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[发明专利]一种利用立体地标定位识别地面立体建筑物的方法-CN200910063624.7有效
发明人： 张天序;汪小平;杨效余;敖国庆;王登位;万美君;李成;毛麟;孙思远;郑璐璐;王曼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-08-14 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种利用立体地标进行定位识别地面立体建筑物的方法，具体为：首先对立体建筑物地标检测识别定位，再结合飞行器的当前成像姿态参数、地标与待识别建筑物在正射投影图中的空间位置约束关系，利用透视变换解算待识别建筑物在当前帧图像中的潜在位置，以其为中心选取局部感兴趣区，获取局部感兴趣区内目标潜在区域的局部反差，在局部反差足够大时，说明目标相对背景突出，则在局部感兴趣区域内进行待识别建筑物的直接检测识别，否则该潜在位置即为最终定位结果。本发明有效解决了在待识别建筑物成像特征不显著情况下的识别定位问题，显著提高了识别精度，可靠性好，适用于飞行器前视导航定位城区复杂楼群背景中的中等高度地面立体建筑物。
一种利用立体地标定位识别地面建筑物方法

[发明专利]一种图像处理机数据加载与测试方法及装置-CN200910063262.1有效
发明人： 张天序;颜露新;钟胜;贺文娇;曹治国;张磊;王来健;付强;董舒 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理机数据加载与测试方法及装置，加载程序存储于FLASH的首地址处，加载启动时DSP将加载程序模块调入内存，待加载的多个图像处理程序存储于FLASH的后继地址中；DSP根据接收的指令信息在加载程序以及多个图像处理程序之间进行切换，以完成FLASH数据加载、通路测试和其它测试任务。本发明在图像处理机被封装后，能够对程序进行升级和维护，并可根据不同的目标类型启用不同的图像处理程序，操作方便，可靠性高。
一种图像处理机数据加载测试方法装置

[发明专利]一种红外图像海面目标检测识别定位方法-CN200910063265.5有效
发明人：杨卫东;龙睿;张天序 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种红外图像海面目标检测识别定位方法，包括：(1)远距离目标检测：首先对远距离实时图像作抑制背景和噪声预处理，再分割以提取多个疑似目标区域，分割阈值为该实时图像的灰度直方图中首次出现拐点的对应灰度值；然后在各疑似目标区域内提取疑似目标，将其与对应的目标模板比较筛选出目标；(2)近距离目标兴趣点定位：首先对近距离实时图像分割以提取目标，利用目标的标准化中心矩信息获取目标定位轴，通过识别目标定位轴的首和尾端确认目标定位轴向，进而定位目标兴趣点。本发明运算量小，实时性好，检测率高，具有抗成像模糊以及海面岛屿等其它人造目标干扰的能力，可运用于高速机动平台下对复杂海面背景的目标检测与目标兴趣点识别定位。
一种红外图像海面目标检测识别定位方法

[发明专利]一种有限存贮资源下的增量学习分类方法-CN200810246315.9无效
发明人：桑农;程婷;张天序;曹治国;唐奇伶;程志利;张荣 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种有限存贮资源下的增量学习分类方法，属于模式识别技术领域。该方法采用最小距离分类器，具体为：首先对新样本预分类，将预分类正确的新样本添加到分类器相应子集中，将预分类错误的新样本添加到错误样本集合中，对错误样本集合中的样本进行K-均值聚类。然后分别为分类器和错误样本集合中的各子集筛选代表样本，筛选后将错误样本集合中的子集添加到分类器中，更新分类器，最后采用更新的分类器对新样本分类。本发明通过代表样本的筛选既保存已学习知识，又获取新知识，在降低存储开销和计算开销的基础上具有较高的样本识别准确率。
一种有限存贮资源增量学习分类方法

[发明专利]一种气动光学退化图像序列自适应校正方法-CN200910062689.X有效
发明人： 张天序;余铮;王进;关静;武道龙;洪汉玉;陈荣华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-06-10 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动光学退化图像序列自适应校正方法，步骤为：①将退化序列图像按相邻两帧成对分组；②规定点扩展函数支撑域总的变化范围，③确定当前组图像的点扩展函数的支撑域变化范围；④对当前组图像进行图像校正；⑤度量图像恢复效果的品质；⑥根据校正图像品质度量结果迭代递推估计最优点扩展函数支撑域及其点扩展函数；⑦选择相邻两组图像共有帧的最佳校正结果；⑧循环执行，完成对退化序列图像的校正。本发明能在点扩展函数支撑域未知的条件下，利用图像的品质度量准则，自适应得出最优的图像校正结果，并且利用序列图像中相邻帧的信息，缩小寻优范围，提高校正效率，对气动光学退化图像序列实现有效的快速的校正。
一种气动光学退化图像序列自适应校正方法

[发明专利]一种红外焦平面阵列图像增强方法-CN200910062108.2有效
发明人：钟胜;王波;颜露新;张天序;桑农;李扬;刘涛;张磊;王晓光;王建辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种红外焦平面阵列图像增强方法，属于红外焦平面探测器领域，具体涉及特定图像处理算法的硬件实现，目的是在有限的FPGA存储资源条件下，拉伸图像灰度值，提高运算速度。本发明包括中值滤波、分段点获取、分段拉伸。本发明采用的中值滤波消除了图像中的椒盐噪声，分段拉伸有效地增强了图像暗区域的细节部分。本算法无需外部存储器，对FPGA存储资源要求低，实时性好，可以有效的适应红外焦平面探测器对图像增强处理的高要求。
一种红外平面阵列图像增强方法

[发明专利]基于地标捕获跟踪的飞行器导航定位方法-CN200810246317.8有效
发明人： 张天序;杨效余;杨卫东;黎云;钟胜;颜露新;桑农;曹治国;胡静;邹腊梅;王岳环;左峥嵘 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于地标捕获跟踪的飞行器导航定位方法，属于导航与制导领域，用于对飞行器惯性导航系统进行误差修正。该方法具体为：飞行器沿航路捕获地标，每当捕获到一个地标，则启动飞行器定位。飞行器按照如下方式定位：采集飞行器在时刻t-Δt，t，t+Δt的位置相关测量数据，0秒＜Δt＜1秒，计算飞行器在地标坐标系中的坐标，再依据地标的大地坐标计算飞行器的大地坐标，最后使用飞行器的大地坐标对惯性导航系统进行定位误差修正。本发明中地标类型可为平面型或立体型，能在前视或下视成像条件下对地标进行捕获，通过采用三个相邻采样点测量数据计算飞行器的位置，有效提高了定位精度，可靠性好，适用于航迹规划中具有显著地标的飞行器导航定位。
基于地标捕获跟踪飞行器导航定位方法

[发明专利]一种小型地标捕获定位方法-CN200910061093.8有效
发明人： 张天序;李密;杨卫东;万美君;黎云;钟胜;颜露新;贺永刚;杨效余;李耀波;阳丰俊;桑农;王泽 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-03-09 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型地标捕获定位方法，属于目标自动识别与导航制导定位领域，其步骤为：1)建立小型地标与场景显著地物间的空间约束关系以及显著地物参考图；2)依据获取的显著地物实时图像检测场景显著地物；3)依据小型地标与显著地物间的空间约束关系限定显著地物实时图像的匹配搜索区域，在这个匹配搜索区域内对小型地标进行匹配，得到小型地标粗匹配点；4)在显著地物实时图像中，以粗匹配点为中心确定小型地标的感兴趣搜索区域；5)在感兴趣搜索区域进行小型地标的精确定位。本发明精确捕获定位复杂地面场景中的小型目标，从而准确实施对飞行器实时导航制导位置修正。
一种小型地标捕获定位方法

[发明专利]一种基于双目光流的空间目标旋转轴及质心估计方法-CN200810236729.3有效
发明人： 张天序;余白石;杨莹;冻楠;万鑫;张坤 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种基于双目光流的空间目标旋转轴及质心估计方法，包括①分别对左右视图进行特征点的检测；②按时序依次隔若干帧计算光流；③根据特征点的双目光流进行单位时间内三维运动矢量的重建；④根据每个特征点的三维运动矢量序列对旋转轴进行单次估计，并计算出该特征点运动轨迹半径；⑤将各轨迹平面的法矢量以及轨迹圆心进行加权平均，得到估计的旋转轴的空间方程；⑥待目标的旋转轴改变后，重复步骤①～⑤，得到第二条旋转轴的空间方程，求解出目标的质心空间坐标。随着观测卫星与空间目标的逐步逼近，本发明的估计精度逐渐增加，错误逐渐减少，可靠性逐渐增加，实时性与准确性均得到保证；可运用于在未知环境下相对于多面体空间物体的自主图像导航。
一种基于双目空间目标旋转轴质心估计方法

[发明专利]一种复杂图像中显著轮廓提取方法-CN200810236603.6无效
发明人：黄锐;唐奇伶;桑农;张天序;王岳环;高峻;高常鑫 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-11-28 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂图像中显著轮廓提取方法，其步骤为：①将理想轮廓抽象成由一个小线段集合组成，小线段之间首尾相连。理想轮廓由这个小线段集合逼近；②对线段集合W建立数学模型，满足该模型的最优解，即为对图像中显著轮廓的逼近。③运用可逆跳转马尔科夫链蒙特卡洛和模拟退火算法对最优线段集W进行求解。本发明直接对“高级”的轮廓组成单元(线段)进行描述，避免了目前边缘检测算法中“噪声”边缘的缺陷，将轮廓组成单元的检测与感知聚集统一在一个框架下，同时完成二者的实现。避免了感知聚集过程对轮廓组成单元检测算法的依赖，输出结果是对理想轮廓的逼近。逼近结果具有良好的抗干扰性，对复杂图像的显著轮廓提取，能获得良好的视觉效果。
一种复杂图像显著轮廓提取方法

[发明专利]动态模型指导下的血管造影三维重建方法-CN200810047853.5有效
发明人： 张天序;刘芳;李昭;孙祥平;肖晶;沈彧;桑农;曹治国 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-05-28 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：动态模型指导的血管造影三维重建方法，属于数字图像处理与医学成像的交叉领域，目的是满足我国临床医学上心血管疾病的辅助检测以及手术导航的特殊要求。本发明包括造影图预处理步骤，血管分割步骤，血管骨架与半径提取步骤，模型指导血管基元识别，血管匹配以及血管三维重建步骤。本发明还提供了一种心血管动态模型建立方法，包括心血管切片数据提取步骤，心脏的静态与动态建模步骤，以及心血管系统的静态与动态建模步骤。本发明可以得到很好的血管造影三维重建结果，有效地辅助心血管疾病的检测与手术导航，满足临床的要求。
动态模型指导血管造影三维重建方法

[发明专利]基于序列图像校正的气动光学传输效应测评方法与装置-CN200810047233.1有效
发明人： 张天序;洪汉玉;钟胜;颜露新;刘纯胜;付长江;符俊杰;张泽彬;陈荣华;王进;汪小平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序列图像校正的气动光学传输效应测评方法与装置。气动光学传输效应测评方法利用空间分块并行校正、二维抽样并行校正和并行迭代校正三种图像校正方法计算出校正图像和点扩展函数，经进一步计算得到测评指标，测评指标用来对气动光学传输效应进行测量、分析和评估。针对气动光学传输效应测评方法，设计了基于“上位机+多功能图像采集控制卡+并行数字信号协处理卡”的计算处理装置。利用该装置可以完成不同通路图像源数据的采集、处理、存储及显示；利用测评装置计算的高并行性及处理单元可扩展的特点，灵活选取计算处理单元的数量以达到处理的实时性；本发明装置体积小，重量轻，易于携带。
基于序列图像校正气动光学传输效应测评方法装置

[发明专利]一种融合上下文信息的数字血管造影图像增强方法-CN200710168663.4有效
发明人：唐奇伶;桑农;张天序;王岳环;李艳西 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合上下文信息的数字血管造影图像增强方法，本发明首先通过Gabor滤波器将图像分解到不同的频率和方位，再利用血管局部空间的结构一致性，基于一种共圆规则融合血管上下文的信息，并通过一个迭代过程使得一致性的空间成分得到增强，最后通过各向异性扩散平滑去噪，得到较为满意的视觉效果。心血管造影图像通常充满噪声，传统增强技术难以将血管，尤其是细小的血管，从对比度低且背景复杂的造影图像中增强出来。本发明根据目标的全局特征来增强我们感兴趣的成分，将血管这一空间结构性较好的成分从造影图像中增强出来，具有良好的抗局部干扰性。尤其对级数较高、对比度较低的血管末梢表现出好的增强性能。
一种融合上下文信息数字血管造影图像增强方法

[发明专利]点源目标检测的小虚警率的试验估计方法-CN200710168322.7有效
发明人：胡静;张天序 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2007-11-09 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种点源目标检测的小虚警率的试验估计方法，包括①构建图像样本集合，计算图像均值m和图像局部统计标准差S，作为特征A和B，②特征A和B的分布进行数学建模；③构建样本特征空间；④寻找易发生虚警的背景图像；⑤根据找寻到的易产生虚警的背景图像数目与分布情况判断能否实现样本空间的分类，分别进入步骤⑥或⑦；⑥将图像分类结果扩展到整个图像特征空间，估计整个图像空间的检测性能；⑦根据样本集合在特征空间中的分布，设计新的样本特征值，仿真新的测试样本图像。本发明可降低工作量，减少模拟计算复杂程度。可运用于在云图背景远距离红外运动点目标有高可靠检测要求的任务中极低虚警率的测试估计。
目标检测小虚警率试验估计方法

[发明专利]在数字血管造影图像中分割血管数据的方法-CN200710053423.X无效
发明人：桑农;张天序;曹治国;孙开琼;王国栋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2007-09-29 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在数字血管造影图像中分割血管数据的方法，步骤为：①用结构元素A对原始图像X进行头帽变换，计算获得增强图象Y1；②在0－180度中均匀分布的K个方向分别用结构元素Bⁱ采用公式(II)和(III)计算获得第一次滤波后的图像Y2和第二次滤波后的图像Y3：③设图像Y2对应的方向K1，图像Y3对应的方向K2，K1、K2对应的结构元素为B^k1、B^k2；计算B^k1上每一点K1的方差S1，B^k2上点K2的方差S2，如果S1小于S2，则当前点最后滤波结果为Y2，否则，当前点最后滤波结果为Y3；④选取人工阈值T，对最后滤波结果图像Y4进行二值分割，得到二值图像，二值图像中面积最大的连通区域作为最后的分割结果。本发明使用的形态学方法的优点是能在去掉背景的同时不改变血管的几何估计。
数字血管造影图像分割数据方法