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[发明专利]位置计算方法与位置计算装置以及位置计算程序-CN02102048.5无效
发明人：荻野敦;桑原幹夫;石藤智昭 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2002-01-18 - 公布日： 2003-04-23 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：根据多个无线发射台的信号计算接收机位置的位置计算方法。包括检测各无线发射台的信号，测定传输延时，计算由接收机的位置与此传输延时的测定所产生的测距误差标准偏差的第一步骤；根据各无线发射台的位置与第一步计算出的接收机位置与测距误差标准偏差，计算接收机测位误差的第二步骤；根据第二步计算的接收机测位误差导出测位误差大的方向中接近方向上的无线发射台的第三步骤；再次检测来自此第三步导出的测位误差大的方向中接近方向上的无线发射台的信号，而再次计算此接收机位置的第四步骤。
位置计算方法计算装置以及程序

[发明专利]位置计算方法和位置计算装置-CN201010223391.5有效
发明人：库马尔·阿南德;水落俊一;内田周志;杉本拓也;恩田健至;拉马·桑贾伊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明提出用于实现可灵活应对装置的扩展、变更等的位置计算装置的方法。在作为位置计算装置的一种的位置计算系统1中，具备可装入IMU50和GPS单元100的第1插槽60及第2插槽70。任一插槽都未装入GPS单元100时，用IMU50的计测结果计算位置，任一插槽装入GPS单元100时，用IMU50的计测结果和GPS单元100的计测结果计算位置。
位置计算方法计算装置

[发明专利]位置计算方法以及位置计算装置-CN201510823057.6有效
发明人：乡原直树 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及位置计算方法以及位置计算装置。该位置计算方法包括：以规定的周期计算移动体的位置；判定所述移动体有无方向变化；以及在判定为存在所述方向变化的情况下，按照每个比所述规定的周期短的小期间，对包含早于所述判定的定时的过去在内的期间内的所述移动体的位置进行再计算
位置计算方法以及计算装置

[发明专利]位置计算方法和位置计算装置-CN201210103837.X有效
发明人：白井翼 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种新的位置计算方法和位置计算装置。该位置计算方法包括：接收作为定位信号中的一种的GPS卫星信号。并且，进行位置计算运算，以计算GPS接收器的位置。该位置计算运算基于至少将GPS接收器的位置的变化作为随机变量的概率分布模型即状态变化正态分布模型的运算。
位置计算方法计算装置

[发明专利]位置计算方法及位置计算装置-CN201010111523.5无效
发明人：寺岛真秀 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2010-02-11 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种无需求得时刻误差即可计算出位置的全新的位置计算方法和位置计算装置。具有位置计算装置的便携式电话机(1)基于卫星轨道信息，计算出包含位置计算时刻时的定位卫星的卫星位置、卫星移动速度及卫星移动方向的卫星信息。并且，从GPS卫星接收GPS卫星信号，计算出伪距。接着，基于与多个定位卫星相关的、用卫星信息和伪距求得位置计算时刻中包含的时刻误差的计算公式，计算出便携式电话机(1)的位置。这时，通过使与多个定位卫星相关的时刻误差的计算公式联立，从未知数中去除时刻误差。
位置计算方法计算装置

[发明专利]位置计算方法和位置计算装置-CN201110088708.3无效
发明人：恩田健至;阿南德·库马 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了移动体的位置计算方法和位置计算装置。该移动体的位置计算方法包括：检测上述移动体的移动方向；利用设置在上述移动体上的加速度传感器的检测结果求出上述移动体的速度矢量；利用上述移动方向校正上述速度矢量；以及利用上述校正后的速度矢量求出上述移动体的推算位置，从而算出上述移动体的位置。
位置计算方法计算装置

[发明专利]位置计算方法及位置计算装置-CN201110139283.4无效
发明人：白井翼 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种位置计算方法和位置计算装置。该位置计算方法包括：从定位卫星接收卫星信号，计算伪距；以及使用用混合正态分布表示所述伪距所包含的误差的分布的混合正态分布模型计算位置。
位置计算方法计算装置

[发明专利]位置计算方法及位置计算装置-CN201110088673.3无效
发明人：青木永亘 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置计算方法及位置计算装置，该位置计算方法包括：执行以下的第一处理：通过从定位卫星接收卫星信号来获取测量信息，并将获取到的测量信息与获取时刻相对应地存储在存储部中；执行以下的第二处理：使用至少包括加速度传感器的传感器部的检测结果计算包括移动方向及移动距离的移动信息，并将计算出的移动信息与计算时刻相对应存储在存储部中；以及至少使用所述获取时刻满足规定的接近时刻条件的测量信息、和所述计算时刻处于所述测量信息的获取时刻和所给的期望时刻之间的所述移动信息，计算在所述期望时刻的位置
位置计算方法计算装置

[发明专利]位置计算方法和位置计算装置-CN01124880.7无效
发明人：桑原干夫;石藤智昭;矢野隆;藤嶋坚三郎 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2001-08-03 - 公布日： 2002-09-11 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种即便测距误差不是正负对称分布,也能求出适当位置的位置计算方法,利用接收信号的传输延迟时间,计算上述终端装置的位置。计算根据无线信号的传输延迟时间计算的终端装置与多个天线的距离和终端装置与基准天线的距离之差的第1距离;计算计算上假定的终端装置位置与多个天线的距离和计算上假定的终端装置位置与基准天线的距离之差的第2距离;计算终端装置位置的似然;及重复这些顺序检索似然变成最大的点,将检出的最大似然点规定为终端装置的位置。
位置计算方法计算装置

[发明专利]位置计算方法和位置计算装置-CN201280018021.5有效
发明人：青木利幸;板东干雄;蛭田智昭;小比田启之;加藤晃一;川端昭弘 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：一种位置计算方法，作为使用移动体的现在位置、链路候选点位置、现在位置周边的区域所包含的多个链路的位置的误差方差、和多个链路的方位的误差方差进行的运算，根据现在位置与链路候选点位置之间的距离和移动体的移动方位与链路候选点方位的方位差，对包含至链路候选点位置的按每规定距离间隔得到的距离和方位差的多个数据进行累计，由此，按各链路候选点的每个链路计算移动体在与各链路候选点对应的道路上行驶的概率所对应的评价量，设移动体位于多个链路候选点中的概率最高的链路候选点，基于评价量计算现在位置。
位置计算方法计算装置

[发明专利]位置计算方法以及位置计算装置-CN201380038466.4有效
发明人：村木清孝 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：在基于定位用卫星信号的位置计算中，实现初次位置计算时间的缩短。位置计算装置(1)在不具有星历表的初次位置计算时，接收与准天顶卫星(5)发送的准天顶卫星信号重叠的定位支持信息，并基于该定位支持信息所包含的GPS卫星(3)的位置以及速度来预测GPS卫星(3)的卫星轨道，并进行使用了基于预测出的卫星轨道所推定出的星历表的位置计算。
位置计算方法以及计算装置

[发明专利]初始位置确定方法、位置计算方法以及位置计算装置-CN201010129063.9无效
发明人：山田优一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2010-03-04 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明目的在于提供初始位置确定方法、位置计算方法以及位置计算装置，而且本发明旨在提出用于确定进行位置计算运算时的初始位置的新方法。根据本发明的初始位置确定方法，在地球上，在估计包含便携式电话机(2)的所在位置的位置范围设定方圆300km以上的多个框。然后，对所设定的多个框分别计算假设在该框的代表网格，以通过传感器部检测出的移动速度及移动方向移动时的GPS卫星信号的假想接收频率。然后，根据接收到GPS卫星信号时的观测接收频率与假想接收频率的差值，从多个框中提取包含作为初始位置的位置的处理对象框。然后，采用GPS卫星信号，在所提取的处理对象框内确定作为初始位置的位置。
初始位置确定方法计算方法以及计算装置

[发明专利]位置计算方法、位置计算装置及其程序-CN02102047.7无效
发明人：渡边晃司;桑原幹夫;恒原克彦;藤嶋坚三郎 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2002-01-18 - 公布日： 2002-09-11 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：一种位置计算方法,用来自无线发射台群的信号的传输延时,来计算信号接收点的位置。由于对接收信号的路径采用了错误检测方法,因此距离测量中的错误得到减少。该错误检测方法包括第一步,测量来自无线发射台群的信号的接收定时;第二步,根据第一步得到的接收定时的测量结果来估算测量中的错误;第三步,在第一步得到的接收定时测量结果中去除第二步中被估算为错误的测量结果;由此计算接收点的位置
位置计算方法计算装置及其程序

[发明专利]位置计算装置-CN200710006771.1有效
发明人：渡边隆行;若松浩太郎 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2007-02-06 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：一种能够利用可靠度高的方位数据来决定移动体的行进角的位置计算装置。该位置计算装置利用GPS卫星的测位结果及自律导航传感器的测位结果计算移动体的位置，其具有：输入单元，输入由GPS卫星测位的GPS方位数据和由自律导航传感器测位的导航方位数据；第1判断单元，判断上述GPS方位数据的可靠度；第2判断单元，判断上述导航方位数据的可靠度；行进角计算单元，根据第1及第2判断单元的判断结果，利用上述GPS测位数据或上述导航测位数据计算移动体的行进角。由此，减轻了行进角的误差，提高了位置精度。
位置计算装置

[发明专利]把持位置计算装置以及把持位置计算方法-CN201080006948.8有效
发明人：近藤俊之;泽田信治;难波伸广;早川义一;藤本健治;中岛明;宇野峰志 -专利权人：本田技研工业株式会社;国立大学法人名古屋大学
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：把持位置计算装置求出移动单元的使得手指(14)能以任意姿态把持工件(16)的位置(S3)。确定在手指(14)的末端把持工件(16)的把持位置的初始位置(P0)，将该初始位置(P0)设为计算对象位置P(S4)。计算出容许外力Dp(S5)，该容许外力Dp是表示在此时的计算对象位置P处把持工件(16)的情况下所容许的外力大小的指标。分别计算出在计算对象位置P周围的多个附近点(Pc)处进行把持时的容许外力Dc(S6)。当容许外力Dp大于等于周围的所有Dc时，将计算对象位置P确定为把持候选位置(S9)。在除此之外的情况下，将容许外力Dc最大的附近点Pc更新为计算对象位置P，返回步骤S5(S8)。
把持位置计算装置以及计算方法

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