“王宇华”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果155个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于CPE-BFT算法的区块链共识机制性能优化方法-CN202311063716.1在审
发明人：孟宇龙;王聚军;徐东;赵佳媛;卢中玉;张新峰;李凤鸣;蔡成涛;王巍;王小芳;陆蓓婷;贺玉珍;蒋文创;刘书勇;付小晶;徐丽;高伟;李超;宁慧;唐立群;王宇华;刘成刚 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;价值链技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CPE‑BFT算法的区块链共识机制性能优化方法，本发明属于区块链共识领域，包括：构建共识性能评价模块，基于所述共识性能评价模块，评价区块链节点的共识能力；基于所述共识能力，选出资源受限节点，其中所述资源受限节点包括：节点委员会和常规节点；基于CPE‑BFT算法，在所述资源受限节点中选举出节点委员会，基于所述节点委员会，对所述常规节点进行领导共识。本发明在资源分布不平衡场景下，比现有技术算法拥有更高的系统吞吐量和更低的延时，即拥有更高的共识效率。
基于 cpe bft 算法区块共识机制性能优化方法

[发明专利]一种无线CarPlay回连状态确定方法、装置、设备和介质-CN202311103624.1在审
发明人：王振文;王宇华 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种无线CarPlay回连状态确定方法、装置、设备和介质。该方法应用于车机系统，该方法包括：响应于无线CarPlay的断连消息，根据断连消息确定无线CarPlay的断连类别；根据断连类别确定无线CarPlay对应的回连参数；其中，回连参数包括：无线CarPlay的回连标识位和回连属性值；基于回连标识位和回连属性值确定无线CarPlay的回连逻辑状态执行情况。本发明实施例，通过无线CarPlay的断连消息确定无线CarPlay的断连类别，根据断连类别确定无线CarPlay对应的回连标识位和回连属性值，并基于回连标识位和回连属性值确定无线CarPlay的回连逻辑状态执行情况，能够解决现有技术中无线CarPlay回连认证测试事件出现冲突而导致无法通过CarPlay认证的问题，提升无线CarPlay回连和不回连状态判断的准确性。
一种无线 carplay 状态确定方法装置设备介质

[发明专利]基于神经网络的工业机器人末端负载辨识方法及系统-CN202310904801.X在审
发明人：岳夏;李志滨;王宇华;张春良;朱厚耀;张伯虎 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于神经网络的工业机器人末端负载辨识方法及系统，其中，方法包括：S1.在机器人运动的过程中，按照采样周期采集机器人所有关节的特征数据；S2.对特征数据进行预处理，并划分为训练集和测试集；S3.构建负载辨识神经网络FPCNN，使用训练集对负载辨识神经网络进行迭代训练，得到负载辨识神经网络模型；S4.使用测试集对负载辨识神经网络模型进行测试，若测试准确率达到预设阈值，则进行步骤S5，若测试误差值大于预设阈值，则重复步骤S3；S5.通过训练好的负载辨识神经网络模型对机器人末端负载进行辨识，得到末端负载质量。本发明提高了模型泛化能力，提高了计算效率与计算精度。
基于神经网络工业机器人末端负载辨识方法系统

[发明专利]一种基于云平台的船舶虚拟试验储算分离系统-CN202310770629.3在审
发明人：张可佳;刘志颖;潘海为;蔡成涛;王巍;王春才;王小芳;陈征平;王宇华;兰海燕;李智慧;曲立平;史长亭;江俊慧;孙宝丹;李丽洁 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的船舶虚拟试验储算分离系统，包括，客户端模块，为整体系统的最外层，用于直接与用户进行交互，向用户提供API并发挥任务执行的结果；分布式查询模块，与客户端模块连接，用于在接收到客户端模块发送的任务后对任务进行解析操作，再访问储算调度模块完成具体任务后获得结果并发送至客户端模块；分布式存储模块，与分布式查询模块连接，用于对整个系统中的数据进行存储且加密，进而为储算调度模块和分布式查询模块提供数据支持；储算调度模块，分别与分布式查询模块和分布式查询模块连接，用于负责进行有效的数据缓存，并对整个系统的存储进行调度。本发明提高了云计算平台的存储效率、查询效率和计算效率。
一种基于平台船舶虚拟试验分离系统

[实用新型]一种二级缓冲机构-CN202321237680.X有效
发明人：李乐;张京梁;王宇华;吴德江;郭振伟 -专利权人：广东省威汇智能科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二级缓冲机构，包括底板；测试组件，包括测试件、行程杆和安装组件，所述测试件和所述行程杆连接，所述行程杆插接于所述安装组件，所述行程杆可沿轴向伸缩；浮动组件，包括固定板、浮动板、以及若干弹性组件，所述弹性组件设于所述固定板与浮动板之间，所述浮动板可相对所述固定板沿所述行程杆的轴向移动。本实用新型具有柔性自适应，能够有效避免产品连接器产生压痕和破损的问题，精度要求低。
一种二级缓冲机构

[实用新型]一种舞蹈压腿杆-CN202320659459.7有效
发明人： 王宇华 -专利权人： 王宇华
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及压腿杆技术领域，且公开了一种舞蹈压腿杆，包括连接板和两组分别紧固在连接板左右两侧的支撑块，支撑块的顶部紧固有固定块，固定块的内部滑动连接有滑块，两组滑块之间紧固有杆体，连接板的底部紧固有马达，马达的输出端伸入连接板并与螺纹管键连接，螺纹管的外侧螺装有套管，套管的左右两侧均紧固有活动板。该舞蹈压腿杆，通过摆动板分别和中心轴和移动柱之间的配合，进而在移动柱横向移动时将会通过摆动板顶动中心轴上下移动，而中心轴的移动将会通过滑块来带动杆体升降，由此即可便捷的改变杆体的高度，使该装置能够适应不同身高的学员的使用，增加了该装置的使用范围，适宜推广。
一种舞蹈压腿

[发明专利]一种基于改进Faster-RCNN的船舶目标检测方法及系统-CN202310715661.1在审
发明人：岳夏;王宇华;李志滨;张春良;朱厚耀;莫炯豪 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于改进Faster‑RCNN的船舶目标检测方法及系统，其中，方法包括：获取公开船舶数据集，对公开船舶数据集进行预处理，划分训练集和验证集；构建Faster‑RCNN算法模型，在特征提取网络中采用多头注意力机制Multi‑Head Attention与特征金字塔FPN进行特征提取，在区域生成网络RPN中采用加权框求和策略替换非极大值抑制策略对Faster‑RCNN算法模型进行优化；通过训练集训练Faster‑RCNN算法模型并通过验证集对Faster‑RCNN算法模型进行验证，保存每一次循环迭代的权重信息，选择最后一次迭代的权重信息作为最终Faster‑RCNN检测模型；通过最终Faster‑RCNN检测模型进行检测识别。本发明通过改进Faster‑RCNN模型，加快锚定框计算，预测位置坐标和类概率，提高了检测精度。
一种基于改进 faster rcnn 船舶目标检测方法系统

[发明专利]一种不规则矩阵SPMV在GPU上的实现方法、电子设备及介质-CN202310576060.7在审
发明人： 王宇华;张宇琪;徐悦竹;何俊飞;曹林琳;张家源 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明属于船舶海上航行模拟领域，具体涉及一种不规则矩阵v在GPU上的实现方法、电子设备及介质。输入的船舶海上航行模拟矩阵数据集为COO压缩格式的文件，将其转化为CSR压缩格式；了解当前非零元分布结构，计算当前块数和临界块数下非零元平均数量，结合阈值选择决策树选择适合当前矩阵的阈值；利用行归并策略来对稀疏矩阵进行最优划分；划分后的数据采用TEB压缩格式进行存储；将相关数组从主机端传递到设备端，按照每个线程块处理一个子块，每个线程处理一行的方式在GPU上进行并行SPMV操作；并行阶段完成后将最终的计算结果从设备端传递到主机端，之后应用于船舶海上航行模拟过程中的迭代求解操作。本发明用以提高船舶海上航行模拟的SPMV算法的计算效率。
一种不规则矩阵 spmv gpu 实现方法电子设备介质

[发明专利]一种对角矩阵SPMV在GPU上的实现方法、电子设备及介质-CN202310576069.8在审
发明人： 王宇华;何俊飞;徐悦竹;张宇琪;黄建兴;刘世友 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明属于船舶海上航行模拟领域，具体涉及一种对角矩阵SPMV在GPU上的实现方法、电子设备及介质。输入船舶海上航行模拟矩阵的数据文件，读取其数据并转化为COO存储方法；基于固定阈值的矩阵划分策略，将矩阵划分为若干不相交的行段，对行段信息进行有效存储；利用矩阵重构策略，对划分的行段进行重新排序归并，将归并结果进行压缩存储；将压缩存储的相关数据数组从主机端传递到设备端，按照一个线程块处理一个子块，一个线程处理一行的方式进行GPU并行SPMV运算；最后将线程运算结果从设备端传输到主机端，在主机端创建结果数组对运算结果进行整合存储。本发明用以缩短船舶海上航行模拟中GPU并行SPMV运算的时间，提高运算的效率和性能。
一种对角矩阵 spmv gpu 实现方法电子设备介质

[发明专利]一种基于空间和时序双通道融合模型的人体行为识别方法-CN202310463831.1在审
发明人： 王宇华;焦培元;徐悦竹;刘世友 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间和时序双通道融合模型的人体行为识别方法，构建融合ER3D模型和Space‑TimeTransformer模型的深度学习网络架构，并通过对公开人体行为识别数据集进行端到端的预训练，得到初始化网络，接着读取人体行为训练视频，对训练视频做固定间隔采样和数据增强，将数据增强后的视频帧送入经过预训练的网络架构进行训练，生成人体行为识别模型。在测试阶段，读取测试集中的人体行为视频，对其进行采样和裁剪后送入训练好的识别模型进行识别，整个过程实现端到端的检测视频中的人体行为。本发明根据ER3D模型和Space‑TimeTransformer模型可以分别对视频帧中包含的空间信息和时序信息有效建模的特点，从而构建并训练出一种可以准确识别人体行为的深度学习网络架构。
一种基于空间时序双通道融合模型人体行为识别方法

[发明专利]一种基于梯度的数据集完整度评估方法-CN202310781342.0在审
发明人：玄世昌;汪浩;苘大鹏;王小芳;陆蓓婷;蔡成涛;王巍;蒋文创;齐亚超;程雪蕾;陈征平;毕晓燕;马静;王雪松;王宇华;潘海为;刘成刚;于金峰 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;价值链技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度的数据集完整度评估方法，包括以下步骤：在客户端设定基础数据集，使用所述基础数据集参与联邦训练，得到梯度信息；将所述梯度信息进行梯度反演得到客户端的数据信息；将所述数据信息打包成数据集放入基础模型测试其准确率，根据所述准确率判断数据集完整度。本方法能够利用客户端上传的梯度存在的信息反演出原本客户端真实数据集，然后将反演后的数据制作成测试集放入基础模型中测试其准确率，从而能够准确的判断出该客户端的数据集完整度。
一种基于梯度数据完整评估方法

[发明专利]一种数值水池应用特征性能采集和监控系统及其运行方法-CN201911228522.6有效
发明人： 王宇华;夏桂华;韩启龙;刘成刚;周连科;张泽宝 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种数值水池应用特征性能采集和监控系统及其运行方法。所述系统包括数值水池应用特征性能采集和监控系统(100)、应用性能基准线管理模块(101)和应用性能分析报告模块(102)，所述应用性能基准线管理模块(101)和应用性能分析报告模块(102)均将信号传输至数值水池应用特征性能采集和监控系统(100)。本发明统计除监测每次虚拟试验的性能数据之外，同时采集每个作业的执行次数和累计耗费时间，它主要反映的是不同过程运行的时间、各种不同类型的通信花费的时间及执行次数和各处理器节点运行的时间等。
一种数值水池应用特征性能采集监控系统及其运行方法

[发明专利]一种立式物料研磨系统的自动控制方法-CN202211634132.0在审
发明人：农显冬;丁伟敏;王宇华;欧阳葆青;苏涛发;覃鹏飞;杨杰;李世界;周正勇;朱树海;林德敏;张光伟;关荣翔;孙旭光;梁敬超;谢志坚;肖健;窦炬凌;赖俊彦;胡要林;谭宇龙;胡思艺;庞伟;罗树军;杨秀斌;乔春晓;廖长城 -专利权人：深圳市润丰智慧科技有限公司;华润水泥（封开）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式物料研磨系统的自动控制方法，包括S1，初次判断立磨系统的工况；S2，二次判断系统的工况；S21，根据出磨压差、选粉机和循环风机电流、吐渣量数值判断饱磨工况是否为真；S22，根据辅料秤流量判断辅材断料工况是否为真；S23，根据在线氧化镁分析仪和自研水分分析仪数据判断物料高水分高镁工况是否为真；S24，根据自研雨水测量仪判断雨天工况是否为真；S25，若S21、S22、S23、S24的工况均为假，则系统为正常工况的状态为真；S3，智能控制系统通过判定条件识别立磨工况，调用相应的控制策略控制系统；解决了现有技术中判断结果无法确认准确性以及无法针对特定工况进行参数调节的技术问题。
一种立式物料研磨系统自动控制方法

[发明专利]一种用于工业智能控制系统的相对雨量测量装置及方法-CN202211577173.0在审
发明人：孙旭光;丁伟敏;王宇华;朱树海;梁敬超;关荣翔;农显冬;谢志坚;肖健;窦炬凌;赖俊彦;李光春;陈剑明 -专利权人：深圳市润丰智慧科技有限公司;华润水泥（陆川）有限公司;华润水泥（封开）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业智能控制系统的相对雨量测量装置及方法，包括容器（1），所述容器（1）上部连接有喇叭口（2），所述容器（1）下部连接有电磁阀（3），还包括与容器（1）侧面连通的水位计（4），所述水位计（4）和电磁阀（3）均与PLC控制器（5）电连接。本发明提供一种用于工业智能控制系统的相对雨量测量装置及方法，设计一种能够测量相对降雨速度的装置，用于帮助专家系统识别降雨情况，及时调整控制策略，使专家系统在下雨天也能很好的运行。
一种用于工业智能控制系统相对雨量测量装置方法

[发明专利]基于地图预处理和改进A-Star算法的移动机器人路径规划方法-CN202310467508.1在审
发明人： 王宇华;黄建兴;李德玉;徐悦竹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制领域，通过采用基于Restnet101网络的Mask RCNN模型来对地图环境进行预处理，把地图中凹形区域识别出来并填充来避免路径规划时算法大量搜索凹形区域浪费时间。同时在A‑Star算法的起始点和目标点之间加入两个中间点来进行六个方向的扩展，提高路径规划的效率。其次，结合移动机器人运动时的真实场景，在A‑Star算法的启发函数中加入安全策略让规划出的路线与障碍物保持一定距离。最终构建出了应用于移动机器人路径规划的基于地图预处理和改进A‑Star算的路径规划方法。本发明用以提高移动机器人的路径规划效率。
基于地图预处理改进 star 算法移动机器人路径规划方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
下一页»
尾页
共 155 条