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[发明专利]一种投影机色轮结构及其散热方案-CN201910177600.8有效
发明人：后国波;郑鼎力;戴平安 -专利权人：新视家科技(北京)有限公司
申请日： 2019-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影机色轮结构，包括，色轮结构罩，所述色轮结构罩内部设置有色轮，所述色轮的旁边固定设置有导热伸缩装置，所述色轮包括荧光粉、色轮片基材、马达转轴、固定装置A；所述导热伸缩装置由固定装置B、伸缩装置、接触装置组成，所述色轮片基材的周边设置荧光粉，所述色轮片基材的中间固定连接马达转轴，所述色轮片基材且位于马达转轴的两边设置有固定装置A，所述色轮片基材上还设置有色轮标记，所述伸缩装置的一侧固定设置有接触装置，所述伸缩装置的另一侧固定设置有固定装置B，所述固定装置B固定设置在色轮结构罩内部。在色轮结构罩内壁安装可伸缩快速导热装置，利用可导热装置与固定装置A接触时快速将色轮上的热导向色轮结构罩。
一种投影机结构及其散热方案

[发明专利]一种基于厚尾鲁棒滤波的管线地理位置信息测量方法-CN202010039909.3有效
发明人：李倩;赵显鹏;奔粤阳;赵玉新;陈立恒;吴磊;王洪星;戴平安 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于厚尾鲁棒滤波的管线地理位置信息测量方法，为管线进行地理位置信息测量的技术。具体地说，利用MSINS与里程轮构成惯性/里程轮组合定位系统，通过系统动力装置驱动其在管线中运行获取与管线走向相关的传感器数据，并分别进行捷联惯性解算与航位推算；利用捷联惯性解算位置与航位推算位置差值作为量测信息，并针对里程轮打滑、滑行故障以及管线运动约束条件失效导致出现的位置量测野值信息利用厚尾鲁棒滤波器滤除，同时估计捷联惯性解算误差并校正管线地理位置信息输出，从而使系统提供连续、高精度的管线地理位置信息。
一种基于厚尾鲁棒滤波管线地理位置信息测量方法

[实用新型]投影仪模块化结构及投影仪-CN202123347185.8有效
发明人：农静杰;涂茜雯;后国波;杜国民;戴平安;郑鼎立 -专利权人：元大光电（重庆）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G03B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种投影仪模块化结构及投影仪，机芯模块包括散热循环系统和投影系统，散热循环系统和投影系统采用一体化结构设计。由于投影仪产品机芯采用结构模块化设计，有利于整机生产和维护返修，不需要外壳和上下盖，机器一样可以保持良好的热循环，大大提高生产效率和开发维修效率。
投影仪模块化结构

[发明专利]一种无误差的光纤陀螺捷联惯导系统速度更新方法-CN201910612656.1有效
发明人：奔粤阳;高倩倩;赵玉新;周广涛;李倩;吴磊;戴平安;陈海南 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供的是一种无误差的光纤陀螺捷联惯导系统速度更新方法。1.给定初始导航参数；2、设置采样周期h，实时采集三个轴上陀螺和加速度计的输出信号；3、光纤陀螺捷联惯导系统测量船舶tk时刻姿态信息；4.递推测量tk+1时刻旋转坐标系相对于载体坐标系运动的旋转角速度αk+1；5.递推测量tk+1时刻比力积分转换增量6.递推测量tk+1时刻重力/互补速度增量7.递推测量tk+1时刻的速度完成捷联惯导系统速度更新。本发明在不增加硬件成本的情况下大幅度提高了速度更新的精度，并为下一步的位置更新提供了较高的精度。
一种误差光纤陀螺捷联惯导系统速度更新方法

[实用新型]投影仪散热结构及投影仪-CN202123359816.8有效
发明人：农静杰;涂茜雯;后国波;杜国民;戴平安;郑鼎立 -专利权人：元大光电（重庆）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G03B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种投影仪散热结构及投影仪，环境风从上侧方和下侧方的进风口进入投影仪，出风口设计在背面，风扇或鼓风机可以采用水平摆放，风道可以采用曲线样式的不规则设计，既可以保留投影仪新型外观结构设计，同时保证投影仪散热系统正常高效运行。另外，机器噪音也可以得到优化。相比现有的圆柱体的投影仪设计，无法把风扇竖立工作，同时内部空间紧凑，风道难设计，本实用新型在风道上采用不规则设计，鼓风机可以水平放置，减少高度，同时保证散热效率，降低风扇工作噪音。
投影仪散热结构

[实用新型]一种新型投影仪-CN202122293072.8有效
发明人：农静杰;涂茜雯;后国波;杜国民;戴平安;郑鼎立 -专利权人：元大光电（重庆）有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型投影仪，包括音频设备和与所述音频设备可拆卸连接的机芯模组，其中，所述音频设备的底部设置有音频pin针模组，所述机芯模组包括顶盖、中框、底壳和机芯，所述顶盖、中框和底壳围绕成用于安装所述机芯的空腔，所述顶盖上安装有双开门链接pin针模组，所述双开门链接pin针模组包括安装于所述顶盖上的安装座、安装于所述安装座的中间的顶针模组、于所述顶针模组两侧对称安装于所述安装座上的两组弹性双开门。本实用新型便于投影仪的音频设备与机芯模组的装配，且结构简单，操作方便。
一种新型投影仪

[发明专利]一种用于极区水下航行器数据库辅助导航路径规划方法-CN202111357833.X在审
发明人：奔粤阳;汤瑞;赵玉新;周广涛;吴磊;李倩;戴平安;张嘉宁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于极区水下航行器数据库辅助导航路径规划方法，包括：获取极区重力值和深度数据，并对部分稀疏区间进行精准性插值；对其进行网格化，构建网格地图，绘制重力和深度等值线；叠加融合重力和深度网格图，并计算每个规定大小网格窗口的可匹配度；将所有格网点分为五类，并将这五类格网点按性质划分区域；设置匹配优先级；建立有向图模型，给所有的有向边加上权值；确定某次极区水下航行器航行路线；根据路径规划算法规划的路径，避开水下冰山等危险航行环境，并在航行过程中通过匹配算法，使用数据库导航辅助惯性导航，抑制惯导系统长时间使用误差累积效应，使得极区水下航行器安全、快速、精准的到达目标点。
一种用于水下航行数据库辅助导航路径规划方法

[发明专利]投影装置及其控制方法-CN201811076987.X有效
发明人：程文波;易琪;戴平安;李屹 -专利权人：深圳光峰科技股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种投影装置及其控制方法。该投影装置包括底座，设置于安装面，底座具有第一驱动装置；外壳，外壳通过第一驱动装置与底座传动连接，外壳在第一驱动装置的驱动下以垂直于安装面的第一转轴为中心旋转；第二驱动装置，固定于外壳；和投影组件，收容于外壳，投影组件在第二驱动装置的驱动下以第二转轴为中心旋转，第二转轴垂直于第一转轴；投影组件包括光机、与光机相连的镜头、测角元件和测距元件，测角元件和测距元件的检测方向与镜头的光轴平行。通过上述方式，本发明的投影装置及其控制方法能够自动寻找镜头的最佳投影方向，并迅速准确地将镜头调节至最佳投影方向。
投影装置及其控制方法

[外观设计]投影仪（MP2000）-CN202130398070.8有效
发明人：农静杰;涂茜雯;后国波;杜国民;戴平安 -专利权人：元大光电（重庆）有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 16-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：投影仪（MP2000）。2.本外观设计产品的用途：用于投影仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
投影仪 mp2000

[外观设计]投影仪（DPOne）-CN202130321025.2有效
发明人：农静杰;涂茜雯;后国波;杜国民;戴平安 -专利权人：元大光电（重庆）有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 16-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：投影仪（DPOne）。2.本外观设计产品的用途：用于投影仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
投影仪 dpone

[发明专利]电源转换电路及投影机-CN201710650002.9有效
发明人： 戴平安;李屹 -专利权人：深圳光峰科技股份有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种电源转换电路，其特征在于，包括LDO芯片以及分别连接至所述LDO芯片的输出端的第一过压保护电路和第二过压保护电路；所述第一过压保护电路用于当所述LDO芯片的输出端的电压高于第一预设电压值时，实现瞬间对地短路；所述第二过压保护电路用于当所述LDO芯片的输出电压高于第二预设电压值时，停止正常工作。本发明还提供一种运用所述电源转换电路的投影机。与相关技术相比，本发明的电源转换电路和投影机的过压保护性能好且可靠性强。
电源转换电路投影机

[实用新型]一种超短焦投影机结构-CN201920297475.X有效
发明人：后国波;郑鼎力;戴平安 -专利权人：新视家科技(北京)有限公司
申请日： 2019-03-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G03B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超短焦投影机结构，包括水冷导热水管循环组件、铝基板导热组件和局部抽风内循环部件，所述铝基板导热组件设置在超短焦投影机结构的色轮结构罩的外部；所述局部抽风内循环部件设置在超短焦投影机结构的色轮结构罩的外部；所述水冷导热水管循环组件由水箱、水泵、导热水管组成，所述铝基板导热组件由铝基板、导热管组成，所述局部抽风内循环部件由热交换器、抽风开孔和抽风风扇组成；所述水箱和水泵均固定安装在色轮结构罩的外部，所述水箱的出水口与水泵的进水口相连接。本结构的色轮散热方案，有效提高了色轮结构罩散热效率，防止色轮结构罩内部热积聚导致的温度过高，降低了色轮马达工作性能以及缩短使用寿命。
一种超短投影机结构

[发明专利]适用于路基车辆的简化惯导系统姿态测量方法-CN201910633791.4在审
发明人：吴磊;戴平安;奔粤阳;周广涛;王景刚;李倩;高倩倩;王振华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及的是一种新的适用于路基车辆的简化惯导系统姿态测量方法，目的在于提供一种适用于路基车辆的简化惯导系统姿态测量方法。采用的技术方案是：首先，给定初始导航参数；然后，递推测量k时刻方位角中间值一和中间值二，计算得到k时刻总的方位角ψ_k；再对横向和前向加速度计进行内杆臂效应补偿，计算得到k时刻的纵摇姿态角θ_k和横摇姿态角γ_k。本发明可以从加速度计计算纵摇姿态角和横摇姿态角，消除了第一次积分引起的误差累积；同时从里程计导出的速度，有更好的性能，避免了任何可能的未补偿加速度计偏差而引起的误差累积，且在位置计算中减少一次积分，有效降低了误差累积。
姿态角加速度计误差累积姿态测量路基方位角横摇纵摇导航参数惯性导航位置计算臂效应里程计导出内杆前向

[实用新型]一种投影机色轮结构-CN201920298788.7有效
发明人：后国波;郑鼎力;戴平安 -专利权人：新视家科技(北京)有限公司
申请日： 2019-03-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投影机色轮结构，包括，色轮结构罩，所述色轮结构罩内部设置有色轮，所述色轮的旁边固定设置有导热伸缩装置，所述色轮包括荧光粉、色轮片基材、马达转轴、固定装置A；所述导热伸缩装置由固定装置B、伸缩装置、接触装置组成，所述色轮片基材的周边设置荧光粉，所述色轮片基材的中间固定连接马达转轴，所述色轮片基材且位于马达转轴的两边设置有固定装置A，所述色轮片基材上还设置有色轮标记，所述伸缩装置的一侧固定设置有接触装置，所述伸缩装置的另一侧固定设置有固定装置B，所述固定装置B固定设置在色轮结构罩内部。在色轮结构罩内壁安装可伸缩快速导热装置，利用可导热装置与固定装置A接触时快速将色轮上的热导向色轮结构罩。
色轮固定装置伸缩装置色轮片基材固定设置结构罩马达转轴荧光粉导热接触装置投影机本实用新型导热装置快速导热内部设置周边设置导向色可伸缩轮结构内壁两边

[发明专利]一种自适应的运动姿态参考系统升沉测量方法-CN201910612677.3在审
发明人：奔粤阳;高倩倩;赵玉新;周广涛;李倩;吴磊;戴平安;陈海南 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供的是一种自适应的运动姿态参考系统升沉测量方法。对运动姿态参考系统预热，实时采集三个轴上陀螺和加速度计的输出信号；利用陀螺和加速度计的输出，测量船舶实时姿态信息，再由姿态信息构成载体坐标系与地理坐标系的关系矩阵；得到地理坐标系与半固定坐标系的关系矩阵，得到载体坐标系与半固定坐标系之间的转换矩阵；利用方向余弦矩阵、加速度计的输出以及重力加速度信息得到粗升沉加速度；利用粗升沉加速度得到海浪的主导频率和海浪运动的平均高度；利用海浪的主导频率和海浪运动的平均高度得到升沉滤波器截止频率的最优解；波器对船舶的粗升沉加速度进行滤波处理获得第k个采样点的升沉位移信息。本发明提高了船舶的可操作性。
参考系统加速度计运动姿态地理坐标系载体坐标系关系矩阵海浪运动主导频率半固定自适应陀螺海浪测量滤波器截止频率方向余弦矩阵实时姿态信息船舶测量船舶滤波处理实时采集输出信号位移信息转换矩阵姿态信息输出采样点最优解预热波器

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