“卯福航”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于传感器校准的振动台-CN201711015094.X有效
发明人：王佳;马新厂;黄聪;卯福航 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括伺服电机、同步带、曲轴、连杆、活塞和导杆；所述伺服电机通过同步带驱动曲轴转动；所述连杆的一端与曲轴配合，连杆的另一端与活塞连接；所述活塞尾部连接导杆；活塞在曲轴的转轴两侧对称分布；连杆上端开设有通气孔；所述连杆内部设有润滑油腔；所述通气孔和润滑油腔连通；所述润滑油腔通过第一出液通道与第一轴孔连通；所述润滑油腔通过第二出液通道与第二轴孔连通；该振动台可有效克服机构自身惯性，实现高频、低失真度稳定运行。
一种用于传感器校准振动

[发明专利]一种无人机中继站及其方法-CN201810121999.3有效
发明人：王沁;赵鹏飞;苏宇;卯福航;张帆 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机中继站包括中继站本体、无人机单元、无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元；无人机单元停歇安装于中继站车体顶部；中继站车体上还设置有无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元，无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元分别位于停歇状态的无人机单元前后侧，中继站本体顶部水平设置有无人机停歇架，驱动装置可驱动停歇架水平旋转；本发明的结构简单，在可旋转的无人机停歇架上设置三角卡盘，结构使无人机停歇状态下，保留一定容错率的前提下实现精确定位，而且停歇状态处于夹紧状态，定位牢固，同时采用电磁弹射的形式安装无人机动力电池，具有过程迅速的特点，实现快速主自动更换电池的效果。
一种无人机中继站及其方法

[实用新型]一种履带行走单元的减震机构-CN201920390196.8有效
发明人：王沁;赵鹏;李刚;黄聪;胡康;卯福航;樊珍珍 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带行走单元的减震机构，包括弹性减震器，所述弹性减震器包括下铰接头，所述下铰接头的上端固定连接有固定弹簧挡盘，所述固定弹簧挡盘的上侧同轴心固定连接有导柱，所述固定弹簧挡盘的上方还同轴心设置有导柱筒，所述导柱的上端同轴心活动插入导柱筒的筒内；本实用新型的结构简单，通过活动弹簧挡盘的调节即可以实现改变减震弹簧的张紧程度，进而改变其履带式行走单元的减震器的减震强度，使履带式行走单元能适应各种颠簸强度的路况。
挡盘固定弹簧本实用新型弹性减震器履带式行走导柱筒铰接头同轴心导柱减震器减震同轴心设置活动弹簧减震弹簧减震机构上端固定行走单元上端履带张紧路况颠簸

[实用新型]一种姿态可调的水下机械臂-CN201821912734.7有效
发明人：王沁;卯福航;阚红梅;王鑫刚;黄聪 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种姿态可调的水下机械臂，包括水面浮子，所述水面浮子中部设置有转轴电机，所述转轴电机的转轴竖向伸入水面以下；所述转轴的底端一体化同轴心连接有转盘，所述转轴能带动所述转盘旋转；所述转盘的轮廓边缘呈阵列设置有四个卷扬机；四所述卷扬机分别向下引出四根牵引绳；本实用新型的结构简单，独立控制四个卷扬机使所对应引出的牵引绳被拉回或放出，进而分别独立控制四根引出的牵引绳的长度，进而实现调整配重单元的姿态；与此同时摄像头单元实时记录水下状态；该结构简单，能实现任意姿态的调整。
卷扬机牵引绳转轴本实用新型水下机械臂独立控制水面浮子转轴电机可调的转盘摄像头单元轮廓边缘配重单元实时记录阵列设置转盘旋转同轴心底端拉回伸入竖向水面一体化

[实用新型]一种农用喷洒机器人-CN201820587680.5有效
发明人：王沁;马腾;赵鹏飞;乔路;黄聪;卯福航 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用喷洒机器人，包括履带式行走车，所述履带式行走车上安装有药箱和柱塞泵；所述药箱和柱塞泵并列设置于所述履带式行走车的车架上；所述药箱底部的出液口通过药管与所述柱塞泵的进液端连接，且所述药管上安装有单向电磁阀；采用长杆型药雾喷杆结构，专门针对高大挺拔的树木打药，通过控制舵机，进而调节药雾喷杆的倾斜角度，提高喷雾的均匀度。
履带式行走药箱柱塞泵喷杆药管药雾喷洒单向电磁阀并列设置长杆型出液口进液端均匀度打药车架舵机喷雾机器人树木

[实用新型]一种搭载无人机的行走车-CN201820213084.0有效
发明人：王沁;赵鹏飞;黄聪;卯福航;张欢 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载无人机的行走车包括移动平台车体、车轮动力电池、车轮电机、车轮、太阳能发电板单元和无人机本体；四所述车轮动力电池成呈矩形阵列均布安装于所述平台车体底部，四所述车轮电机分别与四所述车轮驱动连接；四所述车轮动力电池分别与四车轮电机电性连接；四所述太阳能发电板单元水平安装于所述移动平台车体顶部，且四所述太阳能发电板单元呈矩形阵列分布，四所述太阳能发电板单元的电能输出端分别与四所述车轮动力电池供电连接；本实用新型的结构简单，采用电磁弹射的形式安装无人机动力电池，具有过程迅速的特点，实现快速主自动更换电池的效果。
动力电池车轮太阳能发电板本实用新型车轮电机移动平台行走车矩形阵列分布电能输出端车轮驱动车体顶部单元水平电磁弹射电机电性供电连接矩形阵列均布安装平台车体自动更换车体电池

[发明专利]一种可在阶梯上行走的吸尘设备-CN201810486640.6在审
发明人：王佳;卯福航;汪思祎;阚红梅;罗龙兴;安琪 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可在阶梯上行走的吸尘设备，包括设备车架，所述设备车架前后侧分别设置有前行走单元和后行走单元；所述设备车架的中部固定设置有固定箱体，所述固定箱体呈梯形盒体结构；所述固定箱体上端两侧对称竖向设置有座椅支撑，两所述座椅支撑之间还包括座椅，所述座椅由靠背板和座板.构成的折线板结构；本发明的结构简单，专门针对楼梯特殊结构设计的除尘结构，解决了传统除尘方式不方便的问题，同时也解决了现有自动化除尘设备无法实施楼梯台阶灰尘理的问题。
固定箱体设备车架吸尘设备座椅支撑座椅除尘方式除尘结构除尘设备固定设置楼梯台阶竖向设置梯形盒体行走单元靠背板折线板上端前行座板楼梯对称自动化

[实用新型]一种无人机自动更换电池装置-CN201820074422.7有效
发明人：王佳;赵鹏飞;李锦涛;丁瑞敏;黄聪;卯福航 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动更换电池装置包括履带式越野车本体、无人机、无人机动力电池和电池夹取机械臂；所述履带式越野车本体的车顶中部沿车体前后方向并列间距设置有两对长矩形无人机承载平台，每一对所述无人机承载平台上承载一架所述无人机；本实用新型的结构简单，采用移动式机械臂配合电池盒中的电池顶出装置，实现了无人机自动更换电池的功能，提高了无人机的自动化程度，避免了需要繁琐的人工更换电池过程；其中滚动轴辊的设置可有效降低对电池插入或拔出电池安装盒时的阻力。
自动更换履带式越野车本实用新型承载平台电池装置电池电池顶出装置移动式机械臂电池安装盒动力电池更换电池间距设置前后方向长矩形电池盒电池夹滚动轴机械臂车顶拔出车体并列自动化承载配合

[发明专利]一种楼梯吸尘机器人及其方法-CN201810486637.4在审
发明人：王沁;左鹏洲;卯福航;黄聪;阚红梅;汪思祎 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼梯吸尘机器人，包括机器人车架、前行走组合轮、后行走组合轮；所述前行走组合轮和后行走组合轮分别安装于所述机器人车架前后两侧；所述机器人车架的中部还安装有吸尘单元；所述前行走组合轮和后行走组合轮均包括齿轮箱，所述齿轮箱的箱体与所述机器人车架固定连接；所述齿轮箱两侧对称设置有行星轮组；本发明的结构简单，专门针对楼梯特殊结构设计的除尘结构，解决了传统除尘方式不方便的问题，同时也解决了现有自动化除尘机器人无法实施楼梯台阶灰尘清理的问题。
组合轮车架机器人齿轮箱楼梯吸尘机器人除尘机器人除尘方式除尘结构对称设置灰尘清理楼梯台阶吸尘单元行星轮组自动化

[发明专利]一种草坪割草机及其工作方法-CN201810101087.X在审
发明人：王佳;蒋志毅;张吉;乔路;张雷乐;卯福航 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A01D43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种草坪割草机，包括动力装置、切割装置、吸入装置、滚动刷、工作平台和喷洒装置；所述动力装置的动力输出端与切割装置、吸入装置、喷洒装置的动力输入端连接；所述切割装置安装在工作平台底部；所述吸入装置的进口设置于切割装置上方；所述滚动刷安装在工作平台尾部；该草坪割草机具有动设备过热/过冷防护、旋片缓震、旋片过载报警和多种药液切换喷洒的功能，显著增强了设备运行稳定性，降低了切割部件及电机的损伤概率，在割草的同时可以喷洒药液兼顾病害防治，减轻了人工劳动强度，提高了维护工作效率。
切割装置草坪割草机工作平台吸入装置动力装置喷洒装置滚动刷旋片设备运行稳定性动力输出端动力输入端病害防治工作效率过载报警喷洒药液切割部件动设备割草过冷过热缓震喷洒电机损伤防护概率进口维护

[实用新型]一种水下摄像云台-CN201721477238.9有效
发明人：王佳;卯福航;黄聪;张欢;兀育彤;张帆 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下摄像云台，包括云台和若干水下推进器，所述云台为方形平台结构，若干所述水下推进器分别安装于所述云台上；若干所述水下推进器分别包括第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器、第五推进器、第六推进器、第七推进器和第八推进器；所述第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器分别竖向安装于所述云台的四顶角处，且所述第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器的推进方向共同朝上；本实用新型的结构简单，采用8个特定分布的推进器协同工作实现了机器人的平稳升降、悬停、横向推进运动和斜向升降运动。
一种水下摄像

[发明专利]一种履带式农药喷洒车及其方法-CN201711290799.2在审
发明人：王沁;马腾;卯福航;黄聪;张欢;兀育彤 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式农药喷洒车，包括履带式行走车体、车架、水箱、吸水导管、水泵、出水导管和喷淋单元；所述车架为纵截面呈“工”字形的上下双层结构，所述车架水平安装于所述履带式行走车体的底盘上；所述车架的上层平台.上安装有若干所述喷淋单元，所述车架的下层平台.安装有若干所述水箱；本发明的结构简单，采用垂直向上的喷头，再配合高速旋转的打水转盘使喷出的药水呈旋涡状均匀横向甩出，有效弥补了无人机喷洒只能向下喷洒的弊端。
一种履带式农药喷洒及其方法

[发明专利]一种机器人的夹持型机械手-CN201711287624.6在审
发明人：王沁;黄聪;卯福航;张欢;兀育彤 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的夹持型机械手，包括机器人机体、机械臂和机械手，所述机械臂安装于所述机器人机体上，所述机械手安装于所述机械臂的执行末端所述机械手包括第六舵机、机械手架、第一啮合轮、第二啮合轮、第一轮臂、第二轮臂、第一机爪、第二机爪、第一摇杆和第二摇杆；所述机械手架为呈“凸”字形的板状结构；所述机械手架的一侧面对称安装有第一啮合轮和第二啮合轮；所述第一啮合轮和第二啮合轮为局部齿轮结构，所述第一啮合轮和第二啮合轮之间的有齿部相互啮合连接；本发明的结构简单，采用局部有齿的啮合轮结构，实现了单个舵机就能实现机械手的夹取，降低机械手的控制难度。
一种机器人夹持机械手

1
共 13 条