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[发明专利]一种机器人姿态调整控制系统-CN202011402498.6在审
发明人：朱峰 -专利权人：南京理工大学北方研究院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人姿态调整控制系统，此种机器人姿态调整控制系统包括姿态获取单元、姿态发送单元和姿态调整单元，姿态获取单元用于实时监测机器人的姿态状态，并记录参数，姿态发送单元接收姿态获取单元的机器人实时姿态信息并进行发送，姿态调整单元接收姿态发送单元的机器人实时姿态信息，并将该实时姿态信息与预设姿态信息进行比对，计算出实时姿态信息与预设姿态信息的调整参数，本发明通过姿态获取单元对机器人的姿态进行实时监控，通过姿态调整单元进行实时的调整
一种机器人姿态调整控制系统

[发明专利]运动姿态检测设备、跑步机、运动姿态检测方法-CN201710001380.4在审
发明人：管恩慧;杨旗;郭伟青;杨才坤 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动姿态检测设备，包括图像采集装置，用于实时获取运动人员的运动姿态信息；处理器，用于将所述运动姿态信息与标准运动姿态信息实时进行比较，并将比较结果发送至显示屏进行实时显示。本发明还涉及一种跑步机及运动姿态检测方法。本发明的有益效果是运动人员可实时获得运动姿态信息，以帮助运动人员实时的调整运动姿态。
运动姿态检测设备跑步方法

[发明专利]一种基于多目标机的卫星姿态控制半物理仿真系统-CN201110172136.7无效
发明人：郭雷;乔建忠;欧阳滨;余远金;刘翠翠;刘华;杨照华;全伟;崔培玲;韩潮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于多目标机的卫星姿态控制半物理仿真系统包括：实时定位子系统、姿态测量子系统、姿态控制综合处理系统、执行机构、信号调理箱、目标机、工作计算机和显示系统；实时定位子系统获取卫星的实时位置信息；针对卫星在轨飞行时不同工作模式，姿态测量子系统获取卫星的实时姿态信息；姿态控制综合处理系统管理所有的姿态测量部件与执行机构；目标机通过信号调理箱，将获取的实时位置和姿态信息进行姿态解算与力矩计算，然后发送控制信息给执行机构；执行机构将实际的执行信息通过信号调理箱回传给目标机，通过动力学解算得出卫星的实时姿态信息，并将姿态信息发送给姿态测量部件；本发明仿真实时性强、容错能力强、集成度高，对卫星姿态控制系统的设计和研制具有重要指导意义。
一种基于多目标卫星姿态控制物理仿真系统

[发明专利]利用手势虚拟键盘输入的方法及装置-CN201310122202.9有效
发明人：高凌云 -专利权人：周可
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明公开一种利用手势虚拟键盘输入的方法及装置，包括捕获用户按下不同按键时的静态手势姿态信息；存储所述用户按下不同按键时的静态手势姿态信息及对应的按键信息；在所述用户输入时，捕获所述用户的实时手势姿态信息；将所述实时手势姿态信息与所述用户按下不同按键时的静态手势姿态信息进行匹配，获得与所述实时手势姿态信息相匹配的静态手势姿态信息；将所述相匹配的静态手势姿态信息对应的按键信息确定为所述用户输入的按键信息。本发明仅对手势姿态信息进行匹配可以减少数据量，提高实时响应速度；为不同的用户事先记录各自习惯的静态手势姿态信息，可以适应不同的用户习惯；且因为每个用户的静态手势姿态信息是固定的，准确度也较高。
利用手势虚拟键盘输入方法装置

[发明专利]虚拟现实交互装置的空间定位方法及装置-CN201811348121.X在审
发明人：赵飞;陆小松;张涛;蒲天发 -专利权人：宁波视睿迪光电有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚拟现实交互装置的空间定位方法及装置，主要技术方案包括：接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的实时位置信息，以及接收虚拟现实交互装置发送的自身的实时姿态信息；根据虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系，将实时位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息；以及将实时姿态信息转换为虚拟姿态信息；若虚拟位置信息和虚拟姿态信息都没有异常，则根据虚拟位置信息对虚拟姿态信息进行校正；若虚拟位置信息存在异常，则根据虚拟姿态信息、历史虚拟姿态信息以及历史虚拟位置信息确定虚拟位置信息；若虚拟姿态信息存在异常，则根据虚拟位置信息确定虚拟姿态信息。
虚拟位置信息虚拟姿态交互装置虚拟现实实时位置信息实时姿态信息空间定位虚拟空间坐标系映射关系摄像头转换两组校正展示发送

[发明专利]基于机器视觉的泳姿训练方法及系统-CN202011447528.5在审
发明人：吴康乐;唐大闰 -专利权人：上海明略人工智能（集团）有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的泳姿训练方法及系统，基于机器视觉的泳姿训练方法包括：采集步骤：通过摄像头采集训练者在游泳时的实时图像数据；实时姿态获得步骤：根据所述实时图像数据获得所述训练者的实时姿态信息；对比步骤：将标准姿态信息与所述实时姿态信息进行对比获得差异点信息；提示步骤：根据所述差异点信息输出提示信息对所述训练者进行提醒。通过本发明可以让训练者实时知道自己的游泳姿态，对错误可以及时纠正，提高学习效率；同时整个学习过程可以视频留存，可以事后进行回顾。
基于机器视觉训练方法系统

[发明专利]一种运动姿态智能实时监测调整系统-CN201810942380.9在审
发明人：邹清 -专利权人：邹清
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动姿态智能实时监测调整系统，所述系统包括：输入单元，用于用户输入运动类型信息；存储单元，用于存储不同运动类型对应的标准运动姿态信息；采集单元，用于实时采集用户的运动姿态信息；对比单元，用于将用户的实时运动姿态信息与标准运动姿态信息进行比较，并将比较差异信息进行显示和语音播报。解决了现有的运动监测系统只能够播放标准的姿态并不能够对用户的姿态进行监测，效果较差的技术问题，实现了系统设计合理，能够对用户的运动姿态进行监测和调整的技术效果。
一种运动姿态智能实时监测调整系统

[发明专利]基于信息物理系统的制导弹药飞行姿态修正模拟系统及方法-CN201910398602.X有效
发明人：梁伟阁;孙世岩;田福庆;曹渊;魏平;姜尚;张钢 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息物理系统的制导弹药飞行姿态修正模拟系统，飞行姿态误差注入模块用于生成对应的非理想飞行姿态信息；三轴转台用于根据非理想飞行姿态信息控制制导弹药实体模型的飞行姿态；姿态传感器用于感知制导弹药实体模型的实际飞行姿态信息；实时分析模块用于对实际飞行姿态信息进行滤波，得到制导弹药实体模型的实时实际飞行姿态信息；决策模块用于得到制导弹药实体模型的实时实际飞行姿态信息相对于对应时刻制导弹药理想飞行姿态的偏差；三轴转台在针对飞行姿态修正的三轴转台控制指令的控制下实现在对应时刻对制导弹药实体模型飞行姿态修正的模拟本发明能形成制导弹药飞行姿态准确修正的闭环模拟。
基于信息物理系统制导弹药飞行姿态修正模拟方法

[发明专利]一种播放方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310246223.5在审
发明人：邓前;诸寅嘉 -专利权人：上海盟宠信息技术有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：其中，方法包括：实时获取宠物对象的动作图像；基于动作图像采用预定的姿态预测方式，预测获得宠物对象各第一骨骼点的3D姿态信息；利用预定的骨骼驱动方式，根据各3D姿态信息实时驱动3D虚拟宠物模型的各第二骨骼点按照3D姿态信息进行运动，获得所述3D虚拟宠物模型的实时运动图像；按照预定的播放方式对所述实时运动图像进行播放。本申请通过对宠物对象进行实时图像采集，然后获取宠物对象的实时3D姿态信息，利用获得实时3D姿态信息驱动3D虚拟宠物模型运动，采集获得3D虚拟宠物模型的实时运动图像，并对该实时运动图像进行播，实现了针对宠物对象的虚拟播放
一种播放方法装置存储介质电子设备

[发明专利]室内空间的姿态识别方法、系统、介质、设备-CN201910544388.4在审
发明人：王森;戈敏娟 -专利权人：王森
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内空间的姿态识别方法、系统、介质、设备，包括：第一空间定位信息获取步骤：获取多个第一空间定位信息，其中，第一空间定位信息指示第一传感器的空间位置；第一姿态识别步骤：根据所述多个第一空间定位信息，获取第一姿态信息，其中，所述第一姿态信息指示第一目标的姿态。本发明能够实现高精度、智能的实时目标空间姿态识别和实时多目标的姿态交互关系识别；结合目标的实时生理参数，用来实现人和目标的智能指导和交互。
第一空间姿态识别定位信息室内空间姿态信息定位信息获取定位信息指示第一传感器交互关系空间位置空间姿态实时目标实时生理智能指导多目标智能

[发明专利]互动视频的交互提示方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911204161.1有效
发明人：马骥;杨芳芳;孟龙;蒋黛炜 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种互动视频的交互提示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当视频播放到互动节点时，展示互动提示信息；所述互动提示信息至少提示终端的目标姿态；检测终端的实时姿态，根据所述实时姿态显示互动反馈信息；所述互动反馈信息至少包括互动反馈指示对象，所述互动反馈指示对象的显示位置随所述实时姿态实时调整，且所述实时姿态与所述目标姿态相匹配时，所述互动反馈指示对象的显示位置处于预定显示范围。
互动视频交互提示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种吊舱姿态实时测量、解算与监控装置-CN202010046844.5有效
发明人：王言章;许权;王世隆;王麒;白一帆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊舱姿态实时测量、解算与监控装置。利用放置在吊舱上的多个GPS天线得到吊舱上多点的位置变化信息，吊舱姿态解算中心实时解算吊舱平面的姿态信息，解算结果传送给接收机，接收机将飞机的GPS信息和吊舱姿态信息融合后通过无线传输单元将信息实时传输到地面基站，地面基站融合自身的GPS信息与空中接收机传输的信息解算吊舱相对基站的姿态与位置信息、吊舱相对飞机的姿态与位置信息和飞机相对基站的位置信息，测试结束后，地面基站将系统测试得到的电磁数据和已经存储并插值的姿态信息进行数据融合本发明实现了在系统正常飞行测试时产生的复杂电磁环境下，地面人员对吊舱的姿态、吊舱与飞行平台之间的运动状态的实时解算与监控。
一种姿态实时测量监控装置

[发明专利]一种多传感器融合定位方法-CN202110310510.9在审
发明人：禹凯;周超;王连升;彭国旗;顾浩;高翔;张放 -专利权人：重庆兰德适普信息科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感器融合定位方法，包括：车辆的车载系统获取车辆的定位信息和姿态信息；根据定位信息和姿态信息进行动力学解算，得到预测位置信息和预测姿态信息；根据车辆的规划路径信息和预设的高精度地图信息判断车辆前方区域的定位信号等级；当定位信号等级为第一等级时，获取车辆的速度信息；根据定位信息和速度信息修正预测位置信息和预测姿态信息，得到车辆的第一实时定位数据和第一实时姿态数据；当定位信号等级为第二等级时，获取激光点云数据；根据高精度地图信息匹配激光点云数据，得到激光定位数据；根据激光定位数据修正预测位置信息和预测姿态信息，得到车辆的第二实时定位数据和第二实时姿态数据。
一种传感器融合定位方法

[发明专利]一种基站偏移的确定方法、自移动设备及存储介质-CN202310315034.9在审
发明人：李超;刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基站偏移的确定方法、自移动设备和存储介质，方法应用于与所述基站通信的自移动设备，包括：获取预先构建的地图，以及获取所述基站的位姿信息，其中，所述地图包括基站初始位置信息；所述位姿信息包括基站实时位置信息与基站实时姿态信息；将所述基站实时位置信息与基站初始位置信息进行比较，以及将所述基站实时姿态信息与预设的姿态变化阈值进行比较；若所述基站实时位置信息与所述基站初始位置信息不一致，和/或所述基站实时姿态信息大于所述预设的姿态变化阈值
一种基站偏移确定方法移动设备存储介质

[发明专利]单目视觉姿态确定方法及系统-CN201811102499.1有效
发明人：劳达宝;张慧娟;周维虎;熊芝;崔成君;王国名;李洋;张滋黎;董登峰;纪荣祎 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种单目视觉姿态确定方法及系统，采用每个特征单元的世界坐标以及像素坐标作为初始信息，基于EPNP算法确定合作立体靶标的初始位姿信息，可以使得到的初始位姿信息更加接近得到的实时位姿信息，此时再将初始位姿信息作为迭代初值，通过SoftPOSIT算法确定合作立体靶标的实时姿态信息，可以使得到的实时位姿信息更加准确，能够有效避免SoftPOSIT算法发散或者收敛到错误的姿态，提高了姿态解算的收敛性能和精度，且能够实现实时姿态测量，具有良好的应用前景。
目视姿态确定方法系统

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