专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种金属槽类加工用机床-CN202320412855.X有效
  • 冯晓林;牟广元;张鑫亮;郭龙鑫;石跃强 - 河北普阳新材料实业有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-08-08 - B23B47/00
  • 本实用新型涉及机床技术领域,且公开了一种金属槽类加工用机床,包括圆柱主体板、主体板、插线头、总闸开关、电动推杆、钻头连接杆、金属钻头、加紧主体板、加紧板、螺旋杆、物体机床板、电动马达、移动链条,所述圆柱主体板和主体板连接在一起,所述插线头装置在主体板的后下侧面,所述总闸开关安装在主板体正面又下角,所述电动推杆装置在主体板上面,所述钻头连接杆连接电动推杆,所述金属钻头连接钻头连接杆,所述加紧主体板安置在物体机床板表面,所述加紧板连接螺旋杆,所述螺旋杆安置在电动推杆;连接电源之后金属钻头开始旋转就可以给金属开槽,然后在配合夹紧主体板和夹紧板包括电动推杆和钻头连接杆将物体夹紧然后进行精准开槽。
  • 一种金属槽类加工用机床
  • [发明专利]3D打印的后处理自动化设备及系统-CN202111095427.0有效
  • 蒋程宇;张鑫亮;周谷越 - 清华大学
  • 2021-09-17 - 2023-04-07 - B29C64/35
  • 本发明提供一种3D打印的后处理自动化设备及系统,其中3D打印的后处理自动化设备包括支撑架,用于放置打印工件,支撑架能够带动打印工件转动;第一驱动机构,能够驱使支撑架转动、以使打印工件表面的残留物与打印工件分离;防护罩,能够与支撑架相对位移,防护罩和支撑架能够在第一相对位置和第二相对位置之间切换,在第一相对位置,支撑架能够使打印工件位于防护罩的围设空间内、以收集从所述打印工件上分离出的残留物,在第二相对位置,支撑架能够使打印工件位于防护罩的围设空间外;第二驱动机构,用于驱使防护罩和支撑架相对位移。解决了现有技术中的后处理装置因在离心分离时存在的液滴飞溅导致的不易维护的问题。
  • 打印处理自动化设备系统
  • [实用新型]一种钢材质烟囱垂直爬升防腐作业机器人-CN202220853285.3有效
  • 徐东生;薛福生;张鑫亮;王晓东;许静 - 徐东生
  • 2022-04-13 - 2022-11-22 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种钢材质烟囱垂直爬升防腐作业机器人,包括承重模块、涨紧模块及升降模块;承重模块有三个且沿竖直方向间隔排布,相邻的承重模块间通过升降模块相连;每个承重模块上设有八组沿周向方向呈圆周阵列排布的涨紧模块,在电动液压缸的缸头处设有橡胶块;在中层承重模块上设有安装平台,安装平台上设有液压泵,涨紧模块及升降模块均与液压泵相连通;在上层承重模块上设有旋转平台,旋转平台上设有无气喷涂机及喷砂装置;本实用新型具有大负载、机械结构稳定和操作程序化的优点,为喷砂除锈、喷涂防腐涂层提供了可靠的施工载体,操作者在安全区即可进行遥控操作,实现高空无人作业,提高了工作效率,并提供了拓展空间,值得推广。
  • 一种钢材烟囱垂直爬升防腐作业机器人
  • [发明专利]一种全雾天场景下的实时性障碍物检测方法-CN202210855171.7在审
  • 李琳辉;张鑫亮;连静;付一帆;郭烈;周雅夫 - 大连理工大学
  • 2022-07-19 - 2022-10-25 - G06V20/10
  • 本发明公开了一种全雾天场景下的实时性障碍物检测方法,基于Transformer骨干网络进行雾天场景下的等级划分,选取不同的雾天场景目标检测方案以提升检测网络的精度。对于轻雾场景,利用视觉传感器采集图像信息,使用YOLOv5预训练权重直接进行障碍物目标检测。对于中雾场景,利用视觉传感器采集图像信息,使用多尺度融合CycleGAN网络实现模拟雾天数据集训练YOLOv5网络,进行雾天障碍物检测。对于浓雾场景,利用红外线传感器采集图像信息,使用红外线数据集训练YOLOv5检测网络,对浓雾场景下的障碍物进行目标检测。本发明实现了不同雾天场景下实时自适应障碍物目标检测,满足实际雾天场景工程要求。
  • 一种全雾天场景实时障碍物检测方法
  • [发明专利]机器人运动形态切换方法、系统及机器人-CN202210658354.X在审
  • 张鑫亮;周谷越;贾宇飞 - 清华大学
  • 2022-06-10 - 2022-09-02 - B25J9/16
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,提供一种机器人运动形态切换方法、系统及机器人,其中方法包括:获取前进区域图像;基于前进区域图像,识别路况,路况包括:平坦路面和起伏度大于预设阈值的非平坦路面;基于路况,对机器人的运动形态进行切换,运动形态包括:速度、高度和行走方式;行走方式包括:在机器人的支撑腿底部的滚轮收起时,基于支撑腿交替动作的第一行走方式,以及在滚轮伸出时,基于滚轮的滚动动作的第二行走方式。本发明用以解决现有技术中的因机器人形态切换完全依赖人工,所造成的机器人使用耗时耗力,且存在安全隐患的缺陷,实现机器人基于路况的运动形态的自动切换,提高机器人对不同地形场景的自动适应能力,及智能化程度。
  • 机器人运动形态切换方法系统
  • [发明专利]一种钢材质烟囱垂直爬升防腐作业机器人-CN202210386632.0在审
  • 徐东生;薛福生;张鑫亮;王晓东;许静 - 徐东生
  • 2022-04-13 - 2022-08-05 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种钢材质烟囱垂直爬升防腐作业机器人,包括承重模块、涨紧模块及升降模块;承重模块有三个且沿竖直方向间隔排布,任意两个相邻的承重模块间通过升降模块相连;每个承重模块上设有八组沿周向方向呈圆周阵列排布的涨紧模块,在电动液压缸的缸头处设有橡胶块;在中层承重模块上设有安装平台,安装平台上设有液压泵,涨紧模块及升降模块均与液压泵相连通;在上层承重模块上设有旋转平台,旋转平台上设有无气喷涂机及喷砂装置;本发明具有大负载、机械结构稳定和操作程序化的优点,为喷砂除锈、喷涂防腐涂层提供了可靠的施工载体,操作者在安全区即可进行遥控操作,实现高空无人作业,提高了工作效率,并提供了拓展空间,值得推广。
  • 一种钢材烟囱垂直爬升防腐作业机器人
  • [发明专利]轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人-CN202210342885.8在审
  • 张鑫亮;周谷越 - 清华大学
  • 2022-03-31 - 2022-07-05 - B62D57/028
  • 本发明涉及机器人技术领域,提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人,其中,轮足式移动平台包括基座;腿部机构,包括第一臂节、第二臂节和驱动组件,第一臂节可绕横向直线转动地设在基座上,第二臂节可转动地设在第一臂节上,第二臂节的转动轴线与第一臂节的转动轴线相平行,驱动组件用于驱使第一臂节转动并驱使第二臂节转动;轮式机构,与第二臂节的末端具有相对运动,轮式机构与第二臂节的末端能够在第一相对位置和第二相对位置之间切换,在第一相对位置,轮式机构与地面接触,在第二相对位置,第二臂节的末端与地面接触。如此设置,可以满足对机器人同时具有较高的运行效率和越障能力的需求。
  • 轮足式移动平台运行模式切换方法机器人
  • [实用新型]一种建筑工程用FC板安装结构-CN202220571109.0有效
  • 岳鑫;王现成;李波;王秀志;王普锋;付豪;张鑫亮;王浩天 - 中建二局第二建筑工程有限公司
  • 2022-03-16 - 2022-06-28 - E04F13/23
  • 本实用新型公开了一种建筑工程用FC板安装结构,包括安装支架和水泥板本体,所述安装支架呈匚字形,且安装支架的表面转动连接有双向丝杆,双向丝杆的表面螺纹连接有两个活动块,活动块的表面通过螺栓固定安装有支撑角板,支撑角板的表面设置有延伸板,延伸板的右侧固定连接有调节丝杠。该建筑工程用FC板安装结构,通过设置安装支架、双向丝杆、活动块和支撑角板,便于对上下两个支撑角板之间的距离进行调节和固定,从而适用于对不同大小的FC水泥板进行安装,通过在FC水泥板的背面开设有梯形卡槽,利用卡紧框插入到梯形卡槽中,可以对FC水泥板进行安装和固定,操作方便,且无需对水泥板进行钻孔安装,保证了FC水泥板完整性。
  • 一种建筑工程fc安装结构
  • [发明专利]一种多因素影响下的纯电动汽车百公里电耗计算方法-CN202110204556.2有效
  • 李琳辉;张鑫亮;连静;陈实;周雅夫;王习道 - 大连理工大学
  • 2021-02-23 - 2022-05-17 - B60L3/12
  • 本发明公开了一种多因素影响下的纯电动汽车百公里电耗计算方法,包括以下步骤:建立纯电动汽车电耗计算模型;确定纯电动汽车实车数据中各个行驶片段的百公里电耗;计算坡度对纯电动汽车百公里电耗的影响;计算气温对纯电动汽车的百公里电耗影响;计算电池老化对纯电动汽车的百公里电耗影响;对纯电动汽车能耗模型进行百公里电耗优化。本发明结合了两种百公里电耗的计算方式的优点,并提出两种方法的融合方法,提升了单一纯电动汽车百公里电耗计算的精度和使用范围,并可在一定范围内预估在不同的坡度、气候条件和累计里程下的百公里电耗变化情况,直观的提供了纯电动汽车百公里电耗的数值大小,为预估纯电动汽车的剩余行驶里程有重要的意义。
  • 一种因素影响电动汽车公里电耗计算方法
  • [发明专利]一种定制化积木的生产方法及售货机-CN202111387614.6在审
  • 郭昊乐;张鑫亮;周谷越 - 清华大学;广东启梦玩具实业有限公司
  • 2021-11-22 - 2022-04-12 - G07F11/70
  • 本发明提供一种定制化积木的生产方法及售货机,其中,定制化积木的生产方法包括获取用户输入的待搭建积木模型的信息;根据所述待搭建积木模型的信息,确定所述待搭建积木模型的生产配方,所述生产配方包括组成所述待搭建积木模型所需的至少一种积木零件的属性信息;根据预先设置的每种积木零件的属性信息与存放位置信息的对应关系,确定与组成所述待搭建积木模型的每种积木零件的属性信息对应的存放位置信息;根据确定的每种积木零件的存放位置信息,生成用于取出组成所述待搭建积木模型的积木零件的动作指令。如此设置,解决了现有技术中的售货机不支持按配方生产、无法提供足够高的货物密度的问题。
  • 一种定制积木生产方法售货
  • [实用新型]一种便携烘干衣架-CN202022718632.5有效
  • 孙豪远;张鑫亮;殷一凡 - 浙江达因智能科技有限公司
  • 2020-11-23 - 2021-09-24 - D06F59/02
  • 本实用新型公开了一种便携烘干衣架,包括挂钩、主壳体和架翼壳体,挂钩置于主壳体顶部,架翼壳体置于主壳体两侧,主壳体和架翼壳体内部设有干燥衣物的干衣装置,使用时,挂钩挂住支撑柱,衣物挂在架翼壳体上,由电源供电,打开开关,主壳体两面设有贯通孔构成风机的进风孔,风机出风后依次经过发热装置、主风道、支风道进入被干燥衣物,在不使用时,将挂钩旋转折叠收纳进主壳体背面的置钩槽,按下按键,折弯件下端的弯扣与架翼壳体一端的折弯扣分离,架翼壳体可拉伸向上,拉板为铁件,架翼壳体内设有与拉板相应配合的磁铁,架翼壳体内部的磁铁与拉板吸附在一起,架翼壳体折叠至主壳体两侧形成收拢结构,本实用新型解决了旅行衣物不好烘干问题。
  • 一种便携烘干衣架
  • [实用新型]一种可折叠衣架-CN202022718984.0有效
  • 孙豪远;张鑫亮;殷一凡 - 浙江达因智能科技有限公司
  • 2020-11-23 - 2021-09-24 - A47G25/40
  • 本实用新型公开了一种可折叠衣架,包括挂钩、主壳体和架翼壳体,所述挂钩置于主壳体顶部,所述架翼壳体置于主壳体两侧,架翼壳体和主壳体之间活动连接,所述主壳体和架翼壳体表面设有收拢架翼壳体的折叠装置,折叠装置包括用于支撑和引导的拉板和用于收拢和支撑架翼壳体的按键,本实用新型通过将主壳体顶部的挂钩旋转折叠收纳进主壳体背面环形的置钩槽,再通过折叠装置将架翼壳体折叠闭合在主壳体两侧构成收拢结构,需要收拢衣架时,将架翼壳体向上拉,可借助拉板将架翼壳体折叠收拢在主壳体两侧,拉板为铁件,架翼壳体内设有与拉板相应配合的磁铁,构成所述收拢结构,收拢时拉板与磁铁吸附在一起,能极大减少衣架占据的空间,便于旅行携带。
  • 一种可折叠衣架
  • [发明专利]一种便携烘干衣架-CN202011317655.3在审
  • 孙豪远;张鑫亮;殷一凡 - 浙江达因智能科技有限公司
  • 2020-11-23 - 2021-02-02 - D06F59/02
  • 本发明公开了一种便携烘干衣架,包括挂钩、主壳体和架翼壳体,挂钩置于主壳体顶部,架翼壳体置于主壳体两侧,主壳体和架翼壳体内部设有干燥衣物的干衣装置,使用时,挂钩挂住支撑柱,衣物挂在架翼壳体上,由电源供电,打开开关,主壳体两面设有贯通孔构成风机的进风孔,风机出风后依次经过发热装置、主风道、支风道进入被干燥衣物,在不使用时,将挂钩旋转折叠收纳进主壳体背面的置钩槽,按下按键,折弯件下端的弯扣与架翼壳体一端的折弯扣分离,架翼壳体可拉伸向上,拉板为铁件,架翼壳体内设有与拉板相应配合的磁铁,架翼壳体内部的磁铁与拉板吸附在一起,架翼壳体折叠至主壳体两侧形成收拢结构,便于携带,本发明解决了旅行衣物不好烘干问题。
  • 一种便携烘干衣架
  • [实用新型]云台、弹丸发射系统和移动平台-CN201921556938.6有效
  • 张鑫亮 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2019-09-18 - 2020-06-05 - F41H7/00
  • 本实用新型公开了一种云台、弹丸发射系统和移动平台,云台用于与发射装置连接,云台包括第一轴结构、第二轴结构和第三轴结构,第一轴结构包括第一电机和第一支架,第一电机连接第一支架,第二轴结构包括第二电机和第二支架,第二电机与第一支架固定连接,第三轴结构包括第三电机,第三电机固定连接第二支架,其中,第一电机用于驱动第一支架带动第二轴结构和第三轴结构沿云台的横滚轴转动,第二电机用于驱动第三轴结构沿云台的偏航轴转动,第三电机用于驱动发射装置沿云台的俯仰轴转动。上述云台,通过三轴结构来实现对云台上的发射装置的多方向调整,使得发射装置可避开前方的障碍物对目标进行射击,这样发射装置可具有更大的射击范围。
  • 弹丸发射系统移动平台

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