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[发明专利]区域地图更新方法、机器人及计算机可读存储介质-CN202310814617.6在审
发明人：黄游平;方根在;肖晶;钟望坤;肖志光 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种区域地图更新方法、机器人及计算机可读存储介质；具体的，获取机器人的初始位置，以及获取初始位置关联的空间区域的区域环境信息；根据初始位置和区域环境信息构建初始区域高程地图；拦截针对初始区域高程地图的信息更新，并检测机器人在垂直方向上的位置；当检测到机器人在垂直方向上的位置达到目标位置时，确定目标位置与初始位置在垂直方向上的位置高度差值；基于位置高度差值对初始区域高程地图进行映射，得到目标位置对应的目标区域高程地图。以此，实现控制区域地图信息的更新时机，有效避免无关的环境信息的点云数据被更新至区域地图，提高区域地图信息的准确性，具有可靠性。
区域地图更新方法机器人计算机可读存储介质

[发明专利]一种标线逆反磨耗测试仪-CN202111189189.X有效
发明人：宋良友;潘建峰;刘桂兰;肖晶;刘翠;宋盈萱;宋镇江 -专利权人：东营广通科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及逆反测试技术领域，具体是一种标线逆反磨耗测试仪，包括基座，以及架设于基座上的测试机架；所述基座包括支撑于地面上的底基座，以及呈可转动式安装于底基座上的安装座，测试机架安装于安装座的载面上；所述测试机架包括若干射灯机架，以及用以接收射灯机架逆反光线的检测机架；所述检测机架包括安装于安装座载面上的支撑立柱，以及呈等角度排布于支撑立柱外围的光检测面板；所述射灯机架与光检测面板呈一一匹配，射灯机架的安装端通过翻转组件安装于安装座的载面上，射灯机架上设置有可调节高度的若干灯具。本申请可以达到全方位检测，多角度检测的效果，还是可以模拟动态光源，用以精准检测标线逆反标准是否合格。
一种标线逆反磨耗测试仪

[发明专利]一种水利工程堤坝强度检测装置-CN202310885501.1在审
发明人：肖晶;杨光;庄珂;崔新栋;赵忠举;王振;刘志彦;王雪;宋越;娄亚群 -专利权人：山东黄河工程集团有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N3/307 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利工程堤坝强度检测装置，属于堤坝强度检测设备技术领域，包括安装架、液压机构、检测机构、电机和往复推动机构，安装架设置有侧板和支撑板，侧板设置有两个，两个侧板呈对称状固定安装在支撑板上侧，两个侧板外侧分别设置有一个侧滑槽，液压机构设置有液压设备，液压设备固定安装在支撑板上侧且位于两个侧板之间，液压设备输出部分与推杆相连；检测机构设置有滑动架和检测组件，滑动架滑动安装在侧滑槽内壁上，检测组件安装在滑动架上，检测组件与推杆相连；电机固定安装在侧板侧面，往复推动机构设置有斜面杆、离合组件和往复组件，本发明实现了对堤坝外表面进行定点强度检测，从而避免遗落死角。
一种水利工程堤坝强度检测装置

[发明专利]一种图像处理方法及相关设备-CN201910563110.1有效
发明人：李静;杨涛;曾建洪;肖晶;魏朦 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种图像处理方法及相关设备。该方法包括：第一服务器获取N个图像变换关系；N个图像变换关系与N个第三图像一一对应，任意相邻的两个第三图像在相邻处存在图像重叠区，每个图像变换关系表征对应的第三图像与相邻图像之间的图像重叠区；第一服务器接收N个第一图像；任意相邻的两个第一图像在相邻处存在图像重叠区；第一服务器根据N个图像变换关系分别处理对应的第一图像，获得N个第二图像；任意相邻的两个第二图像之间不存在图像重叠区，且N个第二图像按照N个摄像头的排布方式形成第一全景图像。通过实施上述实施例，可实时获得亿级像素超高分辨率的图像。
一种图像处理方法相关设备

[发明专利]视频插帧方法、训练方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210443435.8有效
发明人：王正;胡梦顺;聂志祥;江奎;肖晶 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频插帧方法、训练方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视频处理的技术领域，在训练方法中，首先通过非局部神经网络建立输入的两个视频帧间的全局时空依赖关系并得到第一、第三帧特征图；其次，将第一、第三帧特征图通过自适应融合模块生成粗糙的中间帧特征图，以消除经由非局部神经网络产生的时空冗余信息；之后，对该粗糙的中间帧特征图进行可变形卷积得到精确的中间帧特征图，以自参考的方式降低误差；最后，将所述精确的中间帧特征图输入到重建网络中生成中间帧，以供确定是否停止训练并得到视频插帧模型。本申请充分利用输入的视频帧的全局和局部信息，提高视频插帧的准确性和鲁棒性。
视频方法训练装置电子设备存储介质

[发明专利]基于城市能源大数据的负荷及其可调潜力协同聚类方法-CN202110437674.8有效
发明人：张放;盛万兴;和敬涵;段青;马春艳;沙广林;赵彩虹;王小君;刘晓东;肖晶 -专利权人：北京交通大学;中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国家电网有限公司;国网上海能源互联网研究院有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于城市能源大数据的负荷及其可调潜力协同聚类方法。包括：采集城市能源用户的用电负荷数据；对用电负荷数据进行归一化处理，计算用电负荷数据的调节能力，得到用电负荷数据的时序序列和负荷可调能力时序序列；将用电负荷数据的时序序列和负荷可调能力时序序列以复数形式进行耦合并同时映射到复数域，得到复数域待聚类用电负荷数据集；对复数域待聚类用电负荷数据集进行聚类处理，得到分类后的用电负荷数据。本发明方法通过细分不同负荷组成，提出其由“负荷特性”及“功率可调节潜力”共同组成的负荷特性数据，将两者耦合为复数数据点进行聚类分析，从而细分不同负荷的特性现状并更加精确深度挖掘不同负荷间的可调节潜力。
基于城市能源数据负荷及其可调潜力协同方法

[发明专利]一种水利工程分离清淤设备-CN202310414307.5有效
发明人：肖晶;杨光;庄珂;崔新栋;赵忠举;王振;刘志彦;王雪;宋越;娄亚群 -专利权人：山东黄河工程集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利工程分离清淤设备，涉及水利工程领域，包括自动清淤机构包括收集箱，收集箱上转动安装有拨轮，收集箱上固定安装有固定架，自动清淤机构包括搅拌组件，搅拌组件包括滑槽架，滑槽架固定安装在固定架上，滑槽架上固定安装有主板，主板上固定安装有气缸，滑槽架上滑动安装有连接架，连接架与气缸的伸缩端固定连接，连接架上固定安装有搅拌电机，搅拌电机的输出轴上固定安装有传动轴，传动轴上固定安装有搅拌器，传动轴与滑槽架滑动连接。本发明通过将自动清淤机构放置于水下，对淤泥进行收集的同时将淤泥搅拌开，将垃圾、水草等大块杂质松散开，更便于收集。
一种水利工程分离清淤设备

[发明专利]基于灰度引导的多光谱遥感影像压缩方法及系统-CN202310724882.5在审
发明人：王慧雯;王密;肖晶;董滕滕;皮英冬 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明提供基于灰度引导的多光谱遥感影像压缩方法及系统，能够有效降低多光谱图像的数据冗余，提高压缩质量和倍数。方法包括：步骤1，数据准备；步骤2，搭建用于训练的模型；步骤2‑1，进行光谱和空间降采样；步骤2‑2，提取空间特征和光谱特征；步骤2‑3，以波段1的空间特征为引导，对其他波段的灰度图像进行预测，然后以空间降采样影像的光谱特征作为约束，使预测的多光谱影像的光谱特征与原图像块一致；将预测影像与原图像块相减得到残差；步骤2‑4，对残差进行编解码，并对空间特征与光谱特征潜变量进行编解码；步骤3，训练后得到多光谱遥感影像压缩模型；步骤4，将待压缩的遥感影像输入多光谱遥感影像压缩模型中进行压缩。
基于灰度引导光谱遥感影像压缩方法系统

[发明专利]一种双边驱动高空电磁脉冲模拟装置及方法-CN202310495470.9在审
发明人：陈志强;吴伟;吴刚;贾伟;陈伟;谢霖燊;郭帆;王海洋;孙楚昱;肖晶;程乐;王艺;梅锴盛 -专利权人：西北核技术研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双边驱动高空电磁脉冲模拟装置及方法，以解决双边脉冲源驱动大型辐射天线技术中两台驱动源难以同步运行的问题。具体包括主回路单元和触发回路单元；主回路单元包括正极性Marx发生器和依次连接在其输出端的正极性中储电容、正极性中储开关、正极性峰化电容，以及负极性Marx发生器和依次连接在其输出端的负极性中储电容、负极性中储开关、负极性峰化电容，还包括输出开关和辐射天线；触发回路单元包括总触发器、正极性触发器、负极性触发器、第一分压机构、第二分压机构、信号比较分析电路板及激光器。本发明中正负极性中储开关工作在外触发模式，使得输出开关上承受电压波形在正极性Marx发生器和负极性Marx发生器工作不同步时变化较小。
一种双边驱动高空电磁脉冲模拟装置方法

[外观设计]路灯灯头（ZKLX-LH-C）-CN202330231724.7有效
发明人：肖晶 -专利权人：中科龙祥科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 26-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯灯头（ZKLX‑LH‑C）。2.本外观设计产品的用途：户外照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
路灯灯头 zklx lh

[外观设计]路灯灯头（ZKLX-LH-D）-CN202330231725.1有效
发明人：肖晶 -专利权人：中科龙祥科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 26-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯灯头（ZKLX‑LH‑D）。2.本外观设计产品的用途：户外照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
路灯灯头 zklx lh

[实用新型]一种火车牵车机牵车臂-CN202320907200.X有效
发明人：肖晶;颜建华;全克华 -专利权人：湖南盛势通科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61J3/12 文献下载
摘要：本实用新型的一种火车牵车机牵车臂，包括牵车臂主体，用于钩取火车的牵车钩组件；设置于所述牵车臂主体一端的固定座；所述固定座上设有供连杆装置靠接的槽口；所述牵车钩组件下部设置有连接肋板，所述连接肋上设置有第一铰接孔、第二铰接孔；所述连杆装置上端通过第一铰接孔与所述连接肋板铰接，其下端通过设置在所述牵车臂主体上的第三铰接孔与所述牵车臂主体铰接，通过所述连杆装置以所述第三铰接孔为轴心进行的旋转运动可以实现所述牵车钩组件的上升和下降，从而降低整体牵车钩组件的高度，能有效节约空间，方便牵车设备移动或者存放。
一种火车牵车机牵车臂

[实用新型]一种牵车臂的牵车钩限位装置-CN202320907376.5有效
发明人：肖晶;唐军;唐小欢 -专利权人：湖南盛势通科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61J3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵车臂的牵车钩限位装置，包括牵车臂；用于钩取火车的牵车钩组件；设置于所述牵车臂一端的固定座；所述固定座上设有供连杆装置穿过的槽口；所述固定座上设置有供旋转轴穿过的通孔；所述旋转轴靠近所述固定座一端设置有锁止块，另一端设置有锁止转柄。本实用新型通过在固定座上设置通孔，旋转轴穿过通孔后设置锁止块，使得锁止块与固定座对处在固定座开口处的连杆装置形成合力，充分固定连杆装置，在火车车厢牵引过程中能承受更大的推拉力，延长牵车钩的使用寿命。
一种牵车臂车钩限位装置

[实用新型]一种建筑工程检测用沉降检测装置-CN202320897525.4有效
发明人：汪向阳;王坤;梁佰松;肖晶;金红艳;易善春;谈春季;马俊歌;曹玲;鲁辉;杨娟;汪朝阳;何程 -专利权人：信阳基本建设有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程检测用沉降检测装置，涉及检测装置技术领域，具体为包括支撑座和安装座，所述安装座位于支撑座的上方，所述支撑座的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的下表面活动连接有支撑杆，所述支撑座的下方设置有支撑板，所述支撑板的内底壁固定连接有安装块。该建筑工程检测用沉降检测装置，可以在进行拆卸时，通过凹槽和移动块的设置，首先通过弹簧的弹性，拉动把手带动卡板向一侧进行移动，将卡板远离凹槽内部，之后将移动块从凹槽内取出，进行拆卸，从而起到了便于拆卸的作用，达到了便于拆卸的目的。
一种建筑工程检测沉降装置

[实用新型]一种新型高效的LED灯测试治具-CN202223546265.0有效
发明人：肖晶 -专利权人：肖晶
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高效的LED灯测试治具，包括：底板，竖板，所述竖板安装在底板顶部的左侧，横板，所述横板安装在竖板的顶部，放置夹紧机构，所述放置夹紧机构设置在底板上，所述放置夹紧机构包括放置板，所述放置板设置在底板的上部，所述底板顶部的凹槽内通过轴承活动连接有固定轴。本实用新型通过放置板、固定轴、挡块、连接块、电动推杆、移动块、夹块、固定槽、旋转块、固定杆、活动块、卡块、卡槽、推杆、推块和缓冲弹簧的相互配合，从而提高对LED灯组测试时的工作效率，避免对一组LED灯测试完成后需要将其从夹具上取下，然后在把待测试的LED灯组放置到夹具上夹紧，然后才能继续进行测试，从而避免影响其工作效率。
一种新型高效 led 测试

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