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- [实用新型]一种用于游泳的可变双尾鳍装备-CN201720898517.6有效
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朱光
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朱光
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2017-07-23
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2018-03-30
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A63B31/11
- 本实用新型公开了一种用于游泳的可变双尾鳍装备，包括左尾鳍、右尾鳍、双尾鳍固定杆，左尾鳍、右尾鳍分置于双尾鳍固定杆两侧并与双尾鳍固定杆通过彼此之间的至少一个的尾鳍铰接结构相联接，左尾鳍加上右尾鳍的鳍展宽度可变或鳍展面积可变；所述用于游泳的可变双尾鳍装备还包括双尾鳍智能操控部件，所述左尾鳍、右尾鳍二者之中至少有一者与双尾鳍智能操控部件的双尾鳍操控机构通过彼此之间的至少一个联动元件相联接，可实现鳍展宽度变化或鳍展面积变化的电动操控和随速自动调节；所述用于游泳的可变双尾鳍装备通过双尾鳍固定杆与游泳者的至少一条小腿或至少一只脚相固定或绑定。
- 一种用于游泳可变尾鳍装备
- [发明专利]尾鳍面积可变的仿生机器鱼-CN202310303685.6在审
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钟勇;陈冠文;王康正
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华南理工大学
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2023-03-24
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2023-06-27
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B63H1/36
- 本发明公开了一种尾鳍面积可变的仿生机器鱼，包括：鱼头；鱼身，鱼身连接于鱼头；尾鳍，包括重叠设置的主尾鳍和第一可调节副尾鳍，第一可调节副尾鳍与主尾鳍重叠的部分相互贴合，第一可调节副尾鳍靠近鱼身的一端枢接于主尾鳍，以使第一可调节副尾鳍能够相对主尾鳍上下摆动；第一驱动装置，设于鱼身内部并与主尾鳍传动连接，第一驱动装置能够驱动主尾鳍沿水平方向摆动以带动尾鳍沿水平方向摆动；第二驱动装置，设于鱼身内部并与第一可调节副尾鳍传动连接，第二驱动装置能够驱动第一可调节副尾鳍相对主尾鳍上下摆动。上述的尾鳍面积可变的仿生机器鱼能够减小尾鳍摆动时的负担，而且能够减小对尾鳍摆动动作的影响，同时能够较快地改变尾鳍的面积。
- 尾鳍面积可变仿生机器
- [实用新型]一种立式浆板-CN202121422882.2有效
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李平;王杨;董春梅;荣扩扩
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威海水瑞体育用品有限公司
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2021-06-25
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2021-12-07
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B63B32/10
- 提供一种可通过转动尾鳍控制行驶方向的立式浆板。一种立式浆板，包括有浆板、第一尾鳍、第二尾鳍、第三尾鳍、尾鳍控制机构和尾鳍转动机构等；浆板下侧后部中间位置设置有第一尾鳍，第二尾鳍与第三尾鳍设置于浆板下侧后部两侧，尾鳍控制机构设置浆板中间位置的第一下压槽、第二下压槽和连通洞内，尾鳍控制机构用于尾鳍的转动控制，尾鳍转动机构设置于浆板后部后安装槽内，尾鳍转动机构与第一尾鳍、第二尾鳍和第三尾鳍固定连接。本实用新型通过使用者利用身体控制双脚踩压尾鳍控制机构，通过尾鳍转动机构带动尾鳍转动，实现了通过尾鳍控制浆板的行驶方向。
- 一种立式
- [发明专利]一种包含电控装置的可转向变速巡游装备-CN201810014675.X在审
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朱光
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朱光
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2018-01-08
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2018-05-11
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A63B31/11
- 本发明公开了一种包含电控装置的可转向变速巡游装备，所述的电控装置包括变鳍踏板、踏板位置传感器、控制单元、电动机、变鳍执行机构，所述的可转向变速巡游装备还包括仿生尾鳍固定杆、仿生可变尾鳍装置，仿生尾鳍固定杆平行于游泳者小腿布置并与其相固定，仿生尾鳍固定杆朝向游泳者脚部的一端联接仿生可变尾鳍装置，仿生可变尾鳍装置的左、右尾鳍分置于仿生尾鳍固定杆左右两侧并分别通过仿生尾鳍铰接结构与仿生尾鳍固定杆联接，左、右尾鳍上方的左、右变鳍踏板分别通过踝部铰接结构与仿生尾鳍固定杆铰接，左、右变鳍踏板通过电控传力方式或纯机械传力方式与左、右尾鳍以及膝髋部弹性元件分别相联接。
- 一种包含装置转向变速巡游装备
- [发明专利]一种基于双尾鳍驱动的仿生机器鱼-CN201510921337.0有效
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毕芃;劳子洲;马宏伟
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毕芃
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2015-12-12
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2017-05-24
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B63H1/36
- 本发明提供一种基于双尾鳍驱动的仿生机器鱼，包括基体以及置于所述基体内的驱动部；其中所述驱动部包括内部固定架以及设于所述内部固定架的尾鳍驱动单元和重心调节机构，尾鳍驱动单元包括结构相同的两组尾鳍驱动装置，两组所述尾鳍驱动装置对称分别置于所述内部固定架的两侧；所述基体包括腔体和尾鳍组，所述腔体由第一壳体和第二壳体扣合而成，所述尾鳍组包括第一尾鳍和第二尾鳍，所述第一尾鳍和所述第二尾鳍纵向、对称设于所述第二壳体，并分别连接至与之对应的所述尾鳍驱动装置。本发明的仿生机器鱼既能够解决尾鳍推进式机器鱼的艏摇问题，同时能够保持良好的机动性。
- 一种基于尾鳍驱动仿生机器
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