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[发明专利]平面地表环境中地下建筑的红外成像探测定位方法-CN201310754286.8有效
发明人： 张天序;郝龙伟;鲁岑;马文绚;王岳环;桑农;杨卫东 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面地表环境中地下建筑的红外成像探测定位方法，包括：获取地下建筑经地层调制后所形成的原始红外图像g₀，并确定地下建筑在原始红外图像g₀中的大体位置的局部红外图像g；设置迭代终止条件，并设定高斯热扩散函数的初始值h₀；以所述局部红外图像g作为初始目标图像f₀，根据所述高斯热扩散函数的初始值h₀，利用最大似然估计算法迭代求解热扩展函数h_n和目标图像f_n；判断是否满足迭代终止条件，如果满足，则本次迭代求解得到的目标图像f_n即为最终的目标图像f；若不满足，则继续迭代计算。本发明方法通过对地下建筑经地层调制后所形成的红外图像进行反调制处理，不仅使原来地下建筑的红外图像显示更清晰，还可以反演地下建筑的真实结构。
平面地表环境地下建筑红外成像探测定位方法

[发明专利]一种X射线血管造影图像中多运动参数的分离估计方法-CN201310752751.4有效
发明人： 张天序;黄怡宁;黄正华;魏亚勋;郝龙伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种X射线血管造影图像中多运动参数的分离估计方法;首先根据所述的造影图像序列确定心脏运动信号周期以及平移运动变化帧的序列，然后通过对所述的造影图像序列中的血管结构特征点跟踪得到点的运动序列。再通过多变量参数寻优以及傅里叶频域滤波对所述的运动序列进行处理，根据所述的平移运动变化帧的序列，心脏运动信号的周期，呼吸运动信号周期的范围和高频运动信号周期的范围，可以分离出最佳的平移运动曲线、心脏运动曲线、呼吸运动曲线和高频运动曲线。本发明由于考虑到X射线血管造影图像是反映了多种运动信号的综合，提出的多运动参数的分离估计，能够使分离出来的各个运动更加精确，为医生的诊断提供准确有效的帮助。
一种射线血管造影图像运动参数分离估计方法

[发明专利]一种大椭圆卫星地球背景成像区域昼夜分布的确定方法-CN201310750432.X有效
发明人： 张天序;陈昌胜;肖聪;刘珈羽;姚守悝;张俊青 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大椭圆遥感卫星地球背景成像区域昼夜分布的定量确定方法，包括：建立地心固联坐标系、传感器坐标系和图像坐标系，构建图像坐标系与地心固联坐标系之间的转换关系；确定当前时刻t，获取当前时刻下卫星、太阳在地心固联坐标系中的坐标，以及传感器参数；判断当前时刻下，成像面上点映射到物面上的点是否为地球上的点，并计算该点在上地球上的点，计算地球上的点在当前时刻下的太阳高度角，并根据太阳高度角判断这个点的昼夜情况；对成像面上的所有点都做上述处理，判断成像面上各点在地球上对应点的昼夜情况。本发明建立在坐标系变换和基本公式的基础上，建立了数学模型，可以定量确定大椭圆遥感卫星图像地球背景昼夜分布情况。
一种椭圆卫星地球背景成像区域昼夜分布确定方法

[发明专利]一种大椭圆遥感卫星地球背景相对运动估计方法-CN201310750516.3有效
发明人： 张天序;张俊青;刘珈羽;肖聪;陈昌胜;姚守悝 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种大椭圆遥感卫星地球背景相对运动估计方法，包括：建立地心固联坐标系、传感器坐标系和图像坐标系，构建地心固联坐标系与图像坐标系之间的转换关系；将地心固联坐标系下任意一点A(X,Y,Z)（地球背景点），转换成该点在成像面上的坐标(u,v)；求出地球背景中点A(X,Y,Z)经过Δt时刻后的坐标点A1(X',Y',Z')，根据物面到像面的映射关系，求出其相应的像面坐标(u′,v′)；对需要进行相对运动估计的地球背景区域中的所有地球背景点，计算各地球背景点的偏移量。本发明方法创建了理论建模，适应动平台动目标，且算法相对简单，像移的计算模型更加精确。
一种椭圆遥感卫星地球背景相对运动估计方法

[实用新型]一种多波段灵巧红外光学系统-CN201320888332.9有效
发明人： 张天序;刘祥燕;戴小兵;易新建;何旭东;高鹏程;季剑飞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多波段灵巧红外光学系统，属于红外光学系统，解决现有双波段光学系统测谱波段窄、光路布局受限、体积重量大的问题。本实用新型系统包括红外扫描镜、多波段红外镜头、光路切换装置、光路切换控制器、FPA接口和光纤接口。红外扫描镜可以反射不同方向的2-14um红外光入射到多波段红外镜头。多波段红外镜头对入射红外光进行聚焦。光路切换装置位于多波段红外镜头之后，采用移动或者旋转结构形式，可对聚焦后的红外光进行分光或分时调制。本实用新型系统体积小、集成度高、使用方便、灵活，可集成于基于红外图像和光谱关联的目标自动识别系统，实现视场扫描，目动识别和跟踪，应用于红外遥感探测。
一种波段灵巧红外光学系统

[发明专利]单臂x射线血管造影图像多运动参数分解估计方法-CN201310750294.5无效
发明人： 张天序;黄正华;黄怡宁;魏亚勋;郝龙伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种单臂x射线血管造影图像序列多运动参数分解估计方法，包括以下步骤：（1）自动选取稳定的血管结构特征点；（2）对选取的血管结构特征点在整个造影图序列中进行自动跟踪；（3）在点的跟踪序列s(n)中选取长度为n_s＝k*N₁(k＞1)的序列(N₁为心脏运动的周期)；（4）将分解为在x方向的运动x(n)和y方向上的运动y(n)，再分别对x(n)和y(n)进行EMD分解，得到EMD分解后的各独立运动信号；（5）根据先验生理知识对各独立信号进行相应的归类。本发明具有广泛的适用性和灵活性，更高的安全性和可操作性，以及更好的可靠性和准确性。
射线血管造影图像运动参数分解估计方法

[发明专利]一种知识约束的桥梁目标图像气动光学效应校正方法-CN201310753890.9有效
发明人： 张天序;何力;王正;刘立;郑亚云;陈一梦;陈昌胜;凡速飞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种知识约束的桥梁目标图像气动光学效应校正方法，该方法在地面建立桥梁目标与背景区域的空间约束关系知识库，在飞行前进行地面准备，利用空间约束关系知识库，建立多尺度模板，对于高速飞行过程中拍摄的图像，先进行气动光学效应初校正，再提取感兴趣桥梁区，然后对感兴趣桥梁目标区精校正，最后将校正后的感兴趣桥梁目标区和背景区合并，得到实时遥感飞行处理后的图像。本发明建立空间约束关系知识库，对高超声速下拍摄的桥梁实时图像，利用约束知识，提取感兴趣桥梁区进行气动光学效应精校正，既保证了桥梁目标的校正精度，又大大提高了校正的实时性。
一种知识约束桥梁目标图像气动光学效应校正方法

[发明专利]一种多波段灵巧红外光学系统-CN201310750062.X有效
发明人： 张天序;刘祥燕;戴小兵;易新建;何旭东;高鹏程;季剑飞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多波段灵巧红外光学系统，属于红外光学系统，解决现有双波段光学系统测谱波段窄、光路布局受限、体积重量大的问题。本发明系统包括红外扫描镜、多波段红外镜头、光路切换装置、光路切换控制器、FPA接口和光纤接口。红外扫描镜可以反射不同方向的2-14um红外光入射到多波段红外镜头。多波段红外镜头对入射红外光进行聚焦。光路切换装置位于多波段红外镜头之后，采用移动或者旋转结构形式，可对聚焦后的红外光进行分光或分时调制。本发明系统体积小、集成度高、使用方便、灵活，可集成于基于红外图像和光谱关联的目标自动识别系统，实现视场扫描，目动识别和跟踪，应用于红外遥感探测。
一种波段灵巧红外光学系统

[发明专利]一种多波段共光路图谱联合遥感测量系统及方法-CN201310750061.5有效
发明人： 张天序;戴小兵;刘祥燕;季剑飞;何旭东;高鹏程 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多波段共光路图谱联合遥感测量系统及方法，该系统包括红外窗口、二维转镜、平面反射镜、反射式多波段红外镜头、傅里叶干涉光谱模块、图谱联合处理模块、电源模块、制冷模块和显示模块；入射光从红外窗口进入，经二维转镜反射后再由平面反射镜反射至反射式多波段红外镜头并由分光镜分光；透射的光线经过会聚透镜聚焦，在红外探测器上成像；反射的光线聚焦于光纤耦合器，由红外光纤进入傅里叶干涉光谱模块形成干涉图，并经傅里叶变换得到光谱数据；图谱联合处理模块有效联合宽谱成像与非成光谱数据，控制二维转镜指向目标，实现智能化的遥感测量。本发明具有对场景局部区域光谱测量以及多目标跟踪光谱测量的能力，速度快，数据量适宜，成本低。
一种波段共光路图谱联合遥感测量系统方法

[发明专利]知识约束的公路车辆目标图像气动光学效应校正方法-CN201310753635.4有效
发明人： 张天序;刘立;何力;王正;周钢;戴小兵;姚守悝;凡速飞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种知识约束的公路车辆红外图像气动光学效应校正方法，该方法先建立车辆模板和多尺度公路模板，再使用多尺度公路模板提取高超声速条件下实时模糊图像中的公路区域；利用HU矩约束的最大似然估计算法校正气动光学效应图像中的公路区域，得到公路区域校正图像；使用车辆模板在公路区域校正图像中匹配车辆区域位置，得到所要提取的车辆区域；利用HU矩约束的最大似然估计算法校正车辆区域，得到车辆区域校正图像。本发明是由粗到细递推的处理，达到可感兴趣区准确校正，可大幅提高校正算法效率和精度，满足高超声速飞行器光学成像探测技术发展的需求。本发明可大幅提高校正算法效率，适应高超飞行器导航、制导和遥感的需要。
知识约束公路车辆目标图像气动光学效应校正方法

[发明专利]遥感卫星地球临边背景特性的红外成像仿真方法-CN201310740551.7有效
发明人： 张天序;肖聪;张俊青;陈昌胜;姚守悝 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-28 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感卫星地球临边背景特性的红外成像仿真方法，包括如下步骤：根据遥感卫星轨道和成像传感器参数，通过模拟遥感卫星遥测场景，导出遥感卫星不同时刻在地球固联坐标系下的位置和速度信息；由位置和速度信息，根据地球固联坐标系、遥感卫星坐标系、成像传感器坐标系、图像坐标系之间的映射关系，得到不同时刻成像面与物面的相互转换关系；根据成像传感器坐标系到地球固联坐标系的旋转变换矩阵M和图像坐标系到成像传感器坐标系的转换关系矩阵M′，生成不同时刻、不同成像谱段下，遥感卫星地球临边背景红外能量图。本方法能对遥感卫星轨道的任意时刻进行地球临边背景特性的红外成像仿真，覆盖红外多波段，且算法简单，适应动平台。
遥感卫星地球背景特性红外成像仿真方法

[发明专利]一种利用大型植被区域前视红外制导的参考图制备方法-CN201310753699.4有效
发明人： 张天序;李姣;郑亚云;肖聪;凡速飞;鲁岑;陈一梦;陈昌胜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用大型植被区域前视红外制导的参考图制备方法：首先结合植被特征库和数字正射影像图（DOM）对植被区域进行单类分类，然后利用植被区域的形状特性、红外特性以及和其他地物的红外对比特性，对植被区域地标建立的可行性进行分析，根据大气参数模型、植被材质、航迹参数制备植被区域正射红外参考图，再由透视变换，制备植被区域多尺度、多视点红外特征图。本发明有效地解决了在飞行目的地在被遮挡或者缺乏显著性情况下，依据稳定可靠的大型植被区域的红外参考图来进行间接识别定位，为前视红外导航制导提供了有效的导航信息和支撑保障。
一种利用大型植被区域红外制导参考制备方法

[发明专利]机场飞机目标图像气动光学效应校正方法-CN201310753610.4有效
发明人： 张天序;王正;何力;刘立;周钢;凡速飞;陈一梦;郑亚云 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：机场飞机目标图像气动光学效应校正方法，属于数字图像处理技术，解决现有机场图像气动光学效应校正方法实时性差、校正效率低的问题。本发明包括两个步骤，地面知识准备步骤包括获取正视影像图和生成正视参考图子步骤；实时遥感飞行处理步骤包括获取实时图像、选取子参考图、透视变换、目标机场光学图像校正、模板匹配提取机场跑道区域、机场跑道图像校正、分割检测疑似飞机目标区域、疑似飞机目标区域校正、疑似飞机目标区域回填、机场跑道区域回填子步骤。本发明将校正范围约束在机场区域内，集中在疑似飞机目标区域上，提高了实时性，改善了校正效果，适用于高超声速飞行器对遥感、探测、导航和制导过程中获取的机场图像进行气动光学效应校正。
机场飞机目标图像气动光学效应校正方法

[发明专利]一种鲁棒的基于双目光流的空间目标旋转轴及质心估计方法-CN201310736940.2有效
发明人： 张天序;凡速飞;陈一梦;郑亚云;陈昌胜;王正;吴欢;何旭东 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目光流的空间目标旋转轴及质心估计方法，包括：依次分别提取双目序列图像中的特征点，计算形成的双目光流；从特征点的双目光流中剔除非有效重建三维运动轨迹的区域，得到有效区域约束的双目光流，重建出空间目标的三维运动轨迹；多次迭代剔除重建三维运动矢量误差较大的光流区域，根据得到每个特征点的三维运动矢量序列估计旋转轴，将多个特征点估计结果进行加权平均，得到估计的旋转轴的空间方程,根据估计的两条旋转轴联立求解出质心目标的空间坐标。本方法流程可用于观测自旋运动或调姿状态中的空间目标，准确有效重建这些空间目标的三维旋转轨迹，估计自旋运动的空间目标的旋转轴和质心。
一种基于双目空间目标旋转轴质心估计方法

[发明专利]一种基于低分辨率气象云图生成高分辨率云图的方法-CN201310747100.6有效
发明人： 张天序;肖聪;姚守悝;张俊青;陈昌胜;刘珈羽 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低分辨率气象云图生成高分辨率云图的方法，包括以下步骤：（1）对原始低分辨率云图进行降级处理；（2）分别对原始低分辨率云图和降级后的云图进行分块操作并编号；（3）计算值域块中的每个子块与（2）中仿射变换后的子块匹配误差，并保存匹配误差最小的子块序号、灰度变换对比度因子及灰度变换的亮度因子；（4）根据计算得出的变换因子参数矩阵及云图局部与整体基于统计学的自相似性，对输入图像进行分形迭代；（5）得到高分辨率云图。本发明保存了大量低分辨率云图的细节特征，同时还增加了新的细节，达到了实际工程对高分辨率云图的要求。
一种基于分辨率气象云图生成高分辨率方法