始识别模型增强类相关区域特征的显著性。本发明具有提升识别模型对长尾数据集识别精度的效果。
一种长尾数据识别模型优化方法系统

[发明专利]基于改进网络的肺结节检测方法、装置、设备和存储介质-CN202310277575.7在审
发明人：胡之境;黄魁华;康洁;李硕豪;范长俊;罗志浩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于改进网络的肺结节检测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：通过将获取的图像样本集中的各张CT原始图像进行处理以提取相应的肺实质图像以降低需要处理的数据量同时便于观察检测的有效性，且在本方法采用的肺结节检测神经网络是基于YOLOv5网络进行改进后得到的，其中，在骨干单元中，采用MetaAconC激活函数替换了部分卷积结构中的原有激活函数，并且在SPPF结构之前添加CoordAtt注意力机制结构，在颈部单元中改用BiFPN结构进行多尺寸特征融合使得改进后的YOLOv5网络更适用于对医疗图像的肺结节的检测，使其检测更为准确及高效。
基于改进网络结节检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多时相多极化SAR滑坡提取方法-CN202110783793.9有效
发明人：高贵;张涛;高昇;曹敏;陈超;黄魁华;文毅;刘涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多时相多极化SAR滑坡提取方法，包括以下步骤：S1、获取滑坡与背景区域不同时相、不同极化方式SAR数据的时序后向散射系数并对其进行分析；S2、将滑坡与背景区域后向散射系数特征差异性达到设定值的不同时相、不同极化方式SAR数据进行组合处理，形成滑坡与背景区域的复合图像；S3、基于复合图像中滑坡与背景区域的后向散射系数特征统计结果，获取滑坡与背景区域的后向散射系数特征值，确定复合图像的中存在的地物类别并对其进行分割处理；S4、采用二值形态学方法消除分割处理后的结果中所存在的伪目标或伪背景信息。本发明提取到了较为完整的滑坡区域。
一种多时多极化 sar 滑坡提取方法

[发明专利]一种全极化SAR图像舰船检测方法-CN202110826951.4在审
发明人：高贵;张川;高昇;曹敏;陈超;黄魁华;文毅;刘涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全极化SAR图像舰船检测方法，包括：S1、对全极化SAR图像进行预处理，得出每个像元不同类型的散射功率和极化波各向异性参数；S2、利用分解出的不同散射功率并结合极化波各向异性参数，构造全极化SAR图像检测器；S3、利用广义伽马分布描述全极化SAR图像检测器的统计特性，实现该全极化SAR图像检测器的恒虚警率自适应检测。本发明利用舰船目标的散射特性与散射波的各向异性，能够充分表征舰船目标，以实现强化舰船，弱化背景的目的，以便于能够从复杂的海洋背景中检测出舰船。
一种极化 sar 图像舰船检测方法

[发明专利]一种基于复合路由结构的人群应急疏散模拟方法-CN202211304022.8在审
发明人：孙博良;廖生权;黄魁华;黄金才;陈超 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于复合路由结构的人群应急疏散模拟方法，包括：基于预先创建的拓扑地图，为待疏解人群选择目标应急疏散出口；基于拓扑地图，确定从待疏解人群的起始位置到目标应急疏散出口的最优路径；基于预先创建的栅格地图和最优路径，迭代计算待疏解人群中每个行人在下一时刻的目标位置；模拟待疏解人群中每个行人的移动轨迹。本方案综合计算宏观、中观和微观三级路由，具有适应性强、效率高的特点，可辅助场馆管理人员制定、优化和评估应急疏散方案，有效降低突发情况下的场馆人群生命财产损失。
一种基于复合路由结构人群应急疏散模拟方法

[发明专利]一种基于域适应的人脸伪造检测方法及装置-CN202211319668.3在审
发明人：孙博良;黄魁华;李硕豪;于淼淼;黄金才;陈超 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于域适应的人脸伪造检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：从源域中训练一个Teacher模型；通过域适应，将Teacher模型学习到的先验知识迁移到目标域中，得到第一Student模型；利用部分目标域的样本对所述第一Student模型进行调整，训练得到Student模型；通过训练好的Student模型对人脸图像进行检测。本发明对目标域类型的人脸图像的真伪进行预测。利用微调的Student模型能以更简单的模型结构和少量的训练样本，实现较高的检测精度。
一种基于适应伪造检测方法装置

[发明专利]基于强化学习的无人机知识模型组合的参数寻优方法-CN202211342407.3有效
发明人：张驭龙;冯旸赫;朱松岩;刘忠;黄金才;黄魁华;李敏;张龙飞;刘瑶;阳方杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于强化学习的无人机知识模型组合的参数寻优方法。所述方法包括：利用组合动作损失函数对预先构建的组合动作神经网络进行训练，得到训练好的组合动作评价网络；根据原子动作损失函数对预先构建的原子动作神经网络进行训练，得到初始原子动作评价网络；根据预先设置的训练约束条件、训练好的组合动作网络的输出和初始原子动作评价网络的输出对初始原子动作评价网络进行训练，根据每个原子动作的评价值对预先构建的参数优化网络进行训练，利用训练好的参数优化网络对待优化的无人机知识模型组合的参数进行优化。采用本方法能够提高无人机知识模型组合准确率。
基于强化学习无人机知识模型组合参数方法

[发明专利]一种基于强化学习的宽带频谱感知方法-CN202011074175.9有效
发明人：吴克宇;张周;赵润森;程光权;黄金才;胡星辰;杜航;石建迈;黄魁华;孙博良 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了无线频谱感知技术领域的一种基于强化学习的宽带频谱感知方法，包括S1：分时分频序贯宽带感知搜索建模；S2：基于马尔科夫决策过程的最优序贯感知搜索；S3：基于蒙特卡洛树搜索的快速序贯感知搜索。本发明将使用马尔科夫决策过程(MDP)将宽带搜索问题中的决策相关元素建模为“状态”、“动作”、“奖励”和“转移概率”，并基于MDP完成对最优在线搜索策略的定义。本发明将通过蒙特卡洛树搜索算法实现对在线搜索策略的快速求解，该方法通过离线仿真方法构造非对称稀疏决策树，将有限的计算资源集中搜索最有潜力的信道，从而有效地缩短决策时间，提高认知无线电节点对宽带频谱资源利用效率。
一种基于强化学习宽带频谱感知方法

[发明专利]面向胶囊机场和无人机应用的最大覆盖部署装置-CN202210494283.4在审
发明人：石建迈;靳晓洁;黄金才;黄魁华;程光权;孙伟昌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种面向胶囊机场和无人机应用的最大覆盖部署装置，包括：部署问题设置单元，用于给定区域预部署胶囊机场以及无人机以覆盖给定区域来提供无线通信服务，将对胶囊机场和无人机的最大覆盖部署设置成一个问题空间，还包括：第一模型建立单元、第二模型建立单元、求解单元、通信部署单元，通信部署单元用于后，当将所有胶囊机场盛装的所有无人机部署在最优三维位置处，通过各无人机所搭载的信号基站构建临时区域无线覆盖网络，为地面给定区域内的用户提供无线通信服务。使得多个无人机飞行在最优平面位置、合适的高度，覆盖面最广，且无人机功率损耗最优。
面向胶囊机场无人机应用最大覆盖部署装置

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