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[发明专利]基于恢复-聚合-分解的配电变压器老化故障率评估方法-CN202310311451.6在审
发明人：胡博;黄威;谢开贵;邵常政;李春燕;黄博;徐浩杰;王淏;赵思颖;郭李未庸;何豪杰;李佩芸 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及配电变压器技术领域，具体涉及基于恢复‑聚合‑分解的配电变压器老化故障率评估方法。本方法使用了一种数据恢复后先聚合再分解的方式，计算各配电变压器的老化故障率；并且，在进行聚类时，使用将欧几里得距离变换为加权欧几里得距离的K‑means聚类方法，再结合经典的二参数威布尔模型来评估不同配电变压器群体的平均老化故障率，可以保证群体平均老化故障率的准确性。之后，引入基于聚合度的分解函数来量化组内个体的相对老化程度，并推导组内每个个体配电变压器的老化故障率概率值。通过这样的方式，能够非常准确的获得个体配电变压器的老化故障率参数，在现实中具有很大的实用性，为配电变压器的资产管理提供更为可靠的依据。
基于恢复聚合分解配电变压器老化故障率评估方法

[发明专利]提高锥形薄壁高筋构件空间包络成形精度的包络模补偿方法-CN201911174444.6有效
发明人：韩星会;何豪杰;华林;冯玮 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高锥形薄壁高筋构件空间包络成形精度的包络模补偿方法，包括以下步骤：S1、建立直角坐标系；S2、确定锥形薄壁高筋构件与包络模曲面方程；S3、确定包络模表面一点A′(x′,y′,z′)在空间包络成形过程中的轨迹点A”(xt',yt',zt')坐标；S4、判断包络模该点在包络成形过程中和锥形薄壁高筋构件是否发生干涉；S5、若包络模表面一点在运动过程中与锥形薄壁高筋构件不发生干涉，保留该点，否则将该点沿其法向往内侧偏移微小距离，如果继续干涉继续偏移，直至干涉消失；将包络模所有表面点均进行干涉判断与补偿，得到无干涉的包络模。本发明可高效实现任意锥形薄壁高筋构件空间包络成形包络模设计，具有很强的通用性和实用性。
提高锥形薄壁构件空间包络成形精度补偿方法

[发明专利]一种车辆当前行驶方向上标志牌检测方法及装置-CN202211743764.0在审
发明人：何云;何豪杰;万齐斌;尹玉成;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆当前行驶方向上标志牌检测方法及装置，该方法包括：通过目标检测算法识别双目相机采集的道路图像中所有的标志牌；将同一时刻左目、右目相机中标志牌的中心点作为一组同名点，通过三维重建算法计算标志牌的三维坐标；获取标志牌中心点到双目相机的直线与道路外侧线的交点作为一组同名点，通过三维重建算法计算交点的三维坐标；基于标志牌和交点的三维坐标，计算交点到标志牌的距离，当距离小于预设阈值，则判定标志牌属于当前车辆行驶方向的道路标志牌。通过该方案可以提高标志牌所属车道检测判别的准确性，避免标志牌错误检测信息对车辆驾驶决策及高精度地图更新产生的影响。
一种车辆当前行驶向上标志检测方法装置

[发明专利]一种语义分割模型裁剪方法及系统-CN202211743765.5在审
发明人：何云;何豪杰;万齐斌;尹玉成;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种语义分割模型裁剪方法及系统，该方法包括：获取训练好的语义分割模型，计算语义分割模型中每个卷积核参数的总和，对卷积核参数总和小于的零的卷积核进行剪裁；对剪裁后的语义分割模型重新进行训练，将重新训练的语义分割模型转换为ONNX模型，并基于python编码将ONNX模型转换为TensorRT引擎；通过部署所述TensorRT引擎进行车道线识别分割。通过该方案不仅可以保证模型识别精度和推理速度，而且能减少对计算平台显存的占用，保障了语义分割模型的检测识别效率。
一种语义分割模型裁剪方法系统

[发明专利]一种高精度地图制作中道路人行横道自动化提取方法和装置-CN202010676719.2有效
发明人： 何豪杰;肖圣;何云;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度地图制作中道路人行横道自动化提取方法及装置，提取方法包括如下步骤：步骤A:提取高精度地图采集的RGB图像中的人行横道；步骤B:获取激光点云中离所述人行横道最近的轨迹点；步骤C:根据所述轨迹点将包含所述人行横道的三维激光点云区域投影为二维投影图像，对所述二维投影图像进行语义分割和提取；步骤D:对所述二维投影图像提取的人行横道信息进行反算、去重、优化、合并，直至提取出高精度地图中所有三维激光点云中的人行横道目标要素。本发明提供的人高精度地图制作中道路人行横道自动化提取方法及装置，用全自动化代替人工制作，解决高精度地图制作人工消耗成本问题，加快城市道路要素制作的速度。
一种高精度地图制作道路人行横道自动化提取方法装置

[发明专利]一种结构性目标高精度分割方法、电子设备及存储介质-CN201911332026.5有效
发明人：熊迹;何云;何豪杰;周智颖;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种结构性目标高精度分割方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取采集的交通场景图像，将所述交通场景图像剪裁至预定大小；对剪裁后的交通场景图像进行卷积计算得到特征矩阵，对所述特征矩阵进行下采样和上采样后，与基于ASPP模块和注意力机制处理后的特征矩阵叠加得到目标特征矩阵；将所述目标特征矩阵经过sigmoid函数分类输出，以检测分割所述交通场景图像中交通要素。通过该方案解决了现有语义分割方法目标分割精度不高的的问题，可以有效提高交通要素检测分割精度，使训练模型具有更强识别能力。
一种结构性目标高精度分割方法电子设备存储介质

[发明专利]车道横向减速标线检测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202011273985.7有效
发明人：万齐斌;何云;何豪杰;熊迹;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车道横向减速标线检测方法、系统、电子设备及存储介质，首先标注数据集，统计数据集中的横向减速标线的长宽，再使用聚类方法进行聚类分析，得到横向减速标线的多种anchor尺寸；之后，进行目标检测模型进行训练，得到待检测RGHB图像中横向减速标线的多个候选矩形框，使用soft‑nms挑选最佳的目标框，避免重叠面积过大的横向减速标线目标被误删；最终，得到横向减速标线的目标矩形框。通过以上方法，解决了高精度地图制作过程中横向减速标线目标检测适应性不强，易漏检的问题，提升了车道横向减速标线检测的准确率。
车道横向减速标线检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种道路交通视频中敏感信息自动脱敏处理方法及系统-CN202211340842.2在审
发明人： 何豪杰;何云;王畅;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种道路交通视频中敏感信息自动脱敏处理方法及系统，方法包括：对获取的道路交通视频帧数据进行抽取，获取抽取后的关键视频帧；提取每一张关键视频帧中的文字信息，在敏感信息库中进行匹配，得到关键视频帧中的敏感文字信息；对每一张关键视频帧中的敏感文字信息进行处理并将其按照时序排列的前后的视频帧剔除；将进行敏感文字信息处理后的关键视频帧以及剩余的未剔除的视频帧重新合并成新的已脱敏的视频帧文件。本发明与传统的视频脱敏相比，传统的道路交通视频敏感信息脱敏需要人工交互，需要一帧一帧的进行过滤筛选剔除，及其耗费人力时间；通过对视频关键帧的抽取，极大地降低了视频帧的处理数量加快了处理速度。
一种道路交通视频敏感信息自动处理方法系统

[发明专利]一种基于点云的高精度方向箭头提取方法及系统-CN201911406244.9有效
发明人：陈操;肖圣;何豪杰;何云;文铁谋;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点云的高精度方向箭头提取方法，该方法包括：获取方向箭头所在区域的地面点云数据；将地面点云数据进行正射投影到xy平面得到投影图；将投影图旋转至与方向箭头所在道路一致的方向，将投影图分割出箭头前景和背景；将箭头前景与箭头的各个模板进行相似度计算，通过相似度最高的模板得到方向箭头的类型和初始角点坐标。相对于手动在点云上绘制而言，该方法能极大提升箭头要素的提取效率，精度高；相对于深度学习提取方法而言，该方法不需要大量标注图片，节省时间与经济成本，并且可以作为深度学习提取结果发生漏检时的补充；能够高效、低耗费的自动提取路面方向箭头属性数据。
一种基于高精度方向箭头提取方法系统

[发明专利]无人机采集道路交通图中虚线车道线自动提取方法及系统-CN202211340841.8在审
发明人： 何豪杰;何云;万齐斌;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机采集道路交通图中虚线车道线自动提取方法及系统，方法包括：获取无人机采集的交通道路的三维点云数据和RGB二维图片；在连续的二维图片中提取车道信息；将从二维图片中提取的道路轨迹信息映射到三维点云数据中，得到虚拟交通道路轨迹；以滑动窗口的方式对三维点云图进行切割，得到三维点云图块；将每一个三维点云图块进行二维映射，提取每一个二维映射图块中的虚线车道线段，将虚线车道线段反映射到三维点云图中，获取虚线车道线段的三维坐标信息。本发明能够实现三维点云数据中虚线车道线的自动提取，减少地图作业中虚线车道线的人工作业，提高地图制作效率。
无人机采集道路交通图虚线车道自动提取方法系统

[发明专利]一种文字识别模型的构建方法及构建系统-CN202211373058.1在审
发明人： 何豪杰;尹玉成;张阳阳;何云;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种文字识别模型的构建方法及构建系统，基于少量的文字标注样本构成训练样本集，基于训练样本集训练文字识别模型，利用训练后的文字识别模型对视频帧中的文字数据进行识别，然后利用识别的文字数据对视频帧进行标注，并将其作为样本加入原来的训练样本集，循环训练文字识别模型，可以基于少量标注的样本，训练文字识别模型，减少了样本数据的标注工作。
一种文字识别模型构建方法系统

[发明专利]自动化识别高速路口并构建路口向量的方法及装置-CN202011463967.5有效
发明人：王畅;周智颖;何豪杰;万齐斌;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动化识别高速路口并构建路口向量的方法及装置，首先使用高速路口提取模型获得高速路口目标；接着，根据高速路口目标对应轨迹点位置的点云信息，做正面的投影，获得对应的高速路口点云投影图；之后，使用高速路口关键点检测模型，在点云投影图中自动检测高速路口目标的关键点，并以此构建高速路口的路口向量的坐标信息；最后，将提取过的高速路口的路口向量坐标反算到点云数据中，最终实现自动化构建高速路口的路口向量。解决了现有技术无法自动化识别高速路口并构建路口向量的问题。
自动化识别高速路口构建向量方法装置

[发明专利]激光点云中道路立杆的高精度提取系统及方法-CN201911406243.4有效
发明人： 何豪杰;肖圣;何云;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明揭露一种激光点云中道路立杆的高精度提取系统及方法。其中方法被配置为：获取轨迹线段的激光点云；获取所有轨迹点的彩色道路图像；获取存在道路立杆的彩色道路图像为目标图像；获取包含目标图像对应的轨迹点的轨迹区域；沿轨迹线段的轨迹方向切分轨迹区域中的激光点云为预置尺寸的点云块；投影点云块为点云投影图像；获取点云投影图像中的立杆骨架点坐标；获取立杆骨架坐标点在激光点云中的3D坐标；选取正确的一3D坐标为立杆坐标；圆柱拟合立杆坐标为激光点云中的目标立杆。本实施例方法被执行时能够通过彩色道路图像中道路立杆的参考，在激光点云中高精度并且高效的提取目标立杆。
激光点云中道路高精度提取系统方法

[发明专利]一种光伏电池板支架-CN202211205885.X在审
发明人：崔莹莹;赵金岗;姚五松;胡斐;何豪杰 -专利权人：华能新疆能源开发有限公司乌什新能源分公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电池板支架，包括主矩形型材以及副矩形型材，所述主矩形型材顶端的两侧皆开设有主定位孔，两组所述主矩形型材以及一组所述副矩形型材组成U型支撑结构，两组所述主矩形型材之间滑动安装有光伏电池板装夹结构，光伏电池板装夹结构包括滑动配合结构以及电池板支撑结构，所述主矩形型材的外壁上设置有定位光伏电池板装夹结构的锁止单元。本发明通过可调节式的光伏电池板装夹结构，使得支架可对不同尺寸规格的光伏电池板进行固定支撑，提升支架的支撑适用范围，且固定后的光伏电池板不会出现晃动、不稳的现象，提高支架对光伏电池板的支撑稳定性。
一种电池板支架

[发明专利]一种用于光伏发电的光伏接线盒-CN202211205864.8在审
发明人：仝国连;李春双;何豪杰;姚五松;王晨 -专利权人：华能新疆能源开发有限公司乌什新能源分公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02S40/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光伏发电的光伏接线盒，包括底盒、顶盖、限位卡件和接线器，所述底盒顶部的背部设置有合页，所述底盒的顶部设置有顶盖，所述合页与顶盖相互连接，所述底盒和顶盖相互配合，所述顶盖前部的顶部通过轴活动设置有弹性卡件，所述底盒前部的顶部固定有限位轴，所述弹性卡件卡在限位轴上，本发明通过设置有弹性卡件和限位轴，工作人员通过掰动弹性卡件，弹性卡件与限位轴分开，从而将底盒和顶盖打开，方便工作人员进行接线。
一种用于发电接线

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