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[发明专利]一种利用序列数字减影血管造影图像分割血管数据的方法-CN200710053200.3无效
发明人：桑农;张天序;曹治国;汪春芳;郭婷;王国栋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2007-09-11 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用序列数字减影血管造影图像分割血管数据的方法。该方法利用统计量标准差来描述图像上各点的像素灰度值在时间上的变化信息，通过计算各像素点的灰度标准差值，映射到0～255的灰度空间，得到一幅描述各点像素变化的特征图像，这样在时间上像素灰度值变化比较大的区域，即目标血管区域，标准差值会比较大，反映在特征图上，目标被增强了；而在时间上像素灰度值变化比较小的区域，即不含血管的区域，方差值会比较小，反映在特征图上，背景被削弱了。本发明采用了基于繁忙度测度的局部阈值分割方法，对特征图进行二值分割，然后运用最大连通域的标记技术，利用血管树在结构上的连通性，将血管树较完整得分割出来。
一种利用序列数字血管造影图像分割数据方法

[发明专利]一种地面建筑物识别定位方法-CN200710052928.4有效
发明人： 张天序;路鹰;杨效余 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2007-08-08 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种地面建筑物识别定位方法，属于成像自动目标识别领域，目的在于解决从不同视点、不同尺度、不同高度对地面建筑物识别定位的问题，用于前视识别地面建筑物。本发明预先构建地面建筑物标准特征库，顺序包括：图像增强步骤，背景抑制处理步骤，灰度级合并步骤，反馈分割步骤，竖条特征检测步骤和二次特征匹配步骤。本发明针对地面建筑物的特点，利用数学形态学提取图像的结构信息，在此基础上进一步提取特征量与标准特征库匹配，并考虑待识别建筑物的纹理和场景信息，对前视地面建筑物进行识别定位。识别精度高，可靠性好，适用于城市规划、监督、飞行器地标导航、避撞等领域对不同视点、不同尺度、不同高度的前视地面建筑物进行识别。
一种地面建筑物识别定位方法

[发明专利]在数字冠脉造影图像中分割血管数据的方法-CN200710052166.8无效
发明人：曹治国;张天序;桑农;周奕 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2007-05-14 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在数字冠脉造影图像中分割血管数据的方法，其步骤为：①对冠脉造影图像序列进行频域增强，得到增强后的新图像序列f(x，y，t)；②在新图像序列f(x，y，t)中取出待分割单帧增强图像f(x，y)，对f(x，y)分别进行针对主动脉和细小血管的两个尺度下的圆盘结构低帽变换，得到灰度级图像g₁(x，y)和g₂(x，y)；③分别对g₁(x，y)和g₂(x，y)进行“相对阈值比较”提取灰度图象中的血管，得到二值图像B₁(x，y)和B₂(x，y)④合并两幅二值图，得到分割结果图。本发明方法充分利用了血管的运动、结构、尺度、形状、灰度五方面的信息，能对造影图像有效分割，操作简便，工作效率高。
数字造影图像分割血管数据方法

[发明专利]基于运动检测指导的红外焦平面非均匀性校正方法-CN200710051920.6有效
发明人： 张天序;桑红石;钟胜;李洁珺;袁雅婧;施长城;周泱;刘慧娜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2007-04-19 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：基于运动检测指导的红外焦平面非均匀性校正方法，属于红外焦平面探测器领域，目的在于能够自适应，有效抑制目标退化，解决伪像(鬼影)问题，并且易于硬件实现，本发明包括(1)预处理步骤，(2)校正步骤，(3)迭代步长调整步骤，(4)增益校正系数更新步骤。本发明有效的解决和抑制了场景类算法中产生的目标退化和伪象现象，去除了固定图案噪声，具有自适应性，计算操作简单，利于硬件实现，达到实时性。
基于运动检测指导红外平面均匀校正方法

[发明专利]自适应增强数字减影血管造影图像的方法-CN200710052172.3无效
发明人：桑农;张天序;王国栋;左峥嵘;钟胜;王岳环 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2007-05-14 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应增强数字减影血管造影图像的方法，其步骤为：①设定迭代次数；②将原始数字减影血管造影图像用小面模型进行拟和；③计算Hessian矩阵，并计算该矩阵的两个特征值λ₁，λ₂；④选取传导参数T的形式：；⑤选取传递函数的形式：；⑥采用各向异性扩散模型更新图像灰度；⑦重复步骤②到⑥直到达到设定的迭代次数。该方法在整个迭代过程中避免了人为选择传导参数，即传导参数能够自适应地变化，从而能够自适应的对数字减影血管造影图像进行增强，降低了噪声的影响，增强了边缘，提高了图像增强的效果。
自适应增强数字血管造影图像方法

[发明专利]一种红外焦平面阵列非均匀性自适应校正方法-CN200710051919.3有效
发明人： 张天序;桑红石;钟胜;施长城;刘慧娜;李洁珺;周泱;袁雅婧 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2007-04-19 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：一种红外焦平面阵列非均匀性自适应校正方法，属于红外焦平面探测器领域，目的在于有效地抑制目标退化，提高运算速度，并且易于硬件实现。本发明包括初始化步骤、预处理步骤、粗校正步骤和精校正步骤，本发明采用一点校正和神经网络自适应校正相结合的算法，并且加入边缘提取模块，结合各算法的优点，得出一种组合的校正算法，有效地消除了空间低频噪声，抑制了目标退化，在运算速度上比基于边缘指导的神经网络算法有一定提高。
一种红外平面阵列均匀自适应校正方法

[发明专利]一种空间非合作物体三维信息的获取方法-CN200710051494.6有效
发明人： 张天序;张坤;万鑫 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2007-02-06 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种空间非合作物体三维信息的获取方法，属于数字图像处理方法，目的在于克服目前使用的方法中所存在的问题，提高空间非合作物体三维信息估计精度与实时处理速度。本发明用于观测星与空间非合作物体近距离接近过程，顺序包括：(1)近距离物体估计处理步骤，与目标距离200m～100m；(2)超近距离物体估计处理步骤，与目标距离100m～5m；(3)极近距离物体估计处理步骤，与目标距离5m～0m。本发明随着观测星与空间物体的逐步逼近，各参数的估计精度逐渐增加，错误逐渐减少，可靠性逐渐增加，实时性与准确性均得到保证；可运用于在未知环境下逐渐靠近具有多面体特性的物体过程中的自主图像导航。
一种空间合作物体三维信息获取方法

[发明专利]多视点冠脉造影序列影像的时间配准方法-CN200610125571.3无效
发明人：桑农;张天序;钟胜;胡静;王国栋;张真 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2006-12-25 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：多视点冠脉造影序列影像的时间配准方法，属于医学成像技术领域。为解决现有心电门控技术复杂，操作不方便的问题，本发明的主要步骤为：从不同的成像角度选取成像清晰的造影图序列；在所选的造影图序列中选择N个特征点作为计算单元，并分别记录它们的图像坐标；对于每个造影图序列，分别计算每个特征点的平均值坐标作为该特征点的平衡点坐标；计算每帧造影图中每个特征点与其平衡点之间的距离和σ；选取两个序列中的距离和σ值最大的两帧造影图，即为不同的成像角度的造影图序列中心跳扩张最大时刻的对应图像。本发明所述方法对采集的图像进行分析，能够得到相应的不同心跳周期的冠脉造影图，为血管的三维重建提供精确的控制，并减少了相应的设备的硬件设施。
视点造影序列影像时间方法

[发明专利]红外图像多级均值对比度增强方法-CN200610125572.8无效
发明人：王岳环;张天序;曹治国;钟胜;左峥嵘;颜露新 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2006-12-25 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：红外图像多级均值对比度增强方法，属于数字图像处理方法。现有图像增强方法不太适合于用FPGA实现。本发明所述红外图像多级均值对比度增强方法依次包括多级均值计算、中值滤波和线性增强三部分，它去除了冗余计算，在不直接统计直方图的情况下，通过多级均值逼近的方式获取x₀和x₁的值，并用中值滤波增强了处理后图像的稳定性，综合起来说在FPGA实现上是一种优于传统经典算法的实现方法。本发明通过简单的比较器、累加器、计数器实现，电路规模小、所需硬件资源少、成本低廉、实时性强，可以有效的适应红外成像设备中图像增强的高要求，因此利于推广应用。
红外图像多级均值对比度增强方法

[发明专利]一种基于人工神经网络的特征选择方法-CN200610019570.0有效
发明人：桑农;曹治国;张天序;谢衍涛;张荣;贾沛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2006-07-07 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工神经网络的特征选择方法，包括：①用户给定需要进行特征选择的所有特征，给出对人工神经网络进行训练用的样本；②选定模糊隶属度函数的个数，设置人工神经网络各层的节点数以及各层之间的连接权值和模糊隶属度函数参数的初始值；③利用反向传播算法，以批处理的学习方式，对网络进行训练，调整网络连接权值和模糊隶属度函数的参数；④计算所有特征的重要性度量，并对特征排序。本发明较好地避免了数据归一化的难题；计算简单，网络只需训练一次；容易和各种搜索算法结合起来组成一个完整的特征选择系统。本发明已成功应用于多种具有多维特征的模式识别和目标分类，也可应用于各类涉及数据型特征的模式识别领域。
一种基于人工神经网络特征选择方法

[发明专利]一种在数字减影血管造影图像中分割血管数据的方法-CN200610019295.2无效
发明人：桑农;张天序;王岳环;钟胜;李恒;彭维雪;李艳西 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2006-06-07 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在数字减影血管造影图像中分割血管数据的方法，其步骤为：①将DSA图像划分成N个互不重叠的a1×a2大小的子块E₁、E₂、……、E_N，其中，d≤a1≤2d，d≤a2≤2d，d为血管直径的最大值，令l＝1；②判断各区域b_1l、b_2l、b_3l和b_4l中是否包含血管，b_1l、b_2l、b_3l、b_4l为大小为b1×b2且包含子块El在内的四个区域，其中，max(a1，a2)≤b1≤3max(a1，a2)，max(a1，a2)≤b2≤3max(a1，a2)；③对各区域的重叠子块进行分割；④令1＝1+1，对子块E_l重复步骤②和③，完成整幅DSA图像的分割。本发明方法能对DSA图像有效分割，并且操作简便，工作效率高。
一种数字血管造影图像分割数据方法

[发明专利]在数字减影血管造影图像中分割血管数据的方法-CN200610019294.8无效
发明人：桑农;张天序;曹治国;左峥嵘;李恒;彭维雪;李艳西 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2006-06-07 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在数字减影血管造影图像中分割血管数据的方法，其步骤为：①将DSA图像划分成N个互不重叠的a1×a2大小的子块；d≤a1、a2≤2d，b_1l、b_2l、b_3l、b_4l为大小为b1×b2且包含子块E_l在内的四个区域，其中，max(a1，a2)≤b1、b2≤3max(a1，a2)；②对各区域进行分割，然后利用繁忙度作为测度来判断对区域分割是否合理；③如果四个区域均被判定为背景，则将这四个区域的重叠子块E_l判为背景；如果四个区域中只有一个区域b_λ1被判定包含血管，其中1≤λ≤4，则将该区域的分割门限T_λ1作为子块E_l的分割门限；如果四个区域中不只一个区域被判定包含血管，则对于针对不同区域b_kl已求出的门限T_kl，选取其中最优的一个门限作为E_l的分割门限T_l。本发明方法能对DSA图像有效分割，操作简便，工作效率高。
数字血管造影图像分割数据方法

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