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[发明专利]针对人工驾驶避免车辆碰撞的方法、装置、设备和介质-CN202210614112.0在审
发明人： 冯建苗;黄俊 -专利权人：小马易行科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对人工驾驶避免车辆碰撞的方法、装置、设备和介质，涉及车辆控制技术领域。方法包括：根据第一车速、第二车速以及第一距离，计算得到当前车辆与前侧车辆避免碰撞的最小制动力和对应的临界制动减速度；响应于检测到制动踏板开度发生变化，获取制动踏板开度信息，根据制动踏板开度信息计算当前车辆的预期制动减速度；根据预期制动减速度、第一车速、第二车速、第三车速、第一距离以及第二距离，判断当前车辆是否会与后侧车辆发生碰撞且不与前侧车辆发生碰撞，得到第一判断结果；根据第一判断结果，执行控制指令。本申请能够控制车辆以较小的减速度减速，既保证不与前车相撞也减少与后车碰撞的概率。
针对人工驾驶避免车辆碰撞方法装置设备介质

[发明专利]防止汽车空调产生霉味的方法、装置、车辆和处理器-CN202111487119.2在审
发明人： 冯建苗 -专利权人：小马易行科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种防止汽车空调产生霉味的方法、装置、车辆和处理器。该方法中，确定车辆的状态，车辆的状态包括车辆正常行驶且非即将到达目的地、车辆即将到达目的地和停车状态；根据空调器的相关信息和车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥。该方案中，对于车辆的状态进行了划分，划分为了三种不同的状态，再根据压缩机的运行状态、蒸发器表面湿度和车辆的状态综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，相比现有技术来说，本方案根据多个数据综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，使得判断的结果较为准确，并且控制的精度也较高，保证了防止汽车空调产生霉味的效果较好，进而解决了现有技术中防止汽车空调产生霉味的方法效果较差的问题。
防止汽车空调产生霉味方法装置车辆处理器

[发明专利]用于电动汽车的双电机驱动的控制方法和系统-CN201610223829.7有效
发明人：周宇星;谷靖;孙俊;田凯文;赖祥翔;冯建苗 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了电动汽车的双电机驱动控制方法和系统，所述电动汽车包括第一动力电机以及第二动力电机；驱动轮；以及用于将动力在所述电机与所述驱动轮之间传递的传动装置，所述传动装置限定具有第一传动比的第一挡位以及具有第二传动比的第二挡位，并且所述传动装置根据所述方法和系统能够在仅所述第一动力电机以所述第二挡位与所述传动装置操作性相连的单电机驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第一挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机一挡驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第二挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机二挡驱动位置之间切换。
用于电动汽车电机驱动控制方法系统

[发明专利]一种混合动力汽车的动力控制系统-CN201610176707.7有效
发明人：孙俊;赵鑫;谷靖;张吉军;邓大千;冯建苗;王连旭 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60W20/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车的动力控制系统，所述汽车的混合动力系统包括：发动机和发电‑电动机，所述发动机和发电‑电动机中的至少一个用于驱动所述汽车，电池，其用于向发电‑电动机供电或者接收发电‑电动机的充电，所述动力控制系统包括：线路交通状况确定模块，用于实时识别和确定汽车运行线路中各个路段的实时交通状况参数，混合动力系统工作状态的确认模块，用于确认所述混合动力系统的工作状态参数，以及混合动力系统总成状态的确认模块，用于确认混合动力系统总成状态参数，其中所述动力控制系统基于所述各个路段的实时交通状况参数、所述混合动力系统的工作状态参数和混合动力系统总成状态参数，对汽车的混合动力系统进行优化。
一种混合动力汽车控制系统

[发明专利]车辆控制方法、装置及系统-CN201510900729.9有效
发明人：孙俊;赵鑫;田凯文;谷靖;邓大千;冯建苗 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：一种车辆控制方法、装置及系统。所述方法包括：采集高压电池的当前状态信息；根据所采集到的状态信息判断所述高压电池的充电功率是否受限；当所述高压电池的充电功率受限时，检测是否接收到升档请求；当接收到升档请求时，控制所述发动机停止喷油，并由第二电机为所述发动机供电，以及控制第一电机降速至预设转速，由所述第一电机驱动所述车辆升档。应用所述方法可以提高车辆升档性能及驾驶体验，防止车辆在升档的过程中会出现升档时间过长或者升档失败的情况。
车辆控制方法装置系统

[发明专利]发动机起动控制方法、装置及HCU-CN201510648697.8有效
发明人：蒋新华;谷靖;赵鑫;冯建苗;密刚刚 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：一种发动机起动控制方法、装置及HCU。所述方法包括：接收高压系统中组成部件及发动机的当前状态信息；根据所述高压系统中组成部件及发动机的当前状态信息，对所述高压系统及发动机的当前状态进行判断；根据判断得到的所述高压系统及发动机的状态，通过相应的起动路径控制所述发动机进行起动。应用所述方法，可以有效降低发动机在起动过程中产生的振动冲击，提高混合动力汽车的舒适性，延长混合动力汽车传动系统的寿命。
发动机起动控制方法装置 hcu

[发明专利]用于多个电机的扭矩分配方法及存储介质-CN201811512614.2在审
发明人： 冯建苗 -专利权人：恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于多个电机的扭矩分配方法及存储介质，属于汽车整车控制技术领域。本发明根据驾驶员输入的加速踏板开度信息和车速信息确定对应的驾驶员的需求扭矩，然后确定约束条件并根据该约束条件及需求扭矩计算得到各个电机的分配扭矩的约束条件，在该约束条件约束下，求解电机工作总效率最高时的工作电机个数及各个工作电机对应的分配扭矩，最终根据求解结果确定工作电机及各个工作电机对应的扭矩，对比现有技术中基于平均转矩选出期望工作电机个数，从而可能造成一些电机扭矩超负荷或扭矩能力冗余，本发明通过考虑约束条件得到的工作电机个数及各个工作电机对应的分配扭矩，更能实现真正意义上的电机工作总效率最高。
工作电机约束条件电机分配扭矩存储介质扭矩分配需求扭矩总效率求解加速踏板开度控制技术领域车速信息电机扭矩结果确定扭矩能力汽车整车冗余转矩期望

[发明专利]电动汽车绝缘故障监控方法及装置-CN201811184947.7在审
发明人： 冯建苗 -专利权人：恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电动汽车绝缘故障的监控方法及监控装置，电动汽车绝缘故障的监控方法包括：获取电动汽车的车辆上次下电过程中的绝缘电阻值并存储至非易失性存储器中；每次上电过程中读取车辆上次下电过程中的绝缘电阻值，并根据车辆上次下电过程中的绝缘电阻值是否低于第二标定阈值确定电动汽车是否能够上高压，其中，若车辆上次下电过程中的绝缘电阻值低于第二标定阈值，说明电动汽车存在绝缘故障，禁止电动汽车上高压；若车辆上次下电过程中的绝缘电阻值高于第二标定阈值，则允许电动汽车上高压。据此决定是否可以对电动汽车上高压，从而避免电池主继电器不必要的闭合和断开，防止车辆上高压后又立即断电的情况发生，有效避免了非预期的动力输出。
电动汽车绝缘电阻下电过程绝缘故障标定非易失性存储器监控方法及装置读取动力输出监控装置上电过程主继电器阈值确定闭合非预期监控断开断电存储电池

[发明专利]整车控制器的控制方法、装置以及整车控制方法、系统-CN201410712906.6有效
发明人：孙俊;张霏霏;冯建苗;邱巍 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种整车控制器的控制方法、装置以及整车控制方法、系统，其中，所述整车控制器的控制方法包括：在行驶过程中保存车辆的行驶参数；当车辆的整车控制器初始运行时，根据保存的所述行驶参数，判断所述整车控制器是正常上电初始化还是发生了故障，触发了控制器复位后的初始化；当判定所述整车控制器因故障触发了控制器复位，控制所述整车控制器切换至复位发生前的运行状态。通过整车控制器的控制方法、装置以及整车控制方法、系统，可以保证整车控制器稳定运行，同时可以保证控制器运行状态的连续性，从而保证车辆的驾驶性不受影响。
整车控制器控制方法装置以及系统

[发明专利]电动汽车动力系统输出扭矩控制方法及装置-CN201510362836.0有效
发明人：马成杰;张吉军;刘汪洋;谷靖;冯建苗 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动汽车动力系统输出扭矩控制方法及装置，所述方法包括：根据电动汽车的当前运动状态，获取对应的ISG电机的最大扭矩值及TM电机的最大扭矩值；获取所述高压电池所处的工作模式对应的功率限制值；根据所述高压电池的功率限制值，以及电动汽车当前运动状态下ISG电机与TM电机之间的功率分配关系，分别获取ISG电机的第一扭矩限制值以及TM电机的第一扭矩限制值；将所述ISG电机的最大扭矩值、第一扭矩限制值以及预设的第二扭矩限制值进行比较，选取最小值作为所述ISG电机的扭矩限制值；将所述TM电机的最大扭矩值、第一扭矩限制值以及预设的第二扭矩限制值进行比较，选取最小值作为所述TM电机的扭矩限制值。采用所述方法及装置，可以提高扭矩限制精确性。
电动汽车动力系统输出扭矩控制方法装置

[发明专利]纯电动汽车传动间隙的工况识别方法-CN201310588972.2有效
发明人：孙俊;夏大兴;冯建苗;张吉军;李兴 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明涉及纯电动汽车传动间隙的工况识别方法，包括在确定传动系齿轮中的主动齿轮齿面已贴于被动齿轮反向面之后，则处于等待进入正向传动间隙状态；判断电机实时扭矩是否大于进入正向传动间隙工况识别的扭矩阈值并进行处理；实时计算主动齿轮总的转动角度，然后判断主动齿轮总的转动角度是否大于退出正向传动间隙工况识别的角度阈值并进行处理；判断电机实时扭矩是否大于进入反向传动间隙工况识别的扭矩阈值并进行处理；实时计算主动齿轮总的转动角度，然后判断主动齿轮总的转动角度是否大于退出反向传动间隙工况识别的角度阈值并进行处理。本发明方法实用性强，其不依赖于测量仪器设备和人工经验，能根据车辆行驶情况实时识别车辆传动间隙。
电动汽车传动间隙工况识别方法

[发明专利]混合动力汽车的扭矩监控方法及装置-CN201310200620.5有效
发明人：朱军;周宇星;薛剑波;姜辛;孙俊;冯建苗 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力汽车的扭矩监控方法及装置，属于混合动力汽车的动力系统电子控制技术领域。该方法包括以下步骤（a）基于与扭矩相关的驾驶员操作信息以及状态信息，计算得出最大/最小稳态扭矩限值；（b）将作用于车轮端的实际扭矩值与最大/最小稳态扭矩限值进行比较，如果实际扭矩值超出最大稳态扭矩限值或最小稳态扭矩限值，计算输出相应的超限扭矩；（c）基于超限扭矩计算相应的超限加速度，并且对超限加速度进行积分计算以得到相应的超限速度和超限位移；以及（d）判断超限速度和/或超限位移是否超出相应的预定的安全阈值，以确定当前实际扭矩值是否处于安全状态。该扭矩监控方法可以大大提高混合动力汽车的安全性。
混合动力汽车扭矩监控方法装置

[发明专利]用于纯电动汽车的扭矩安全监控装置和方法-CN201210541839.7有效
发明人：薛剑波;张剑锋;冯建苗;邱巍;周艺豪;陈婷 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭矩安全监控控制方法,包括监控扭矩请求，监控扭矩执行，以及监控车辆状态。通过使用本发明，可以避免由于故障导致扭矩请求和扭矩执行产生异常，进而引发非期望的车辆加速或减速的危险，从而保证整个驱动动力系统能够安全、可靠的工作。
用于电动汽车扭矩安全监控装置方法

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