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[实用新型]手写输入式电梯控制附加装置-CN202120034827.X有效
发明人：石硬;夏靖研;韩玉兰;朱辰泽;杨佳雪 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：一种手写输入式电梯控制附加装置，包括电源舱、电路舱、输入触摸显示屏、壳体、透明壳体、电梯按钮、电路控制模块、供电装置、铁饼、磁铁、绝缘弹簧和电梯按钮控制装置，电源舱与电路舱连接，电路控制模块配装在电路舱内，供电装置配装在电源舱内，电路控制模块与输入触摸显示屏和电梯按钮控制装置连接，供电装置与电路控制模块通过输电线连接，电梯按钮控制装置与壳体配装，电梯按钮的外侧设置一组电磁铁，每组电磁铁的磁铁与铁饼之间连接一个绝缘弹簧，透明壳体配装在电梯按钮外侧。本实用新型可以对传统数字按键电梯和声控电梯进行无损改造，使得电梯控制方式可改为电梯按钮控制方式和手写输入控制电梯方式并存。
手写输入电梯控制附加装置

[实用新型]鳐鱼形泳池落物检测捕捞器-CN201920596714.1有效
发明人：施子凡;施维;陈轩宇;宗意凯;夏靖研;陆慧君;何伟 -专利权人：施密特自动装备无锡有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：鳐鱼形泳池落物检测捕捞器，涉及水下捕捞装置。本实用新型包括鳐鱼形壳体、盒式储仓、通信立杆，鳐鱼形壳体前端设有透明罩，鳐鱼形壳体的底部中间设有透明平面罩，鳐鱼形壳体尾部设有半尾鳍；透明罩内设有倾角摄像头和垂直摄像头；透明平面罩内设有中部垂直摄像头，透明平面罩下方设有盒式储仓，鳐鱼形壳体对称设有四个垂直推进器，鳐鱼形壳体前后侧对称设有前置水平推进器及后置水平推进器；通信立杆设于鳐鱼形壳体中心处，通信立杆包括通信天线及工作指示灯。本实用新型可以智能高效的进行检测捕捞泳池池底落物并实时传输所摄图像，设计结构合理，易于拆卸维修，便于操控。
鱼形泳池检测捕捞

[发明专利]鳐鱼形泳池落物检测捕捞器-CN201910349346.5在审
发明人：施子凡;施维;陈轩宇;宗意凯;夏靖研;陆慧君;何伟 -专利权人：施密特自动装备无锡有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：鳐鱼形泳池落物检测捕捞器，涉及水下捕捞装置。本发明包括鳐鱼形壳体、盒式储仓、通信立杆，鳐鱼形壳体前端设有透明罩，鳐鱼形壳体的底部中间设有透明平面罩，鳐鱼形壳体尾部设有半尾鳍；透明罩内设有倾角摄像头和垂直摄像头；透明平面罩内设有中部垂直摄像头，透明平面罩下方设有盒式储仓，鳐鱼形壳体对称设有四个垂直推进器，鳐鱼形壳体前后侧对称设有前置水平推进器及后置水平推进器；通信立杆设于鳐鱼形壳体中心处，通信立杆包括通信天线及工作指示灯。本发明可以智能高效的进行检测捕捞泳池池底落物并实时传输所摄图像，设计结构合理，易于拆卸维修，便于操控。
鱼形泳池检测捕捞

[实用新型]一种网络视频垃圾搬运清理车-CN201822178332.5有效
发明人：古成;夏靖研;黄磊;陈马锐;邢祎超;缪清莲;孙佳宝 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络视频垃圾搬运清理车，包括长方形车身，五自由度机械臂，车身底部和后部设置有两个舱，车的底盘由麦克纳姆轮组成。车体前部为斜面和旋转式清理毛刷，车体尾部装有固定式布质材料；车身后部舱内分有两个舱室：一为电路舱，二为垃圾舱；斜面上装有两个小型探照灯，斜面顶部装有摄像头。本申请能够清楚观察狭小空间内部图像并使机器运动灵活精准，五自由度机械臂夹取物体快速方便。有结构简单易于组装，拆卸和维修，便于操作，且低成本高效率的优点。
五自由度机械臂车身麦克纳姆轮摄像头舱室布质材料车身后部车体前部车体尾部机器运动垃圾搬运内部图像清理毛刷网络视频狭小空间探照灯低成本电路舱高效率固定式垃圾舱清理车旋转式底盘夹取拆卸申请组装维修灵活观察

[实用新型]一种可拓展的水下机器人-CN201822260614.X有效
发明人： 夏靖研;郭润舟;陆雨菲;陈轩宇;岳亮 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种可拓展的水下机器人。机器采用分层式布局，第一层为垂直推进器和浮力装置，第二层为电路模块和水平推进器，安装在第一能板上，第三层为执行装置的第二功能板。侧板中间部分有窗型漏空，上方的标准安装孔用来对垂直推进器进行任意位置的固定，两侧和下方的标准安装孔用来固定功能板或者执行装置。第二层的第一功能板用来安装水平推进器和模块化电路舱，中间有两个椭圆形导水孔。第三层功能板设有长条标准安装孔用来安装执行机构。本申请提高了机器的可拓展性，减少了因为机器人可拓展性小而造成的资金浪费，无论在水下作业领域，实验领域还是高校的教学领域都可以做为原型机使用，各种结构的可拓展性使得机器人有更大的发展空间。
标准安装孔功能板拓展性垂直推进器水平推进器执行装置第三层机器人安装执行机构模块化电路水下机器人侧板中间电路模块浮力装置固定功能教学领域实验领域水下机器水下作业导水孔第一层分层式窗型漏空拓展申请资金

[发明专利]一种可拓展的水下机器人-CN201811642668.0在审
发明人： 夏靖研;郭润舟;陆雨菲;陈轩宇;岳亮 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种可拓展的水下机器人，包括侧板，特定功能板，功能板，垂直推进器以及浮力装置。机器采用分层式布局，第一层为垂直推进器和浮力装置，第二层为电路模块和水平推进器，安装在第一能板上，第三层为执行装置的第二功能板。侧板中间部分有窗型漏空，上方的标准安装孔用来对垂直推进器进行任意位置的固定，两侧和下方的标准安装孔用来固定功能板或者执行装置。第二层的第一功能板用来安装水平推进器和模块化电路舱，中间有两个椭圆形导水孔。第三层功能板设有长条标准安装孔用来安装执行机构。本申请提高了机器的可拓展性，减少了因为机器人可拓展性小而造成的资金浪费，无论在水下作业领域，实验领域还是高校的教学领域都可以做为原型机使用，各种结构的可拓展性使得机器人有更大的发展空间。
功能板标准安装孔垂直推进器拓展性水平推进器浮力装置执行装置第三层机器人安装执行机构模块化电路水下机器人侧板中间电路模块固定功能教学领域实验领域水下机器水下作业导水孔第一层分层式侧板窗型漏空拓展申请资金

[发明专利]一种网络视频垃圾搬运清理车-CN201811586169.4在审
发明人：古成;夏靖研;黄磊;陈马锐;邢祎超;缪清莲;孙佳宝 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络视频垃圾搬运清理车，包括长方形车身，五自由度机械臂，车身底部和后部设置有两个舱，车的底盘由麦克纳姆轮组成。车体前部为斜面和旋转式清理毛刷，车体尾部装有固定式布质材料；车身后部舱内分有两个舱室：一为电路舱，二为垃圾舱；斜面上装有两个小型探照灯，斜面顶部装有摄像头。本申请能够清楚观察狭小空间内部图像并使机器运动灵活精准，五自由度机械臂夹取物体快速方便。有结构简单易于组装，拆卸和维修，便于操作，且低成本高效率的优点。
五自由度机械臂垃圾搬运网络视频清理车车身麦克纳姆轮摄像头舱室布质材料车身后部车体前部车体尾部机器运动内部图像清理毛刷狭小空间探照灯低成本电路舱高效率固定式垃圾舱旋转式底盘夹取拆卸申请组装维修灵活观察

[实用新型]水下捕捞机器鱼-CN201721889622.X有效
发明人： 夏靖研;郭润舟;冯志婷;古成;杨承斌;施子凡;赵淑敏;陈宇娥 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B63C11/49 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下捕捞机器鱼，包括圆柱形舱桶鱼身、机架，圆柱形舱桶鱼身的前端设置有一个透明半圆罩，圆柱形舱桶鱼身的尾端设置有舱桶后方舵机，舱桶后方舵机连有橡胶尾鳍；所述透明半圆罩内设置有水平摄像头和倾角摄像头，倾角摄像头朝下倾斜，透明半圆罩下方设置有抱持式机械臂，抱持式机械臂位于倾角摄像头的图像获取范围内；所述机架固定在圆柱形舱桶鱼身外，机架上设置有垂直推进器和水平推进器，机架的顶部设置有浮漂，且浮漂位于圆柱形舱桶鱼身上方。本实用新型的水下捕捞机器鱼，能够使机器运动位置更精准，机械臂夹取物体更方便。有结构简单合理易于组装，拆卸与维修，便于操作与控制，且低成本高效率的优点。
鱼身摄像头透明半圆机器鱼机械臂本实用新型捕捞舵机浮漂垂直推进器水平推进器顶部设置机器运动前端设置图像获取低成本高效率夹取尾端尾鳍拆卸摄像橡胶组装维修

[实用新型]一种多应用双驱动系统机械结构-CN201721870445.0有效
发明人：高磊;成立炜;韩永成;夏靖研;杨军 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多应用双驱动系统机械结构，设置在底盘底部，其特征是，包括控制模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和四组双驱动模块；所述控制模块分别连接电机驱动模块、舵机驱动模块；每组所述双驱动模块包括外驱动模块和内驱动模块；所述外驱动模块包括同步带滑台模组、步进电机、直流减速机、舵机模块和外轮。本实用新型所达到的有益效果：增重底盘，增加安全性，针对不同的运动情况实时切换驱动系统；改变底盘高低，改善运动性能，预防紧急情况的发生；垂直空间的折叠结构，节约了水平空间的占用率，从而利用立体空间，既增加了外部驱动系统的安全率，又不影响其他小车的行进。
驱动模块底盘舵机驱动模块本实用新型双驱动模块双驱动系统机械结构控制模块多应用电机驱动模块外部驱动系统步进电机垂直空间舵机模块滑台模组立体空间连接电机驱动系统实时切换水平空间运动性能折叠结构直流减速内驱动同步带占用率外轮增重小车行进节约预防安全

[实用新型]一种水下机器人实验平台-CN201721916535.9有效
发明人：郭润舟;夏佳明;陈哲;康建伟;夏靖研;古成;余杰;李苏昊;周政;陈宇娥 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种水下机器人实验平台，包括：两个相互平行设置的方框形的实验台固定架、两根水平光轴、一根垂直光轴和推进器固定架；水平光轴和垂直光轴的两端均形成滑块；一根水平光轴连接两实验台固定架顶边，另一根水平光轴连接两实验台固定架底边，且水平光轴两端分别通过滑轨滑块结构与对应实验台固定架连接；垂直光轴两端分别通过滑轨滑块结构与两根水平光轴连接；推进器固定架通过自身中心的一通孔安装在垂直光轴上，通孔直径大于垂直光轴直径；推进器固定架的四角上设有水平推进器，推进器固定架的中轴线上设有两个关于推进器固定架中心点对称的垂直推进器。该实验平台用于防止水下机器人进入滚转效应等故障状态时撞击池壁导致器件损坏。
固定架水平光轴垂直光轴推进器实验台水下机器人实验平台滑轨滑块本实用新型垂直推进器水平推进器中心点对称故障状态平行设置器件损坏方框形中轴线池壁顶边滚转滑块通孔

[发明专利]一种水下机器人实验平台-CN201711496496.6在审
发明人：郭润舟;夏佳明;陈哲;康建伟;夏靖研;古成;余杰;李苏昊;周政;陈宇娥 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提出一种水下机器人实验平台，包括：两个相互平行设置的方框形的实验台固定架、两根水平光轴、一根垂直光轴和推进器固定架；水平光轴和垂直光轴的两端均形成滑块；一根水平光轴连接两实验台固定架顶边，另一根水平光轴连接两实验台固定架底边，且水平光轴两端分别通过滑轨滑块结构与对应实验台固定架连接；垂直光轴两端分别通过滑轨滑块结构与两根水平光轴连接；推进器固定架通过自身中心的一通孔安装在垂直光轴上，通孔直径大于垂直光轴直径；推进器固定架的四角上设有水平推进器，推进器固定架的中轴线上设有两个关于推进器固定架中心点对称的垂直推进器。该实验平台用于防止水下机器人进入滚转效应等故障状态时撞击池壁导致器件损坏。
固定架水平光轴垂直光轴推进器实验台水下机器人实验平台滑轨滑块垂直推进器水平推进器中心点对称故障状态平行设置器件损坏方框形中轴线池壁顶边滚转滑块通孔

[发明专利]一种多应用双驱动系统机械结构-CN201711453649.9在审
发明人：高磊;成立炜;韩永成;夏靖研;杨军 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多应用双驱动系统机械结构，设置在底盘底部，其特征是，包括控制模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和四组双驱动模块；所述控制模块分别连接电机驱动模块、舵机驱动模块；每组所述双驱动模块包括外驱动模块和内驱动模块；所述外驱动模块包括同步带滑台模组、步进电机、直流减速机、舵机模块和外轮。本发明所达到的有益效果：增重底盘，增加安全性，针对不同的运动情况实时切换驱动系统；改变底盘高低，改善运动性能，预防紧急情况的发生；垂直空间的折叠结构，节约了水平空间的占用率，从而利用立体空间，既增加了外部驱动系统的安全率，又不影响其他小车的行进。
驱动模块底盘舵机驱动模块双驱动模块双驱动系统机械结构控制模块多应用电机驱动模块外部驱动系统步进电机垂直空间舵机模块滑台模组立体空间连接电机驱动系统实时切换水平空间运动性能折叠结构直流减速内驱动同步带占用率外轮增重小车行进节约预防安全

[发明专利]水下捕捞机器鱼-CN201711468325.2在审
发明人： 夏靖研;郭润舟;冯志婷;古成;杨承斌;施子凡;赵淑敏;陈宇娥 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B63C11/49 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下捕捞机器鱼，包括圆柱形舱桶鱼身、机架，圆柱形舱桶鱼身的前端设置有一个透明半圆罩，圆柱形舱桶鱼身的尾端设置有舱桶后方舵机，舱桶后方舵机连有橡胶尾鳍；所述透明半圆罩内设置有水平摄像头和倾角摄像头，倾角摄像头朝下倾斜，透明半圆罩下方设置有抱持式机械臂，抱持式机械臂位于倾角摄像头的图像获取范围内；所述机架固定在圆柱形舱桶鱼身外，机架上设置有垂直推进器和水平推进器，机架的顶部设置有浮漂，且浮漂位于圆柱形舱桶鱼身上方。本发明的水下捕捞机器鱼，能够使机器运动位置更精准，机械臂夹取物体更方便。有结构简单合理易于组装，拆卸与维修，便于操作与控制，且低成本高效率的优点。
水下捕捞机器

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