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[发明专利]双速驱动模块-CN201710212639.X有效
发明人：保罗·J·瓦伦特;詹姆斯·P·唐斯 -专利权人：美国轮轴制造公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60K6/50 文献下载
摘要：一种驱动模块，包括电动马达和具有双速行星轮式变速器级的多级变速器总成。所述多级变速器总成将旋转动力输出到差速器总成。
驱动模块

[发明专利]双速驱动模块-CN201480026642.7有效
发明人：保罗·J·瓦伦特;詹姆斯·P·唐斯 -专利权人：美国轮轴制造公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：一种驱动模块，包括电动马达和具有双速行星轮式变速器级的多级变速器总成。所述多级变速器总成将旋转动力输出到差速器总成。
驱动模块

[发明专利]双电机减速驱动模块-CN201711477728.3在审
发明人：郝庆军 -专利权人：苏州凯博易控驱动技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机减速驱动模块，包括与电机一相连接的减速箱，所述减速箱的输出轴与行星架相轴接，并穿过行星架作为差速器的输入轴；电机二与太阳轮相接，太阳轮与行星轮相啮合，在行星轮的外圈啮合有齿圈，齿圈上连接有制动器，通过以上技术方案，能够利用电机二启动工作，达到一定车速时带动电机一工作，二者共同工作能够满足大功率需求，同时在高速行驶时，可以中断某一电机，节省能耗，另外双电机安全性高，在出现突发故障时能够保证车辆仍可以行驶
电机双电机啮合减速驱动减速箱太阳轮行星架行星轮齿圈制动器高速行驶突发故障安全区差速器输出轴输入轴轴接车速能耗穿过行驶中断保证

[实用新型]双轴式驱动模块-CN201720706886.0有效
发明人：徐安赐;姚旭鸿;廖益成 -专利权人：深圳市富世达通讯有限公司;富世达股份有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双轴式驱动模块，包括两个轴杆以及夹持在两个轴杆之间的连动块。连动块包含有分别位于相反两侧的两个凹陷面以及从每个凹陷面突出形成的两个驱动部。两个凹陷面分别面向且容纳两个轴杆的一部分。每个凹陷面上的两个驱动部分别穿设在相对应的轴杆的两个螺旋轨道槽中。借此，双轴式驱动模块不会如同现有双轴式驱动模块般受限于齿轮的齿数与尺寸，并且连动块的尺寸易于缩小以利于缩小两个轴杆的轴距，进而微小化。
双轴式驱动模块

[发明专利]一种线性摩擦焊接装置-CN201910202130.6在审
发明人：朱圣远;王善林;胡锦扬;陈玉华;徐嘉鹏;黄永德;柯黎明 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性摩擦焊接装置，包括单凸轮模块、双凸轮模块、驱动模块、进给模块、底座；底座的前端固定连接进给模块，进给模块与单凸轮模块铰接，单凸轮模块后侧为双凸轮模块，底座的左侧设有驱动模块，驱动模块通过第一驱动同步带A和第二驱动同步带B传动单凸轮模块、双凸轮模块，单凸轮模块、双凸轮模块都与底座固定连接。本发明的优点：通过单凸轮模块驱动待焊工件的上下往复式运动，通过双凸轮模块驱动待焊工件的左右往复式运动。在焊件相同的情况下，所需驱动力大大减小。
单凸轮双凸轮底座进给模块驱动模块线性摩擦焊接待焊工件模块驱动同步带上下往复式往复式运动驱动驱动力传动焊件减小铰接

[实用新型]智能型双功率模块超声波防垢除垢装置-CN201320010442.5有效
发明人：田德营;陶戈;胡越 -专利权人：辽宁德营慧晶科技发展有限公司
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：一种智能型双功率模块超声波防垢除垢装置，由超声波双功率模块单元、装置显示单元、恒功率主电源部分、辅助电源单元、稳压模块单元、控制电路单元、双功率模块驱动单元、滤波电容单元、换相电容单元、机电转换单元接口组成，稳压模块单元输出端连接双功率模块驱动单元、控制电路单元，控制电路单元与双功率模块驱动单元相连给其提供脉冲信号，双功率模块驱动单元输出端连接双功率模块Ⅰ和双功率模块Ⅱ；滤波电容单元输出端接双功率模块Ⅰ和双功率模块Ⅱ，双功率模块Ⅰ输出端通过机电转换单元接口与换相电容单元相连构成充电回路，换相电容单元通过机电转换单元接口与双功率模块Ⅱ相连构成放电回路，恒功率主电源部分输出端还与控制电路单元相连。
智能型功率模块超声波除垢装置

[发明专利]像素驱动电路及显示面板-CN202111418843.X在审
发明人：贾溪洋;赵欣;朱正勇;段培;赵中满;马志丽 -专利权人：云谷（固安）科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：本发明公开了一种像素驱动电路及显示面板。像素驱动电路，其特征在于，包括：驱动模块、阈值补偿模块、数据写入模块、第一初始化模块、第一存储模块、第二存储模块和发光模块；数据写入模块用于将数据电压信号写入驱动模块；驱动模块用于产生驱动电流，发光模块用于响应驱动电流发光；阈值补偿模块用于抓取驱动模块的阈值电压至驱动模块的控制端，阈值补偿模块包括第一双栅晶体管；第一初始化模块用于初始化驱动模块，第一初始化模块包括第二双栅晶体管；第一存储模块用于维持驱动模块的控制端的电位；第二存储模块用于将第一电源信号耦合至第一双栅晶体管的双栅节点及第二双栅晶体管的双栅节点。
像素驱动电路显示面板

[发明专利]一种双驱动踝关节假肢-CN202111107017.3在审
发明人：张稳;张晓旭;徐鉴;方虹斌 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种双驱动踝关节假肢，包括小腿连接模块、关节控制模块、双驱动踝关节模块、脚踝连接模块和脚板模块，小腿连接模块、关节控制模块、双驱动踝关节模块、脚踝连接模块和脚板连接模块至上而下依次连接；双驱动踝关节模块与脚踝连接模块连接，且双驱动踝关节模块包括两个电机，两个电机设置为可同时同角度运动，实现假肢的矢状面运动控制，两个电机设置为可不同角度运动，实现假肢的冠状面运动控制。本发明的一种双驱动踝关节假肢，通过紧凑的双驱动能力的关节设计解决了以往主动假肢由于驱动数量增加带来的结构笨重、行走不稳定等问题，能够产生足够的扭矩，同时又相对轻巧，适应各种地形和运动任务，并与用户有效地交互
一种驱动踝关节假肢

[实用新型]一种无刷直流电机驱动电路及驱动器-CN202220334230.1有效
发明人：周彬豪;柯飂挺;雷美珍 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无刷直流电机驱动电路，包括：位置传感器电路模块、驱动电路模块、驱动控制电路模块、双极性PWM输出电路模块；所述位置传感器电路模块与所述驱动控制电路模块连接；所述双极性PWM输出电路模块与所述驱动控制电路模块连接；所述驱动控制电路模块与所述驱动电路模块连接；所述位置传感器电路模块用于检测位置信号；所述双极性PWM输出电路模块产生双极性PWM波；所述位置信号叠加双极性PWM波后，经驱动控制电路模块传输至驱动电路模块，驱动无刷直流电机，本实用新型采用双极性的PWM调压，改变占空比可以实现驱动电压从负到正全范围调压，使得无刷直流电机能够产生正、反向的驱动转实现制动运行、实现驱动无刷直流电机四象限运行。
一种直流电机驱动电路驱动器

[实用新型]一种具有新型升降显示屏的点验钞机-CN201621474010.X有效
发明人：林峰 -专利权人：浙江捷峰电子有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06M7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有新型升降显示屏的点验钞机，包括壳体，壳体上设有由两数字显示屏背对背固定后组成一个双显示模块；还包括位于壳体驱动系统一侧的驱动箱，驱动箱的顶部设有两条状板，条状板其中一端铰接在驱动箱上，两条状板之间的距离小于双显示模块的长度；双显示模块在其长度方向上两端的侧壁上分别设有支撑台，支撑台和条状板配合可将双显示模块支撑固定；驱动箱内滑动安装有支撑座，双显示模块安装在支撑座上，驱动箱内设有驱动双显示模块升降的驱动装置点验钞机进行点验钞票时可自动将双显示模块顶起实现数字显示的功能，操作简单；完成显示后的双显示模块可收回驱动向内，点验钞机的外形美观，双显示模块的防护效果好。
一种具有新型升降显示屏验钞机

[发明专利]一种像素电路和显示面板-CN202210332132.9在审
发明人：赵欣;朱正勇;贾溪洋;段培;马志丽;赵中满 -专利权人：云谷（固安）科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：像素电路包括：驱动模块、数据写入模块、存储模块、阈值补偿模块及耦合电压控制模块；阈值补偿模块电连接于驱动模块的控制端和驱动模块的第二端之间；阈值补偿模块包括双栅晶体管，用于对驱动模块的阈值电压进行补偿；耦合电压控制模块与驱动模块的控制端以及双栅晶体管的双栅节点均电连接，耦合电压控制模块用于在双栅晶体管的双栅节点的电压和驱动模块的控制端的电压被耦合变化时，控制驱动模块的控制端的电压变化幅度与双栅节点的电压变化幅度趋于相同；本发明实施例的技术方案稳定了像素电路中驱动模块的控制端的电位，确保显示面板的良好显示效果，同时改善低频闪烁现象。
一种像素电路显示面板

[发明专利]电动汽车控制器及其双驱动控制方法-CN201310168657.4有效
发明人：颜先;王建 -专利权人：常州迈控智能科技有限公司
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车控制器及其双驱动控制方法，电动汽车具有充电回路及主回路，电动汽车控制器包括微处理器模块，CAN总线通讯模块，电源模块，与所述微处理器模块连接设有用于驱动双绕组电机的双路驱动模块；所述微处理器模块具有当电动汽车出现故障后的应急驱动功能，并能控制双路驱动模块以单路驱动模式或双路驱动模式运行；该电动汽车控制器能根据车辆运行工况，对双绕组电机进行单路驱动或双路驱动，当电动汽车出现故障时具有应急驱动功能；主回路漏电检测模块和充电回路漏电检测模块分别能检测充电回路和主回路是否出现漏电，并及时传送信号至所述微处理器模块，由微处理器模块分别控制关闭充电回路电子开关和主回路电子开关；过流检测模块用于检测主回路工作时，电流是否异常并将信号传送至微处理器模块。
电动汽车控制器及其驱动控制方法

[发明专利]变速驱动桥及其双速驱动模块-CN201610278591.8在审
发明人：钟虎;陈鹏 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：一种变速驱动桥及其双速驱动模块，其中双速驱动模块包括输入轴、输出轴以及用于在所述输入轴和所述输出轴之间传递动力的齿轮组件；所述齿轮组件包括双速齿轮组，所述双速齿轮组具有两组具有不同速比的换挡齿轮副，所述换挡齿轮副能够与所述输入轴传动连接或断开连接，以将所述输入轴的转速以不同的速比输出；行星齿轮组，所述行星齿轮组的输出端与所述输出轴传动连接；连接齿轮组，所述双速齿轮组和所述行星齿轮组通过连接齿轮组传动连接。本发明的方案能够减小双速驱动模块的径向尺寸，减小变速驱动桥的离地距离。
变速驱动及其模块

[发明专利]一种克服间隙扰动的电动舵机伺服系统及其控制方法-CN202110888268.3在审
发明人：张小跃;齐明龙;张桓瑞;李志兵;高远飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种克服间隙扰动的电动舵机伺服系统及其控制方法，包括：舵机控制模块、双路功率驱动模块、双路直流电机、双路减速器、双路电位器及双路舵翼。所述舵机控制模块输入端与指令计算机相连，输出端与双路功率驱动模块输入端相连；双路功率驱动模块输出端与双路直流电机输入端相连；双路直流电机输出端与双路减速器输入端相连；双路减速器输出端与双路舵翼相连；双路电位器输入端与舵翼相连，输出端与舵机控制模块相连。同时在驱动电路采用A3930驱动芯片，减少了舵机控制模块的输出接口的使用，减轻了舵机控制模块计算压力，提升了舵机控制性能。
一种克服间隙扰动电动舵机伺服系统及其控制方法

[发明专利]像素电路和显示装置-CN202010761491.7有效
发明人：董栓柱;张衎 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G09G3/30 文献下载
摘要：像素电路，包括：数据写入模块、阈值补偿模块、存储模块、驱动模块、发光控制模块、发光模块和漏电抑制模块；驱动模块用于根据存储模块存储的数据电压驱动发光模块发光；阈值补偿模块包括双栅晶体管，漏电抑制模块连接在双栅节点，该双栅节点位于双栅晶体管的两个栅极之间，漏电抑制模块用于根据其控制端的信号导通或者关断，保持双栅节点的电位为设定电压值，漏电抑制模块的控制端与发光控制模块的控制端连接。本发明的技术方案，有助于维持驱动模块的控制端的电位稳定，使得驱动模块产生稳定的驱动电流，提升了显示装置的显示效果。
像素电路显示装置

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