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- [发明专利]一种防止物料散落的料仓-CN202310502710.3在审
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张剑秋;杨三思;胡少美;邱志华;刘伟业
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楚天科技股份有限公司
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2023-05-06
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2023-09-08
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B65H1/26
- 本发明公开了一种防止物料散落的料仓，包括第一料仓、可与第一料仓对接的第二料仓，第二料仓与第一料仓对接形成至少一条物料通道，料仓还包括可从第二料仓滑动至第一料仓的引导构件以及可对引导构件限位的限位部，引导构件可插拔的设置至第一料仓以及第二料仓的物料通道中；本发明第一料仓与第二料仓可对接，在对第二料仓进行上料时，通过引导构件限位部的配合，实现第二料仓内的物料紧凑不会散落，第二料仓与第一料仓对接后，第二料仓内的物料通过引导构件从限位部拔出后滑动可以进入到第一料仓内，与第一料仓内的物料对接到位后，将引导构件从物料通道内拔出，实现第一料仓内剩余物料与新的物料无缝对接，有效的避免了物料的散落。
- 一种防止物料散落
- [实用新型]一种电机固定装置及机械手-CN202320298352.4有效
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孔润中;王涵宇;徐宇琛;魏锦涛;郭晴川;刘伟业
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孔喆
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2023-02-23
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2023-08-01
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B25J9/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种电机固定装置及机械手。电机固定装置包括至少一个固定座模块，固定座模块包括多个固定座单体，所述固定座单体为圆柱体，所述固定座单体的侧面开设至少一个用于安装电机的电机安装槽；所述多个固定座单体同轴串联固定，且各个电机安装槽在径向平面内错位设置。上述电机固定装置，其体积小，空间利用率高，若干固定座单体错位一定角度串联固定，可以实现任意数量的电机布置，同时保证每一个电机不受其他电机干扰；固定座单体采用模块化设计，便于生产制造及组装，降低了成本；此外，固定座单体采用纵向排布，可以保证受驱动单元的转动方向和驱动单元的动力输出方向一致，提高输出效率。
- 一种电机固定装置机械手
- [发明专利]一种PVI溶液的制备方法-CN202211348540.X在审
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刘燕妮;刘伟业
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徐州医科大学
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2022-10-31
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2023-04-25
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C08J3/05
- 本发明涉及PVI溶液制备技术领域，且公开了一种PVI溶液的制备方法，通过将1g N－乙烯基咪唑(VI，99％)与适量石油醚(PE)、引发剂偶氮二异丁腈(AIBN)按照表1称好放入10ml反应管，密封后放入恒温干燥箱中70℃反应，反应结束后将产物以12000r/min的转速离心5min，弃去上清液重复三次，用丙酮洗涤固体产物，重复三次，用丙酮洗涤固体产物，重复三次，洗涤好的固体干燥后配制成10％wt的PVI溶液。在制备PVI/PNIPAAm互穿网络水凝胶通过在咪唑类结构单元中投入不同类型和比例的智能响应型化学结构单元，考察各种结构单元的有机组合对于复合水凝胶性能的影响，探索各种功能之间的兼容和对抗机制，阐明开发多功能抗菌复合材料的基本思路和相应原理。
- 一种pvi溶液制备方法
- [实用新型]一种机械手关节驱动结构及机械手-CN202320079142.6有效
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吴爱状;徐宇琛;刘春雨;郭晴川;徐正本;刘伟业
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孔润中
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2023-01-10
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2023-04-25
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B25J9/12
- 本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种机械手关节驱动结构及机械手。机械手关节驱动结构包括多个手指模块，手指模块包括多个指节和关节；多个指节依次排列为线型，相邻的指节之间通过关节相连，各个关节通过绳线连接并驱动；沿一个手指模块纵向排列的关节两两之间分别与绳线的两端连接，连接纵向排列的两个关节的绳线形成一个线环，多个线环并联设置并通过中间线环两两连接后与纵向驱动电机连接。上述机械手手关节驱动结构，采用一个电机驱动多个关节的方法，在保持机械手多关节设计以保证功能灵活的前提下，降低了机械手配重以及其占据空间的体积；同时机械手通过柔性贴合来适应被抓取物体的表面形状，实现超越传统设计的抓取效果。
- 一种机械手关节驱动结构
- [实用新型]一种装盒机的输送装置-CN202222216338.3有效
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刘浩;刘伟业;胡少美;邱志华
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楚天智能机器人（长沙）有限公司
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2022-08-22
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2023-03-24
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B65G17/36
- 本实用新型公开了一种装盒机的输送装置，包括第一从动传动轴、第二从动传动轴、主动传动轴、第一传料链、第二传料链、第一格栅和第二格栅，第一传料链在第一从动传动轴的驱动下转动，第二传料链在第二从动传动轴的驱动下转动，第一格栅、第二格栅分别装设在第一传料链、第二传料链上，第一格栅、第二格栅之间形成料仓，第一从动传动轴上装设的带轮内设有内齿圈，内齿圈与第一从动传动轴配合，装盒机的输送装置还包括调节驱动件、太阳轮、行星轮和可控制太阳轮的锁紧机构，行星轮设置在太阳轮与内齿圈之间，太阳轮可在调节驱动件的驱动下转动并通过行星轮驱动内齿圈，本实用新型具有可自动调节料仓宽度、调节效率和精度高且稳定可靠的优点。
- 一种装盒机输送装置
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