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[发明专利]一种基于机器学习的数值水池虚拟试验管理系统-CN202310770494.0在审
发明人：潘海为;周鑫玥;张可佳;蔡成涛;王巍;王一;王小芳;陈征平;毕晓燕;刘泽超;申林山;宋洪涛;王兴梅;王也;杨东梅;张立国 -专利权人： 哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的数值水池虚拟试验管理系统，包括，数据收集模块，用于获取数字虚拟水池试验中各种场景下的初始数据，随机生成模拟数据；模拟数据为实际水文环境中包括水流运动、水位变化、波浪的水动力学现象各种场景的待处理数据；中央存储模块，与数据收集模块连接，用于当接收到数据收集模块发送的存储任务后，对模拟数据进行处理并将处理后的模拟数据进行底层存储；自动化存储模块，与中央存储模块连接，用于根据预测分析结果自动调整存储资源配置，以及维护多个副本的数据一致性。本发明提高了系统对试验数据的存储容量以及试验的精度和效率，实现了对数值水池虚拟试验的自动化管理。
一种基于机器学习数值水池虚拟试验管理系统

[发明专利]一种基于云平台的船舶虚拟试验储算分离系统-CN202310770629.3在审
发明人：张可佳;刘志颖;潘海为;蔡成涛;王巍;王春才;王小芳;陈征平;王宇华;兰海燕;李智慧;曲立平;史长亭;江俊慧;孙宝丹;李丽洁 -专利权人： 哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的船舶虚拟试验储算分离系统，包括，客户端模块，为整体系统的最外层，用于直接与用户进行交互，向用户提供API并发挥任务执行的结果；分布式查询模块，与客户端模块连接，用于在接收到客户端模块发送的任务后对任务进行解析操作，再访问储算调度模块完成具体任务后获得结果并发送至客户端模块；分布式存储模块，与分布式查询模块连接，用于对整个系统中的数据进行存储且加密，进而为储算调度模块和分布式查询模块提供数据支持；储算调度模块，分别与分布式查询模块和分布式查询模块连接，用于负责进行有效的数据缓存，并对整个系统的存储进行调度。本发明提高了云计算平台的存储效率、查询效率和计算效率。
一种基于平台船舶虚拟试验分离系统

[发明专利]一种商用运动型汽车车内噪声优化装置-CN202310789515.3在审
发明人：杨玉良;冯峰;周俊成;刘学广;王玉娟 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用运动型汽车噪声主动控制装置，包括参考信号拾取单元、误差信号拾取单元、信号调理单元、信号转换单元、信号处理单元、扬声器、CAN通讯单元。与现有技术相比，本发明所公开的汽车噪声控制装置具有多通道输入输出，对立体密闭空间降噪效果明显，采用差分信号传输方式，提高信号抗干扰能力，降噪效果更加稳定可靠；并针对发动机声浪进行优化补偿，提高运动型汽车驾驶乐趣。
一种商用运动型汽车噪声优化装置

[发明专利]一种基于置信度矩阵的燃气轮机仿真模型设计方法-CN202310788205.X在审
发明人：张善科;赫英辉;王志涛 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于置信度矩阵的燃气轮机仿真模型设计方法，包括如下：定义置信度矩阵：创建置信度矩阵，其大小为n×n，其中n表示气体工质流量的参数数量，置信度矩阵的每个元素代表两个气体工质流量参数之间的置信度或相关性强度；生成相关气体工质流量：根据置信度矩阵，生成相关气体工质流量，对于每个气体工质流量参数i，选择一个随机数生成器，并使用置信度矩阵中与参数i相关的其他参数的值来生成相关气体工质流量；引入不确定性和变动性：在生成相关气体工质流量时引入随机性或扰动；重复生成数据：重复步骤2和步骤3。本发明可以生成的气体工质流量数据将与实际数据的分布特征和相关性相匹配，用于燃气轮机仿真模型的评估、优化和分析。
一种基于置信矩阵燃气轮机仿真模型设计方法

[发明专利]基于卡尔曼滤波估计的高压共轨系统喷油量的方法及串级闭环控制方法-CN202310686261.2在审
发明人：费红姿;王六平;刘冰鑫;尹克奔;韩圣 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F02D41/38 文献下载
摘要：本发明公开了基于卡尔曼滤波估计的高压共轨系统喷油量的方法及串级闭环控制方法，属于柴油机燃油系统控制技术领域，基于轨压调整喷油量方法，考虑到工程应用中的噪声、不确定干扰及模型非线性等问题，本发明采用串级闭环控制方法，该串级控制包括喷油量闭环和轨压闭环，喷油量闭环中基于卡尔曼滤波的方法实时估计喷油量，将实时估计的喷油量作为反馈用于喷油量闭环控制。同时通过实时估计的喷油量计算出目标轨压，目标轨压作为输入对轨压闭环进行控制，共轨的压力为轨压闭环的输出和反馈。本发明能够实现高压共轨系统在不同工况下的喷油量闭环控制，从而有力的保证循环喷油性能的一致性和可靠性。
基于卡尔滤波估计高压系统喷油量方法闭环控制

[发明专利]一种减压条件下航行体自由出水试验装置-CN202310710047.6在审
发明人：明付仁;张庆森;张阿漫;陶春晖;朱奕蘅;刘文韬 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种减压条件下航行体自由出水试验装置，属于海洋工程试验技术领域。解决了现有技术航行体出水试验中，航行体不能完全自由运动的问题并且能够满足缩比模型试验和实尺寸试验之间的相似理论，通过缩比模型实验获得的结论可以扩展到原型问题中，实验结果更加可靠。它包括减压罐组件、导气管、分舱板、锡纸通道系统以及发射系统，减压罐组件包括减压罐主体，分舱板安装在减压罐主体内，分舱板将减压罐主体分为水舱和气舱，导气管的两端分别与水舱和气舱连通，锡纸通道系统安装在分舱板的下端面上，发射系统与锡纸通道系统连接，发射系统的枪管内设有待试验的航行体。它主要用于航行体出水试验。
一种减压条件下航行自由出水试验装置

[发明专利]一种基于注意力的语义图划分方法-CN202310384795.X在审
发明人：李晋;张锋;孙青宇;林森;程建华 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：一种基于注意力的语义图划分方法，涉及计算机集群图计算技术领域。本发明是为了解决现有图划分方法还存在图划分质量低、语义汇聚度低的问题，从而导致后续图计算速度慢、计算任务执行效率低以及通信成本高的问题。本发明包括：获取语义图，从语义图中提取图结构数据和语义特征数据，然后对语义特征数据降维；构建基于注意力的语义图划分网络，将图结构数据和降维后的语义特征数据输入基于注意力的语义图划分网络，获得语义图划分方案；构建异构感知的高纬度优先图划分网络，利用语义图划分方案划分语义图，获得划分结果，将划分结果输入到异构感知的高纬度优先图划分网络中对语义图进行二次划分，获得最终图划分方案。本发明用于图划分。
一种基于注意力语义划分方法

[发明专利]一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人-CN202310910786.X在审
发明人：朱正;王雅婷;赵学进;陈茂森;周镕鑫;王永凯;张森;石璨;郭小宝;田凤军;张杨 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人，包括上位机、控制主板、双目相机、机器人底盘以及网球拾取机构，所述网球拾取机构与机器人底盘插接，所述上位机基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，通过基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，进一步地基于双目视差原理对目标的三维坐标进行计算，提高网球拾取服务型机器人对网球识别稳定性更高，并且其精度和速度表现也非常优秀，通过基于多目标A*捡球路径规划算法的捡球路径规划方案，为机器人规划出一条较为高效和合理的捡球路径，该算法会考虑到球场上实际存在的障碍物，使得规划出的路径较为合理，确保机器人在捡球阶段不会撞到障碍物。
一种基于深度学习网球拾取服务机器人

[发明专利]一种多姿态UUV水面自主回收装置及方法-CN202310915868.3在审
发明人：王玉甲;杨立平;姚峰;赵文德;张亮;接宇欣;徐嘉锐 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多姿态UUV水面自主回收装置及方法，属于UUV回收水下作业技术领域。解决UUV上用于回收的结构易影响UUV的水下作业的问题。包括框架结构、笼体、缓冲机构和绞车，框架结构的前侧安装有绞车，框架结构的中部通过缓冲机构与笼体的中部连接，框架结构的尾部与笼体的尾部铰接，绞车通过缆绳与笼体的前侧连接。本发明的UUV回收中，无需在UUV上设置与其配合的回收结构，不仅减小了UUV的设计难度，其流畅的表面更好的进行水下作业，还可适应多种型号的UUV进行回收。
一种多姿 uuv 水面自主回收装置方法

[发明专利]一种深水打磨器-CN202310885851.8在审
发明人：弓海霞;张永昊;祖富强;邱鹏岳;平卓然;侯恕萍 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种深水打磨器，包括柔性装置、打磨盘外壳、传动齿轮箱和压力补偿器，所述传动齿轮箱的前端两侧安装有柔性装置，所述柔性装置的前端为空间柔性装置，且柔性装置的后端为轴向柔性装置，所述空间柔性装置的前端安装有打磨盘，所述轴向柔性装置的后端连接齿轮传动，所述打磨盘外侧安装有打磨盘外壳，所述打磨盘外壳固定在传动齿轮箱的前端两侧，所述传动齿轮箱的箱体和箱盖通过螺钉连接，且后端右侧安装有压力补偿器，所述压力补偿器通过连接管路与传动齿轮箱连通。该水下打磨器可以由载人潜水器机械臂操作，并在水下4500米处对钢板或钛合金板进行打磨，柔性装置使水下打磨器能够适应打磨面凹凸不平的工作状况，提高打磨的效率和效果。
一种深水打磨

[发明专利]一种模拟板状燃料包壳起泡的可视化实验装置及实验方法-CN202311107327.4在审
发明人：曹夏昕;刘可心;闫震;王延禄;徐建军;丁铭;丁雷 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种模拟板状燃料包壳起泡的可视化实验装置及实验方法，属于板状燃料元件实验研究领域。它包括上基体、石英玻璃板、氟橡胶垫片、起泡加热板、光纤光栅温度传感器和下基体，氟橡胶垫片为环形结构，氟橡胶垫片设置在起泡加热板上方边缘处，石英玻璃板边缘为凸台结构，石英玻璃板的凸台结构设置在氟橡胶垫片上方，石英玻璃板、氟橡胶垫片和起泡加热板所围空间为起泡矩形通道，起泡加热板背面粘贴多根光纤光栅温度传感器，光纤光栅温度传感器设置在下基体上，上基体设置在石英玻璃板上，上基体与下基体压紧相连。它主要用于测量板状燃料起泡周围温度分布，可实现对板状燃料元件起泡条件下相态变化以及流动传热特性的研究。
一种模拟燃料起泡可视化实验装置方法

[发明专利]一种距离信息缺失下的欠驱动无人艇编队控制方法-CN202310778339.3在审
发明人：张磊;应燕青;易广傑;李书远;黄兵;庄佳园;张博宇;黄子玚 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明是一种距离信息缺失下的欠驱动无人艇编队控制方法。本发明涉及无人艇编队控制技术领域，本发明提出在不依赖视距仪的情况下，依靠光学传感器测得的方位信息，实现欠驱动无人艇的编队控制。该算法可以有效实现欠驱动无人艇编队的轨迹跟踪，通过最小学习参数算法减小在线计算量可以降低对系统资源的需求。首先，建立欠驱动无人艇编队运动学动力学模型，对姿态子系统进行模型转换；随后，构建无人艇的目标编队队形并确定控制目标；最后设计领导‑跟随结构的编队控制器，并验证无人艇编队系统的稳定性和鲁棒性。本发明能够在通信距离缺失的情况下有效实现无人艇编队的轨迹跟踪控制，证明了控制系统的误差信号均能快速收敛。
一种距离信息缺失驱动无人编队控制方法

[发明专利]一种应用于弹性波正演的三阶Higdon阻尼吸收边界方法-CN202310789261.5在审
发明人：秦志亮;解闯;申恒广;于盛齐;马本俊;任强;刘雪芹;兰文剑;马林伟;孟怡君 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于弹性波正演的三阶Higdon阻尼吸收边界方法，属于地震勘探正演模拟领域，具体包括以下步骤：在采用有限差分进行一阶应力‑速度弹性波方程正演模拟时，将模拟区域划分为中心波场区域和人工边界区域，首先在中心波场区域中，采用时间二阶、空间任意偶数阶精度的交错网格有限差分格式对弹性波方程进行离散计算，然后在人工边界区域中，采用高阶数、高稳定性的三阶Higdon阻尼吸收边界条件对入射波进行吸收。模型实验结果表明，相比常规二阶Higdon吸收边界条件，本发明方法能够在截断边界处更好地吸收各个角度的入射波，极大地减少了边界反射波对中心波场的扰动影响，其使弹性波正演模拟的结果更接近于地震波在地下传播的真实情况。
一种应用于弹性波正演 higdon 阻尼吸收边界方法

[发明专利]一种涡轮叶片气膜孔通透性检测装置-CN202310845916.6在审
发明人：孙涛;张力敏;栾一刚;杨连峰;王甸;曲永磊 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种涡轮叶片气膜孔通透性检测装置，包括执行模块，执行模块包括检测台和检测台箱装体，检测台位于检测台箱装体里，检测台包括台架、水池、水箱、上供水管、下供水管、水泵，水池和水箱位于台架上，水池位于水箱的上方，水池外部的台架上设置高速摄像机，水池里设置叶片固定座，叶片固定座上安装涡轮叶片，水池下方的台架上安装电动旋转台，电动旋转台通过旋转供水接头连接上供水管，上供水管连接叶片固定座，水箱里设置水泵，水泵通过下供水管连接旋转供水接头，水池通过排水阀连接排水管，排水管连通水箱。本发明便于运输且不易受外界环境干扰，图像识别技术使检测效率和精度提高，纯净水闭式循环能够降低装置的使用成本。
一种涡轮叶片气膜孔通透检测装置

[发明专利]一种基于聚类分区的大规模室内导航路径规划的方法-CN202310607155.0在审
发明人：闫金金;史恪攻;郑有兵;邱臣;杨金全;陈梓明 -专利权人： 哈尔滨工程大学;青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚类分区的大规模室内导航路径规划的方法，主要针对大规模室内空间中基于导航网络模型路径计算耗时长，会导致导航系统响应速度慢的问题，提出了离线聚类分区，离线区域内路径预计算，在线快速全局路径计算的方法，属于室内路径规划技术领域。本发明通过使用聚类方法，根据室内空间的属性，自动进行聚类分区，并通过离线计算和在线加载的方法进行室内路径规划，从而解决大规模室内空间中路径计算耗时的问题，提升导航系统在路径规划阶段的响应速度，对室内路导航系统的研发具有一定的研究意义和实用价值。
一种基于分区大规模室内导航路径规划方法