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[实用新型]二十八仓共享电池充电柜配线盘-CN201921453311.8有效
发明人：李伟明;周仲发 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：二十八仓共享电池充电柜配线盘。原有二十八仓共享电池充电柜包含二十八个配线盘和二十七块电路板从板，安装繁琐、消耗时间，同时浪费材料、增加加工成本。本实用新型组成包括：4个配线盘（1），4个所述的配线盘通过螺栓并列固定到柜体（6）的表面，其中放置在柜体上方的2个配线盘顶部分别通过螺栓与4块电路板从板（3）连接，左侧上方的配线盘通过螺栓与电路板主板（2）连接，所述的配线盘内具有一组充电装置，所述的充电装置底部具有电池充电器（4），所述的充电装置上方安装有分流器（5）。本实用新型用于二十八仓共享电池充电柜配线盘改进。
十八共享电池充电柜配线盘

[实用新型]二十八仓共享电池充电柜主体-CN201921453305.2有效
发明人：李伟明;周仲发 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二十八仓共享电池充电柜主体。传统的十仓共享电池充电柜电池保有量低，满足不了及时供应电池需求。本实用新型组成包括：柜体（1），柜体具有28个电池仓（3），电池仓分为第一种电池仓、第二种电池仓和一个控制仓，电池仓内左侧通过螺栓与电子锁总成（2）连接，电池仓右侧通过轴与电池仓柜门（4）连接，柜体左侧平面安装一组指示灯（5），控制仓内通过导线分别与空气开关（10）、WIFI模块（11）、稳压电源（12）连接，控制仓的电池仓柜门前表面通过固定支架安装触屏（9），第二种电池仓内下平面中间部位焊接两个尼龙条（8），第二种电池仓底部两侧焊接电池挡向板（14）。本实用新型用于二十八仓共享电池充电柜。
十八共享电池充电主体

[实用新型]杏核开核机新型四口上料装置-CN201920158214.X有效
发明人：李伟明;孙立才;周仲发 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：一种杏核开核机新型四口上料装置。目前传统单口杏核开核机上料装置以振动盘为主，噪音大，无推料器，进料不均匀，进料口容易卡料，电机主轴通过键与振动盘连接，运行不稳定，电机主轴易损，传统单口杏核开核机上料装置工作效率低，开核成本高。本实用新型组成包括：装置架（8），装置架底部通过螺纹与电机（6）连接，电机输出轴上方通过键依次与大伞齿轮（9）和推料器（10）连接，大伞齿轮分别与４个小伞齿轮（7）啮合，４个小伞齿轮在圆周上均匀分布，小伞齿轮分别通过键与绞龙旋转体（3）连接，绞龙旋转体通过两端轴承（4）分别穿入绞龙缸体（2）内，两端轴承外套分别固定在绞龙缸体内。本实用新型用于杏核开核机新型四口上料装置。
杏核绞龙上料装置小伞齿轮本实用新型大伞齿轮电机主轴两端轴承料装置推料器旋转体振动盘装置架啮合电机输出轴工作效率不均匀进料口螺纹穿入缸体卡料易损电机噪音体内

[外观设计]潜入式自动导引运输车壳体-CN201830768633.6有效
发明人：李伟明;孙立才;周仲发 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜入式自动导引运输车壳体。2.本外观设计产品的用途：可按照预定磁条路线自动导航、可躲避障碍物的工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计自动导引运输车潜入式壳体工业机器人自动导航障碍物磁条图案图片

[实用新型]适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置-CN201822174714.0有效
发明人：李伟明;孙立才;周仲发 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置。传统的驱动行走基本采用本体直行，在需要改变方向时通过本体转弯来实现，因为转弯需要较大半径，造成需要空间过大，不适于紧凑空间作业。本实用新型组成包括底盘，所述的底盘上四个角分别安装有电机安装板，电机安装在所述的电机安装板上，所述的麦克纳姆轮与所述的电机连接，底仓安装在所述的底盘上，驱动器安装在所述的底仓里面，所述的电机的电源线及编码线与所述的驱动器电机连接；所述的底盘前端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向顺时针安装，所述的底盘后端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向逆时针安装。本实用新型应用于全向行走机器人驱动装置。
底盘麦克纳姆轮行走机器人驱动装置全向本实用新型电机安装板电动汽车自动充电齿向底仓轮盘转弯驱动器安装驱动器电机电机安装电机连接改变方向紧凑空间编码线传统的电源线顺时针直行电机驱动应用

[实用新型]AGV单舵轮转向悬浮装置-CN201822189219.7有效
发明人：李伟明;孙立才;周仲发 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV单舵轮转向悬浮装置。传统的单舵轮转向与驱动合成装置中的单舵轮支撑轴与立轴的硬链接使单舵轮在不平整路面运行时造成转向不稳定，会出现脱磁现象。本实用新型的组成包括：巡磁传感器安装板（1），所述的巡磁传感器安装板上安装有立轴（2），所述的立轴上部安装有回转轴承组件（3），所述的回转轴承组件外圈安装有轴承套（7），所述的立轴下方具有孔，所述的孔内安装有压簧（4），所述的压簧底部与支撑轴（5）贴合，所述的支撑轴与所述的立轴相互垂直，所述的支撑轴穿过所述的立轴侧面的长槽并在其两端分别安装转向轮（6）。本实用新型用于AGV单舵轮转向悬浮装置。
立轴舵轮支撑轴本实用新型悬浮装置回转轴承组件磁传感器安装板合成装置平整路面传统的硬链接运行时轴承套转向轮长槽贴合脱磁压簧有压垂直穿过侧面驱动

[实用新型]双弹簧充电装置-CN201822219257.2有效
发明人：李伟明;孙立才;周仲发 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：双弹簧充电装置。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，目前的充电方式容易造成充电接触不严密，使充电效果欠佳。本实用新型组成包括：平U型固定板（1），平U型固定板底平面开口端与弹簧挂板（2）连接，平U型固定板中间安装有2块电木夹板（3），2块电木夹板之间夹有电木垫板（4），电木夹板、电木垫板的首端穿过轴套（9）与平U型固定板用螺栓（6）连接，动触头（10）穿过轴套通过螺栓（7）、螺母（8）安装到电木夹板前端，动触头与压簧（11）的一端连，压簧的另一端与平U型固定板连接，电木夹板的尾端与拉簧（12）一端连接，拉簧的另一端与拉簧挂板连接。本实用新型用于AGV车体充电。
夹板本实用新型螺栓充电装置双弹簧垫板拉簧压簧轴套充电自动导引装置穿过螺母充电方式充电效果弹簧挂板拉簧挂板一端连接底平面开口端车体首端尾端

[实用新型]高灵敏度寻磁传感器-CN201822235850.6有效
发明人：李伟明;孙立才;周仲发 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：高灵敏度寻磁传感器。寻磁传感器是AGV用于寻磁定位的关键器件。传统的寻磁传感器通常有效寻磁距离约30mm左右，目前市场现有的寻磁传感器检测距离大多小于5CM，随着时间的增加地面铺设的磁条磁性会减弱，因此会导致AGV不能正常工作，需要重新铺设磁条。本实用新型组成包括霍尔传感器A（1）、霍尔传感器B（2），所述的霍尔传感器A检测的磁场方向与所述的霍尔传感器B检测的磁场方向相同，但是安装姿态方向相反，所述的霍尔传感器A与加法器电路（4）连接，所述的加法器电路分别与电压补偿电路（3）、减法器电路（5）连接，所述的减法器电路分别与所述的霍尔传感器B、控制器（6）连接。本实用新型应用于高灵敏度寻磁传感器。
霍尔传感器磁传感器高灵敏度本实用新型加法器电路减法器电路磁场方向磁条电压补偿电路安装姿态地面铺设方向相反关键器件检测距离控制器传统的磁定位检测铺设应用

[实用新型]万向轮的减震机构-CN201822248453.2有效
发明人：李伟明;孙立才;周仲发 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：一种万向轮的减震机构。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，目前所使用的万向轮与地面硬性接触时，万向轮上方的设备难免会出现颠簸的现象，稳定性得不到很好的保证，同时也会增加万向轮的损耗，减少了万向轮的使用寿命。一种万向轮的减震机构，其组成包括：L型安装板（1）、上脚轮安装板（2）和下脚轮安装板（3），下脚轮安装板的顶部安装有万向轮（4），下脚轮安装板的顶部中间位置垂直安装有弹簧导向光轴（5）和一组结构相同的导向光轴（6），上脚轮安装板的顶部安装有一组自润滑铜套（7），弹簧导向光轴上套入有减震弹簧（8）。本实用新型应用于万向轮的减震机构。
万向轮减震机构安装板下脚脚轮安装板弹簧导向顶部安装光轴顶部中间位置本实用新型自润滑铜套垂直安装导向光轴减震弹簧脚轮轮子使用寿命组结构上套支架颠簸应用保证

[实用新型]单舵轮转向后驱动AGV机械装置-CN201822248451.3有效
发明人：李伟明;孙立才;周仲发 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种单舵轮转向后驱动AGV机械装置。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，按着设定的导引路径行驶。传统的AGV多采取转向与驱动合成装置。一种单舵轮转向后驱动AGV机械装置，其组成包括：架体（11）、支撑轴（1）和立轴（2），支撑轴穿入立轴下端，支撑轴两端安装有转向轮（3），立轴连接在巡磁传感器安装板（4），巡磁传感器安装板上安装有巡磁传感器，巡磁传感器上端立轴上安装有回转轴承组件（5），立轴上端穿过转向安装板（6）并连接为一体，大齿轮（7）安装到转向安装板上方的立轴上。本实用新型应用于单舵轮转向后驱动AGV机械装置。
立轴磁传感器机械装置安装板后驱动舵轮支撑轴导引路径上端回转轴承组件自动导引装置行驶本实用新型连接为一体安全保护合成装置立轴连接传统的大齿轮运输车转向轮穿入架体下端移载穿过驱动应用

[实用新型]舵轮上减震机构-CN201822189203.6有效
发明人：李伟明;孙立才;周仲发 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：舵轮上减震机构。舵轮是驱动与转向一体，通过车体作相对运动控制转向，由于道路的不平，现有技术缺少舵轮的减震机构，无法使车体有效运行提供保障。本实用新型组成包括：安装连接板（1），所述的安装连接板下方安装有减震机构，所述的减震机构下方安装舵轮装置（11），所述的减震机构包括6个减震连杆（8），所述的减震连杆上方通过上销轴（9）与滑块安装座（4）连接，所述的减震连杆下方通过下销轴（7）与支座连接，所述的滑块安装座与滑块（6）连接，所述的滑块安装在导轨（5）内，所述的滑块安装座的端部安装有压缩弹簧（3），所述的压缩弹簧端面安装有挡板（2），所述的外侧安装有弹簧限位销（10）。本实用新型用于舵轮上减震机构。
减震机构舵轮滑块安装座减震连杆安装连接板本实用新型压缩弹簧车体滑块相对运动控制弹簧限位端面安装有效运行支座连接挡板上销轴下销轴导轨不平驱动

[实用新型]基于输送线的物料换位装置-CN201822248455.1有效
发明人：李伟明;孙立才;周仲发 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：一种基于输送线的物料换位装置。目前，在对物料分拣、输送时，经常会发生输送物品发生掉落的情况，同时存在需要大量的人力来进行分拣输送物品，生产效率低，因此在对物料的分拣、输送及定期更换有着十分重要的应用。一种基于输送线的物料换位装置，其组成包括：气缸安装座（1）和顶升气缸（3），气缸安装座通过螺栓组件角钢架体（4）连接，顶升气缸的底部固定在气缸安装座的上方，顶升气缸的顶部与升降平台（6）连接，角钢架体的上方与挡边滚轮组（5）连接，挡边滚轮组之间分别安装有换向小液轮组（9）和限位挡边（8），角钢架体的两侧安装有举升剪叉（2）。本实用新型应用于物料换位装置。
换位装置气缸安装座顶升气缸角钢架输送线挡边滚轮输送物品分拣本实用新型定期更换螺栓组件生产效率升降平台物料分拣限位挡边掉落换向剪叉举升液轮应用

[实用新型]杏核上料控制步进电机立式送料机构-CN201822219245.X有效
发明人：李伟明;孙立才;周仲发 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G27/00 文献下载
摘要：杏核上料控制步进电机立式送料机构。现有的自动杏核开核机上料控制采用程序控制的舵机横向拨动方式，常常出现拨轮卡顿甚至卡死现象，导致舵机损坏，影响开核效率。本实用新型组成包括：震动盘（1），所述的震动盘围挡上有4个开口，所述的开口处通过支架安装有拨轮（2），所述的拨轮与步进电机（3）连接，所述的拨轮下方安装有送料口，所述的送料口与下料管（4）连接。本实用新型杏核自动开核上料控制。
拨轮杏核步进电机上料本实用新型送料机构送料口震动盘舵机程序控制横向拨动卡死现象支架安装开口处下料管围挡开口

[实用新型]杏核开核机自动上料旋转机构-CN201822219256.8有效
发明人：李伟明;孙立才;周仲发 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：杏核开核机自动上料旋转机构。目前的杏核开核机上料主要以振动盘为主，适合于大型及多口设备开核，成本较高。本实用新型组成包括：料斗（1），所述的料斗与绞龙缸体（2）连接，所述的绞龙缸体内部两端通过轴承（4）与绞龙旋转体（3）两轴端连接，所述的绞龙缸体安装到支撑架（5）上，所述支撑架上安装有电机（6），所述的电机与所述的绞龙旋转体连接。本实用新型用于杏核开核机上料。
绞龙杏核本实用新型旋转机构自动上料旋转体支撑架缸体料斗电机缸体内部振动盘多口两轴轴承

[实用新型]电动锁紧装置-CN201822219249.8有效
发明人：李伟明;孙立才;周仲发 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F16B2/12 文献下载
摘要：电动锁紧装置。在实际的电池使用过程中，电池的供电稳定性尤为重要，这就需要电池的连接锁紧装置，另外还会有遇到空间狭小的情况，使得使用者操作困难的问题。本实用新型组成包括主体安装版（1），所述的主体安装版上安装有电机减速机总成安装版（2），所述的电机减速机总成安装版上安装有电机减速机总成（3），所述的电机减速机总成的输出轴从上至下依次安装有定锁紧板（4）、动锁紧板（5）和加厚锁紧螺母（6），所述的定锁紧板和所述的动锁紧板的中部具有圆孔（7），所述的电机减速机总成的输出轴穿过所述的圆孔，所述的定锁紧板与所述的主体安装版固定连接，所述的主体安装版的中部具有滑动槽（8）。本实用新型用于电动锁紧装置。
电机减速机总成锁紧板电动锁紧装置本实用新型输出轴圆孔电池连接锁紧装置供电稳定性使用者操作从上至下电池使用空间狭小锁紧螺母加厚滑动槽穿过

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