[发明专利]针对人工驾驶避免车辆碰撞的方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202210614112.0 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114987462A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 冯建苗;黄俊 | 申请（专利权）人： | 小马易行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 陈晓磊 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种针对人工驾驶避免车辆碰撞的方法、装置、设备和介质，涉及车辆控制技术领域。方法包括：根据第一车速、第二车速以及第一距离，计算得到当前车辆与前侧车辆避免碰撞的最小制动力和对应的临界制动减速度；响应于检测到制动踏板开度发生变化，获取制动踏板开度信息，根据制动踏板开度信息计算当前车辆的预期制动减速度；根据预期制动减速度、第一车速、第二车速、第三车速、第一距离以及第二距离，判断当前车辆是否会与后侧车辆发生碰撞且不与前侧车辆发生碰撞，得到第一判断结果；根据第一判断结果，执行控制指令。本申请能够控制车辆以较小的减速度减速，既保证不与前车相撞也减少与后车碰撞的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 人工 驾驶 避免 车辆 碰撞 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于小马易行科技（上海）有限公司，未经小马易行科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210614112.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种玻璃瓶料纹处理装置
- 下一篇：一种滑轨式转轴
