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[发明专利]基于低空风预测模型的安全航迹规划方法-CN201910467594.X有效
发明人：张明;吴翰林;仇志峰;李伯权;张一帆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于低空风预测模型的安全航迹规划方法，步骤是：将救援环境的三维网格的网格中心点作为航空器的飞行路径节点，以航空器的垂直安全距离和侧向安全距离为准，对飞行路径节点进行筛选，得到可通行矩阵A；引入距离权重，得到带距离权重的邻接矩阵C；采用Dijkstra算法对邻接矩阵C求解最短路径，途经的节点即为最短航迹节点；利用基于地形坡度的低空风场预测方法得到每个最短航迹节点的风速和风向，结合航空器的航速和航向，得到实际航迹；判断实际航迹是否满足航空器飞行的垂直安全距离和侧向安全距离，若满足则不作处理，若不满足则进行航迹修正，最终得到低空救援安全航迹。此种方法能够准确体现地形坡度对风矢量的影响，保证航迹安全。
基于低空预测模型安全航迹规划方法

[实用新型]一种特种线束-CN202220215148.7有效
发明人： 李伯权 -专利权人：重庆李斯博特智能装备有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种线束，包括标识件、线束本体以及外壳，所述标识件包括信息载体和固定环，所述信息载体固定在所述固定环上，多个所述标识件通过所述固定环间隔套设在线束本体上；所述线束本体包括多根导线，所述多根导线并列设置在外壳内；所述外壳的内壁上还覆盖有防火层。上述技术方案的有益效果为：设置的信息载体能够被识别和探测到，信息载体的位置也即是线束的位置，多个信息载体的位置能够反映出线束的走向。避免线束被后期的操作破坏。
一种特种

[实用新型]一种管线包弹簧复位系统-CN202220653062.2有效
发明人： 李伯权 -专利权人：重庆李斯博特智能装备有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管线包弹簧复位系统，涉及管线包辅助设备技术领域，包括前端接头装置和后端接头装置，前端接头装置包括喇叭接头组件，后端接头装置包括连接组件和防撞组件，连接组件和喇叭接头组件中央设置有波纹管本体和弹性件，喇叭接头组件包括喇叭形管头、绕设在喇叭形管头外壁的限位部以及绕设在喇叭形管头外壁的连接部，喇叭形管头在内部围设形成有导向通道，限位部在前后侧面分别形成有第一抵接环面和第二抵接环面，弹性件两端分别固定在连接部和连接组件上，并且弹性件套设在波纹管本体外部。本实用新型具有复位迅速和稳定可靠的优点。
一种管线弹簧复位系统

[实用新型]一种管线包万向固定组件-CN202220653071.1有效
发明人： 李伯权 -专利权人：重庆李斯博特智能装备有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管线包万向固定组件，涉及管线包技术领域，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括依次连接的开口管段、第一保持管段和安装管段，开口管段呈喇叭状，第二连接件包括连接管段和第二保持管段，安装管段与连接管段卡接；其中，安装管段外侧面设置有外圆弧面，连接管段内侧面设置有内圆弧面，安装管段位于连接管段中央，并且外圆弧面与内圆弧面接触，连接管段出口处直径小于内圆弧面或外圆弧面对应的直径；连接管段外壁绕设有定位环，定位环用于卡设在预设平台上。本实用新型具有实现提高管线包弯曲寿命、弯曲范围大和稳定可靠的优点。
一种管线万向固定组件

[实用新型]一种焊枪冷却控制单元-CN202220303704.6有效
发明人： 李伯权 -专利权人：重庆李斯博特智能装备有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪冷却控制单元，包括进水管件、回水管件、流量计、抽水组件以及支架，所述进水管件固定在支架上，所述进水管件的第一端与供水装置的供水口相连，所述进水管件的第二端与焊枪相连，所述进水管件靠近其第二端的位置设置有第一电磁阀；所述回水管件也设置于所述支架上，所述回水管件的第一端与所述焊枪相连，所述回水管件的第二端与供水装置的回水口相连；所述抽水组件与所述回水管件连通；设置的进水管件和回水管件能够为焊枪提供循环冷却水，保证焊枪的正常作业。另外还设置有抽水组件，在焊枪的电极帽发生故障时，将进水管件和回水管件关闭，通过抽水组件能将焊枪中残留的冷却水抽走。
一种焊枪冷却控制单元

[发明专利]在协同搜救中考虑运行环境和性能的无人机任务分配方法-CN202011117615.4有效
发明人：张明;李松锐;李伯权 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种在协同搜救中考虑运行环境和性能的无人机任务分配方法，属于通航和无人机协同搜救的任务分配方法领域。本发明考虑搜救点的灾情等级赋予每个搜救点等级属性，并考虑无人机的探测范围对灾情分级的影响修正分级，并将分级结果转化为无人机悬停时间。根据总的搜救成本最小选取一定数量的无人机释放位置并对每个位置分配合适的的搜救点，考虑无人机性能、地形及低空风对无人机电池能耗的影响等因素，建立直升机释放无人机位置选址优化模型，运用改进的二进制蝙蝠算法进行求解，并与改进前的结果进行比较分析。本发明大大提高了无人机任务分配研究实用性和准确性。
协同搜救考虑运行环境性能无人机任务分配方法

[发明专利]考虑部分数据模糊和缺失的应急物资需求预测的方法-CN201811181487.2有效
发明人：张明;仇志峰;吴翰林;张一帆;李伯权;孔祥鲁;黄倩文;刘思涵 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑部分数据模糊和缺失的应急物资需求预测模型构建方法及基于该模型对应急物资需求进行预测，针对白化权函数转折点难以确定模糊数据的问题，提出两种求模糊区间灰数的“核”的计算公式，所得的“核”代替原有模糊信息，达到不确定信息转变为确定信息的目的，针对部分数据缺失，在结合灰色关联度和K近邻填补算法的基础上，提出改进的GKNN算法，在填补环节引入权重，并在填补后加入逻辑检验条件；然后将预处理后的数据输入经过改进的遗传算法优化后的神经网络模型，得到训练好的应急物资需求预测模型，并对预测模型进行测试，调整模型参数使得模型最优，预测精度也更高。
考虑部分数据模糊缺失应急物资需求预测方法

[发明专利]一种耐低温聚乙烯组合物及其注塑包装箱和制造方法-CN202010343500.0在审
发明人：程驰;刘亦冰;易扬;李伯权 -专利权人：中钞实业有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑包装箱用的耐低温聚乙烯组合物，包括70％～90％高密度聚乙烯，还包括低密度聚乙烯和/或线性低密度聚乙烯；其中，高密度聚乙烯、密度聚乙烯和线性低密度聚乙烯分别满足不同的物性指标。本发明同时公开了使用上述聚乙烯组合物注塑包装箱的制造方法及其注塑包装箱。本发明所提供的制造方法，通过选择满足一定物性指标的高密度聚乙烯、低密度聚乙烯和线性低密度聚乙烯作为原料，将高密度聚乙烯、低密度聚乙烯和/或线性低密度聚乙烯按重量比例混合，然后通过注塑工艺，可以注塑形成成分均匀且耐低温的塑料包装箱，整体材料性价比较高。
一种低温聚乙烯组合及其注塑包装箱制造方法

[发明专利]考虑运行环境限制的航空器场面滑行油耗和排放评估方法-CN201911234046.9在审
发明人：张明;刘思涵;李慧盈;黄倩文;李伯权;李松锐;仇志峰;吴翰林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑运行环境限制的航空器场面滑行油耗和排放评估方法，包括如下步骤：步骤1，在考察时段内，获取对应r个天气区间的航班QAR数据，根据其中的滑行速度数据，得到低能见天气对滑行时间的影响系数；步骤2，根据航空器场面滑行遭遇的冲突，将机场场面滑行方式分为全发、单发、牵引和电力驱动四种滑行方式，引入低能见天气对滑行时间的影响系数，分别建立燃油消耗和污染物排放修正模型；步骤3，在实际进行评估时，直接采用步骤2得到的燃油消耗和污染物排放修正模型，进行油耗和排放评估。此种方法考虑了能见度和滑行冲突对燃油消耗及排放计算模型的影响，保证计算结果的准确性。
考虑运行环境限制航空器场面滑行油耗排放评估方法

[实用新型]塑料包装箱-CN201921121516.6有效
发明人：刘亦冰;李伯权;曾倩 -专利权人：中钞实业有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65D6/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料包装箱，包括箱体、箱盖以及连接在箱体和箱盖上的插锁机构，插锁机构包括设置在箱体上的弹性卡扣和设置在箱盖上的锁舌，箱体包括底板、一对长边侧板和一对短边侧板，其中，长边侧板的内表面的倾斜角度大于短边侧板的内表面的倾斜角度；长边侧板的内表面的倾斜角度在0.9°～1.2°之间，短边侧板的内表面的倾斜角度不大于0.6°。本实用新型所提供的塑料包装箱，通过对箱体侧板进行改进，并同时对箱体和箱盖中的插锁机构的结构及位置等进行调整，在保留箱体外部尺寸及整体设计的前提下，使得箱体内部尺寸变大，使其适于封装较大尺寸的票据及纸币。该塑料包装箱可以与原仓储管理系统配合使用，并且同时能够满足安全性要求。
塑料包装箱

[发明专利]一种基于天气数据挖掘的机场进离场交通流量预测方法-CN201811173895.3在审
发明人：张明;黄倩文;刘思涵;孔祥鲁;张一帆;吴翰林;仇志峰;李伯权 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于天气数据挖掘的机场进离场交通流量预测方法，包括：对选定机场的历史数据按照预设规则提取所需天气信息，并按照预设条件进行识别；获取选定机场特定时间段内的机场流量统计数据，将机场流量与天气信息进行匹配，其中，机场流量分为起飞、降落和飞跃三类；基于BP神经网络分别对各类机场流量对应的匹配信息进行训练和学习，得到不同天气类型对选定机场的各类机场流量的影响关系，并对影响关系进行分析和验证，最终获得相应的BP神经网络模型；最后，基于训练好的BP神经网络模型以及预报的天气信息对机场的进离场流量进行分类预测。通过该方法，能有效解决复杂天气下的航班正常运行，提高终端空域空中交通安全水平和效率。
机场天气信息离场交通流量预测天气数据影响关系空中交通安全流量统计数据复杂天气历史数据匹配信息天气类型有效解决预设规则预设条件时间段挖掘匹配空域航班起飞验证终端降落预报分类预测分析学习

[发明专利]一种空间两相超声混合搅拌系统-CN201410670778.3有效
发明人：蓝鼎;耿宝明;李伯权;潘耀宗;李伟斌;王育人;莫喜平 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B01F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间两相超声搅拌系统，所述系统包括搅拌部分、用于安装所述搅拌部分的支架、电路控制盒、用于连接所述搅拌部分与所述电路控制盒的电缆，其中，搅拌部分包括压电式换能器、密封垫、储液罐中段、反转膜、多孔顶盖，所述压电式换能器、所述密封垫、所述储液罐中段、所述反转膜、所述多孔顶盖通过螺栓顺序进行集成装配。本发明对压电式换能器和储液部分进行集成，使得整个装置质量轻、体积小，能够充分利用有限的空间资源，在空间实验的应用中具有很大的优势。
一种空间两相超声混合搅拌系统

[实用新型]具有自锁功能的塑料封装箱-CN201020253457.0有效
发明人：伍燕;赵建起;刘亦冰;李伯权 -专利权人：中钞实业有限公司
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B65D55/02 文献下载
摘要：一种具有自锁功能的塑料封装箱，包括箱体、箱盖，箱盖的四边分布有朝下的锁舌，锁舌中部带有侧向孔，箱体的箱口边缘与锁舌位置相对应处开有锁孔，所述箱体外壁连接有与箱口边缘相邻的横向加强筋，与箱口边缘相邻的横向加强筋开有插孔，插孔与锁孔位置上下对应，插孔与锁孔的孔边缘之间连接有与箱体外壁平行的锁孔侧板，在锁孔侧板与箱体外壁上成对连接有凸块，两凸块之间留有插入锁舌的间隙，两凸块均与锁舌上的侧向孔嵌入连接；锁舌左右两侧边还连接有斜向上的倒刺，倒刺与锁孔两侧底面卡紧。本实用新型具有结构简单、锁扣强度大、安全性好的优点，进一步提高了封装箱的保护性能，可用于保管、运输贵重物品。
具有功能塑料装箱

[实用新型]塑料包装箱-CN200920304371.3有效
发明人：伍燕;赵建起;刘亦冰;李伯权 -专利权人：中钞实业有限公司
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： B65D1/22 文献下载
摘要：一种塑料包装箱，包括箱体、箱盖，以及连接在箱体和箱盖上的插锁机构，所述箱盖的四边各边分布有1-2个朝下的锁舌，锁舌中部带有侧向孔；所述箱体的箱口上翻边与锁舌位置相对应处开有插孔，正对插孔下方的箱体上设有与锁舌上的侧向孔大小相适应的侧向凸块，侧向凸块与锁舌上的侧向孔嵌入连接。本实用新型利用塑料的张性使扣位锁扣，具有结构简单、锁扣强度大、安全性好的优点，是具有自锁功能以及符合相关安全技术指标要求的塑料包装箱，可用于保管、运输贵重物品。
塑料包装箱

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