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[发明专利]低慢小飞行器光电多波段探测组网与智能压缩传输方法-CN202210146442.1有效
发明人： 张天序;刘建;刘应状;郭婷;王甜;郭诗嘉;徐海 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供低慢小飞行器光电多波段探测组网与智能压缩传输方法，包括：利用光电多波段探测组网对低慢小飞行器进行立体视觉联合探测识别，获取包含至少一个目标物的多波段图像及位置信息；对各个波段图像中的每个目标物对应的疑似目标区域进行切片，得到每个目标物的切片图像；当目标物距离光电多波段探测组网的距离在第一预设距离范围内时，将短波、中波以及长波红外图像进行对外传输；当目标物距离光电多波段探测组网的距离在第二预设距离范围内时，将可见光、短波红外、中波红外以及长波红外图像进行对外传输；对外传输所述图像时，将目标物的切片图像进行无损压缩；对背景图像进行有损压缩。本发明最大程度利用传输带宽，且保证了传输效率。
低慢小飞行器光电波段探测组网智能压缩传输方法

[发明专利]一种用于水下工频电磁场强度测量的自航装置和方法-CN202210000169.1在审
发明人： 张天序;徐国华;田斌;洪汉玉;杨晓非;欧阳君;杨成;张庆辉 -专利权人：华中科技大学;武汉工程大学
申请日： 2022-01-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下工频电磁场强度测量的自航装置和方法，包括：将铁磁性材料的自航装置下潜到指定海域不同深度自主航行，使用工频电磁场探测传感器采集不同深度下工频电磁场扰动信号，将不同深度下铁磁性自航装置采集的工频电磁场扰动信号和从数据库中提取的工频电磁场背景信号进行傅里叶变换，得到不同深度下铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度和工频电磁场背景信号强度，将铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度减去工频电磁场背景信号强度，得到铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度。本发明能够获取铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度，为水下铁磁性目标探测提供数据支撑。
一种用于水下电磁场强度测量装置方法

[发明专利]气动光学效应大视场退化图像逐点校正复原方法及系统-CN202111569294.6有效
发明人：洪汉玉;左志潮;张天序;时愈;张耀宗;吴锦梦;李琼 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动光学效应大视场退化图像逐点校正复原方法，包括：计算输入的退化图像的梯度，选取多个大梯度区域，并计算每个局部区域的模糊核；逐点计算到最近两个局部区域中心点的距离，并根据每个像素点的两个距离对全图各点的模糊核进行反距离加权插值计算，得到全图各点模糊核初值，构成初始模糊核矩阵；根据初始模糊核矩阵建立空变退化模型，并添加非负性约束正则化项和基于自适应各向异性变系数的稀疏性约束正则化项使目标图像和各点模糊核具有非负性和空间自适应性；求解空变退化模型，得到各点的模糊核与各点的灰度值来实现逐点校正，最终输出空变退化复原图像。本发明能够对大视场的气动光学效应空变退化图像进行校正复原。
气动光学效应视场退化图像校正复原方法系统

[发明专利]气动光学效应目标孪生图像的超快复原方法及系统-CN202111364599.3有效
发明人：洪汉玉;雷金磊;张耀宗;章秀华;吴锦梦;张天序 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动光学效应目标孪生图像的超快复原方法，包括以下步骤：在高速流场中，通过相机快速生成两帧目标孪生图像；S2、对两帧目标孪生图像进行快速离散傅里叶变换，分别建立图像湍流模糊退化模型；S3、将两个图像湍流模糊退化模型合并计算，消去相同的噪声项与退化模型中的相同项，并加入非负性约束项和空间相关性约束项，求解得到每帧目标孪生图像的模糊核；S4、将两帧目标孪生图像的边界分别进行微分连续延拓，抑制边界振铃效应；S5、根据求解的模糊核，并通过超拉普拉斯先验的快速非盲反卷积方法进行两帧目标孪生图像的复原；S6、对复原后的图像分别进行归一化，得到清晰图像。本发明能够对具有目标孪生图像的气动光学效应退化图像进行超快复原。
气动光学效应目标孪生图像复原方法系统

[发明专利]基于格林函数双调和样条插值热辐射效应校正方法及装置-CN202210013824.7有效
发明人：洪汉玉;刘径托;时愈;张丽琴;杜敦伟;赵欣;张天序;桑农 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于格林函数双调和样条插值热辐射效应校正方法及装置，其包括：获取气动光学热辐射退化图像，并对热辐射退化图像进行滤波处理，得到热辐射低频图像；对热辐射低频图像进行降采样处理，获取降采样图像中的采样点。对采样点使用基于格林函数双调和样条插值法拟合出插值曲面；将插值曲面输入预先建立的图像校正模型中，并使用交替迭代最小法求解出清晰图像及热辐射效应偏置场。本发明的方法算法运行速度较快，迭代次数相对较少，能够对热辐射退化图像进行有效的校正。
基于格林函数调和样条插值热辐射效应校正方法装置

[发明专利]滤除分布式地下建筑背景热流通量的反演探测方法及装置-CN202111680054.3在审
发明人： 张天序;贾永军;王春龙;王岳环;邓文兵;王克超;刘鑫 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了滤除分布式地下建筑地质背景热流通量的反演探测方法及装置，属于地球物理学学科理论与遥感技术交叉的领域，方法包括：从地下建筑对应山体的红外遥感图像中滤除山体表面太阳辐射总能量和山体表面植被热辐射能量；结合DEM数据，在红外图像中分层滤除山体地质背景热流通量，获取分布式地下建筑扰动信号图像；利用膨胀腐蚀方法消除扰动信号图像的噪声点干扰后，采用连通域分割方法，将扰动信号图像分割成若干区域图像；根据热传递在时间和空间上的连续性，排除没有地下建筑的区域图像，获取含有地下建筑的位置信息；对含有地下建筑的扰动信号进行反演定位，确定地下建筑的埋深信息；本发明实现了对分布式地下建筑的反演探测定位。
分布式地下建筑背景热流通量反演探测方法装置

[发明专利]地质约束的城市深埋条带通道红外成像探测方法及系统-CN202210098197.1有效
发明人： 张天序;贾永军;邓文兵;王克超;刘鑫 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明提供了地质约束的城市深埋条带通道红外成像探测方法及系统，属于地球物理学与遥感技术交叉的领域，方法包括：根据城市街道DEM数据和城市街道对应地质数据，建立城市分层三维温度场模型；通过城市分层三维温度场模型获取城市地层地质背景热流通量；采用太阳总辐射能量分布模型计算城市地面太阳辐射总能量；从条带地下目标对应区域的红外遥感图像中顺次滤除城市地面太阳辐射总能量和城市地层地质背景热流通量，获取城市街道深埋条带通道的扰动信号图像；对城市街道深埋条带通道的扰动信号图像预处理后，采用灰度闭运算加边缘检测算法探测定位，获取城市条带地下通道的位置信息；本发明实现对城市街道深埋条带通道的反演探测定位。
地质约束城市条带通道红外成像探测方法系统

[实用新型]一种鱼类低氧模型实验装置-CN202123060527.8有效
发明人：母伟杰;卢嫚;张天序;王思涵;姚铁辉 -专利权人：哈尔滨师范大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及低氧研究技术领域，且公开了一种鱼类低氧模型实验装置，包括底板，所述底板的顶部设置有养殖缸，所述养殖缸的顶部设置有密封圈，所述密封圈的顶部设置有盖板。该鱼类低氧模型实验装置，通过启动水泵来将养殖缸内部的水抽入至过滤箱的内部，进而通过滤网来对水进行过滤，而净化后的水则会由输水管进入至喷头的内部，进而喷出，与此同时，启动伺服电机来带动螺纹杆旋转，进而带动移动块和喷头整体向左或向右移动，从而使喷头中喷出的水尽可能多的与氧气接触，来提高氧气溶于水的效率，保证养殖缸中水溶氧均衡，同时尽可能的降低了对鱼类正常生存状态的影响，提高了实验的准确性。
一种鱼类低氧模型实验装置

[发明专利]基于NURBS曲面拟合的气动光学热辐射效应校正方法及装置-CN202210007948.4有效
发明人：洪汉玉;叶国庆;时愈;张丽琴;杜敦伟;赵欣;张天序;桑农 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于NURBS曲面拟合的气动光学热辐射效应校正方法及装置，其包括：获取气动热辐射效应的退化图像；采用高斯金字塔滤除退化图像中的高频成分，得到高斯金字塔顶层图像；提取高斯金字塔顶层图像中的像素点为NURBS曲面的拟合像素点；分别计算拟合像素点行方向与列方向的节点矢量，并利用行方向与列方向的节点矢量构建NURBS曲面的基底函数矩阵；基于NURBS曲面反算法计算NURBS曲面的控制点向量，并根据控制点向量进行曲面修正得到NURBS曲面的新权因子；建立基于NURBS曲面拟合的热辐射效应校正模型，交替迭代估计NURBS曲面的基底函数矩阵、控制点向量，并输出满足预设要求的清晰图像及热辐射效应层图像。本发明可以对退化图像进行有效校正，得到清晰图像。
基于 nurbs 曲面拟合气动光学热辐射效应校正方法装置

[发明专利]一种气动光学热辐射校正方法、电子设备及可读存储介质-CN202210013903.8有效
发明人：洪汉玉;陈睿选;时愈;张丽琴;杜敦伟;赵欣;张天序;桑农 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动光学热辐射校正方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取待校正热辐射图像，对所述待校正热辐射图像进行处理，得到处理后的图像；将所述处理后的图像上的像素点坐标转换为预设形式坐标，根据所述预设形式坐标得到热辐射噪声曲面图像；利用所述热辐射噪声曲面图像对所述待校正热辐射图像进行校正，得到校正后的热辐射图像。本发明提供的气动光学热辐射校正方法，能够对气动光学热辐射进行有效校正。
一种气动光学热辐射校正方法电子设备可读存储介质

[发明专利]一种气动光学效应校正方法及装置-CN202210052339.0有效
发明人：洪汉玉;刘嘉康;时愈;张丽琴;杜敦伟;赵欣;张天序;桑农 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动光学效应校正方法，包括：获取热辐射退化图像；根据热辐射退化图像进行滤波处理，确定热辐射估计图像；根据热辐射退化图像和热辐射估计图像进行贝塞尔曲面拟合，确定潜在清晰图像，并判断潜在清晰图像是否满足预设条件；若不满足预设条件，则更新热辐射退化图像和热辐射估计图像，进行迭代；若满足所述预设条件，则输出所述潜在清晰图像。本发明实施简单且高效，能够对气动光学效应退化图进行图像校正，通过执行本发明的方法，可有效去除图像的热辐射效应，提升图像品质和信噪比。
一种气动光学效应校正方法装置

[发明专利]基于多尺度chebyshev多项式拟合的气动热辐射效应校正方法-CN202111656339.3在审
发明人：时愈;陈际松;洪汉玉;张丽琴;杜敦伟;赵欣;张天序;桑农 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度chebyshev多项式拟合的气动热辐射效应校正方法，包括：S2、将退化图像中心作为坐标原点，并以该坐标原点确定一个对称的坐标系统；S3、采用下采样方法，建立退化图像的多尺度图像金字塔；S4、选择chebyshev正交多项式作为基底来获取正交多项式系；S5、用chebyshev正交多项式曲面拟合构造正则化约束项并进行建模；S6、通过交替迭代的方法更新估计chebyshev正交多项式函数中的对应系数以及热辐射效应图b和潜在清晰图像s；S7、将b以及s上采样到上层尺度再次迭代，最终获得与输入同分辨率的热辐射效应图和潜在清晰图像。本发明能够通过多尺度chebyshev正交多项式拟合来校正气动热辐射效应，迭代优化次数少、鲁棒性高、精度高、气动热辐射效应校正图像无残留。
基于尺度 chebyshev 多项式拟合气动热辐射效应校正方法

[发明专利]气动热辐射效应校正方法-CN202111661293.4在审
发明人：时愈;李汝洲;洪汉玉;张丽琴;杜敦伟;赵欣;张天序;桑农 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动热辐射效应校正方法，包括：S1、获取气动热辐射退化图像，通过图像分解算法分解为平滑层和纹理细节层；S2、对平滑层进行像素阈值标记处理，确定热辐射强度中心；S3、确定强度中心范围；S4、对平滑层进行滤波，再根据强度中心范围内的像素点对平滑层进行高斯曲面拟合，获得初始热辐射效应层的高斯分布曲面参数；S5、对纹理细节层添加帧波正则化约束，再结合高斯分布曲面的正则化约束，建立基于范数最小化的图像校正模型；S6、对模型进行Split Bregman迭代求解，得到校正后的清晰图像。本发明具有拟合曲面所需参数少、可以在校正中更好地保边缘、以及运算迭代次数少等特点，能够对气动热辐射领域中热辐射图像有着比较好的校正效果。
气动热辐射效应校正方法

[发明专利]一种具有方向性的工频电磁波探测装置及方法-CN202111676454.7在审
发明人： 张天序;杨成;张庆辉;张涛;王嘉伟;谭建东 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有方向性的工频电磁波探测装置及方法，探测装置包括：用于探测工频电磁波的探测传感器，与探测传感器的输出端连接的信号处理器，用于屏蔽工频电磁信号的带开口结构的屏蔽外壳，以及用于控制屏蔽外壳转动的伺服系统；当需要进行工频电磁波探测时，探测传感器固定于屏蔽外壳内部，通过伺服系统的转动控制探测传感器的探测方向和探测范围，信号处理器用于对探测传感器采集的工频电磁波信号进行处理并获得目标探测信号。本发明通过带开口结构的屏蔽外壳滤除其他不必要方向上工频电磁波的信号干扰，提高特定方向和角度的工频电磁波信号测量的准确度。
一种具有方向性电磁波探测装置方法

[发明专利]一种多物理场融合探测识别潜航器的方法及系统-CN202111676496.0在审
发明人： 张天序;郭婷;郭诗嘉;张庆辉;杨成;王嘉伟;张涛;谭建东 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多物理场融合探测识别潜航器的方法及系统，包括：获取海洋背景场的图像；获取海洋背景场的功率谱数据；根据图像确定海洋背景场中是否包含水面船舶，若包含水面船舶，则将功率谱数据输入到预先训练好的第一种神经网络分类模型，若不包含水面船舶，则将功率谱数据输入到预先训练好的第二种神经网络分类模型；第一种神经网络分类模型用于对水面船舶、潜航器以及海洋背景进行识别分类，第二种神经网络分类模型用于对潜航器和海洋背景进行识别分类；当第一种神经网络分类模型输出的潜航器的识别概率值大于第一预设概率值，或第二种神经网络分类模型输出的潜航器的识别概率值大于第二预设概率值时，则探测到潜航器。本发明检测识别率高。
一种物理融合探测识别潜航方法系统