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[发明专利]电池寿命估算方法、装置、电池管理系统、汽车及介质-CN202110363539.3有效
发明人： 朱庆林;董宇;李秋影;高洁鹏;刘佳辉 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电池寿命估算方法、装置、电池管理系统、汽车及介质。该电池寿命估算方法包括：获取本次电池充放电循环中影响电池剩余使用寿命的压力参数；压力参数包括电流、温度以及电池的剩余电量值；根据压力参数确定本次充放电循环所属的影响电池寿命压力因素类型；其中，影响电池寿命压力因素类型包括常规充放电、高温常规充放电、低温常规充放电、常温大电流充放电和过渡放电中的至少一种；根据确定的影响电池寿命压力因素类型对应的单指数寿命经验模型确定本次充放电循环电池的容量变化；基于电池的容量变化估算电池剩余寿命。本发明实施例的技术方案，以实现对电池的剩余使用寿命较准确的估算，且方法简单。
电池寿命估算方法装置管理系统汽车介质

[发明专利]一种分布式电池管理系统及信号同步方法-CN202310701571.7在审
发明人： 朱庆林;曾祥凤;赵子亮;陈德辉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种分布式电池管理系统及信号同步方法，属于电池管理系统技术领域，该系统包括电池组控制单元BCU和若干个电池监测回路BMC，电池组控制单元BCU和若干个电池监测回路BMC分别通过CAN总线和硬件时钟线路连接；利用硬件时钟线路实现电池组控制单元BCU对各个电池监测回路BMC的时间同步，并通过电池组控制单元BCU发送带有时间戳的报文实现各个电池监测回路BMC对电池单体状态信息的同步采集。即使在CAN网络受到干扰时，也能实现电池管理同步采样的目的，从而提高电池管理系统工作的准确性与可靠性，避免给电动汽车的运行带来危险。
一种分布式电池管理系统信号同步方法

[发明专利]一种双体船的分布式动力系统及双体船-CN202310993627.0有效
发明人： 朱庆林;陈德辉;赵子亮;曾祥凤;宋佳锴 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明提供了一种双体船的分布式动力系统及双体船，属于工业控制技术领域，分布式动力系统包括：四个推进装置，其中两个推进装置分别位于船舶的两个前侧，另外两个推进装置分别位于船舶的两个后侧，推进装置包括依次连接的电池、推进器控制器和吊舱式推进器，四个推进器控制器分别与整船控制器相连；处于左转模式时，位于船舶前方的两个吊舱式推进器向左转动，位于船舶后方的两个吊舱式推进器向右转动；处于右转模式时，位于船舶前方的两个吊舱式推进器向右转动，位于船舶后方的两个吊舱式推进器向右转动。本发明的技术方案克服现有技术中船舶转弯时半径较大、船舶航行灵活性较低的问题。
一种双体船分布式动力系统

[发明专利]利用图像构建林分样地三维测算模型的方法-CN202310335132.9在审
发明人：宋佳音;黄祺祺;宋文龙;朱庆林;廖婷;蒋卓元;王创奇;朱雨涵 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明利用图像完成林分样地测算模型的构建。使用智能手机获取图像的三维重建具有测量成本低、且实际操作简单适合野外作业的优点。改进DBSCAN算法提高聚类的准确性，使得构建的三维测算模型能够用于林分结构参数的获取，结构参数的测量精度远高于国家森林二类调查标准。
利用图像构建林分三维测算模型方法

[发明专利]一种严寒地区变电站用装配式保温围护墙体板-CN202210208188.3在审
发明人：李想;莫娟;马裕超;杨臻;李毅刚;房正刚;沈鸿冰;徐金;翟岩;王晔;高子健;朱庆林 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网黑龙江省电力有限公司建设分公司;国网黑龙江省送变电工程有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04C2/288 文献下载
摘要：一种严寒地区变电站用装配式保温围护墙体板，所述墙体板包括金属壳体和内部的复合芯层；所述金属壳体的两侧具有能够相互配合的企口结构；所述复合芯层包括结构芯层和所述结构芯层两侧固定的第一增强芯层和第二增强芯层；所述复合芯层在所述企口结构的两侧具有用于保温隔音的填充封边；所述第一增强芯层和第二增强芯层采用耐火保温材料。所述结构芯层为发泡水泥板。所述第一增强芯层和第二增强芯层为岩棉板、玻璃棉板、膨胀珍珠岩保温板或陶瓷纤维保温板中的任意一种。本发明实现了墙体板面积足够大和保温层足够厚的有益效果。
一种严寒地区变电站装配式保温围护墙体

[发明专利]一种电池辅助装置及电池工作方法-CN202310890501.0在审
发明人：赵子亮;孙焕丽;朱庆林;孙雪同;赵军 -专利权人：山东科技大学;中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池辅助装置及电池工作方法，属于用于直接转变化学能为电能的方法或装置技术领域。该辅助装置包括方程建立模块、数据采集模块和在线求解模块；本发明方法包括如下步骤：进行参数辨识；对参数进行判断并执行不同的动作；本发明通过方程建立模块，建立锂电池RC模型，确定待辨识参数及模型输入输出关系；对电池进行充放电操作测试，获得电池电流电压数据，实时采样数据，获得电池端电压和电池输出电流并获得剩余电量，确定电池的开路电压与剩余电量的关系；通过在线求解模块，建立基于电池模型的优化方程，设置滚动时域窗口大小，根据实时采样的电池电流电压数据及电池的开路电压，应用扩展卡尔曼滤波实现未知参数的在线估计。
一种电池辅助装置工作方法

[发明专利]一种基于激光雷达的轨迹规划方法及设备-CN202310644099.8有效
发明人： 朱庆林;郑皓天;王战古;赵子亮 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的轨迹规划方法及设备，属于路线规划导航技术领域，用于解决现有的越野环境下，车辆的越野地图建模以及轨迹规划能力较差，不能很好的规划出越野最优路线，难以让车辆实现安全平稳的导航通行的技术问题。方法包括：对预获取的激光雷达数据进行有关数据的矩阵重构，得到数据重构矩阵；根据高度矩阵，对越野路面形态进行曲面拟合处理，确定出车辆可通行域信息；对回波强度矩阵进行有关一维卷积神经网络的数据重构，确定出路面类型信息；基于车辆可通行域信息以及路面类型信息，确定出参考速度；根据预设启发函数以及子节点通行代价函数，对参考速度进行路径搜索判定，得到越野车辆的导航规划路径。
一种基于激光雷达轨迹规划方法设备

[发明专利]一种水汽辐射计方位仰角自动校准方法-CN202111022828.3有效
发明人：海阿静;陈后财;岳增祥;朱庆林;刘萱 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水汽辐射计方位仰角自动校准方法，包括如下步骤：步骤1，水汽辐射计底座水平校准：步骤2，指北初调：步骤3，得到站点精确经纬度；步骤4，计算校准当日的太阳高度角和方位角；步骤5，校准终端计算机时间；步骤6，根据当前时刻查找方位角和仰角：步骤7，方位和角度误差调整；步骤8，重新进行扫角观测，步骤9，根据确定的方位角和仰角校准值，对水汽辐射计方位角和仰角进行校准。本发明所公开的校准方法，利用太阳作为辐射源校准水汽辐射计的方位角和仰角，不需要借助经纬仪等额外的专门仪器，相比传统的校准方法，该校准方法结果准确、操作简单。
一种水汽辐射计方位仰角自动校准方法

[发明专利]电池监测参数的修正方法、装置和计算机设备-CN202111319756.9有效
发明人：刘佳辉;朱庆林;李秋影;高洁鹏;姜聪慧 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池监测参数的修正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，判断第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常；若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值；若第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。
电池监测参数修正方法装置计算机设备

[发明专利]一种伺服系统的跟踪控制方法及系统-CN202310436394.4有效
发明人：赵军;赵子亮;朱庆林;郭斌 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种伺服系统的跟踪控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，用于解决当前伺服系统的跟踪控制对于系统动态信息要求过高的问题，方法包括：建立伺服系统的数学模型；对伺服系统的输入力矩和输出轨迹进行采集，基于理想输出轨迹与伺服系统实际输出轨迹确定伺服系统的跟踪误差及跟踪目标函数；采用预置单层评价神经网络重构获得最优贝尔曼方程；根据最优贝尔曼方程确定神经网络权值；根据预置权值的估计误差设计自适应律实现神经网络权值在线更新，最终得到伺服系统的最优跟踪控制。
一种伺服系统跟踪控制方法系统

[发明专利]一种全功率燃料电池混合动力系统高效控制方法-CN202310308169.2在审
发明人：赵子亮;于继泰;朱庆林;于相金;郭斌;尹铮;付逸凡 -专利权人：山东科技大学;青岛天河制造业转型升级研究院有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全功率燃料电池混合动力系统高效控制方法，属于控制技术领域；包括如下步骤：获取车辆目前的运行参数，以及氢燃料电池运行参数，根据所获取的需求信息计算车辆的需求信息以及氢燃料电池运行信息，进而判定车辆当前运行状态与氢燃料电池当前工作状态；在不同的车辆运行状态下，根据计算得到的车辆需求信息以及氢燃料电池工作状态，判定是否切换氢燃料电池的工作状态；根据判定结果，切换氢燃料电池的工作状态，使得氢燃料电池工作在最高效区域。本发明可以使得氢燃料电池在参与工作的情况下尽可能处于最佳工作区，使得氢燃料电池的性能处于较高区域，有效提升车辆整体效率；控制策略简单，实时性好。
一种功率燃料电池混合动力系统高效控制方法

[发明专利]一种基于船载、车载移动平台的微波辐射计自适应反演算法-CN202110746006.3有效
发明人：刘萱;朱庆林;陈后财;岳增祥;海阿静;李飞 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船载、车载移动平台的微波辐射计自适应反演算法，包括如下步骤：步骤1，根据微波辐射计预计移动区域所在经纬度进行样本数据的选取；步骤2，计算出各层对应的高度、温度、相对湿度；步骤3，分别对三个参数在两层之间进行线性插值，以得到压强，温度和相对湿度值；步骤4，模式的正演：步骤5，建立具备网格点对应位置的模式库；步骤6，模式参数保存在工控机上供微波辐射计软件调用；步骤7，进行模式的调用、观测数据的输出。本发明所公开的算法，可以解决基于船载、车载移动平台的微波辐射计在观测路径上探空布点稀少的问题，满足微波辐射计在移动过程中的高精度探测要求。
一种基于车载移动平台微波辐射计自适应反演算法

[发明专利]一种基于智能网联车的违章停车检测系统及方法-CN202310551411.9在审
发明人：孟凡钰;赵子亮;朱庆林;李玉善;郭斌 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能网联车的违章停车检测系统及方法，涉及车联网技术领域，系统包括：AEB模块、控制模块和车载通信模块；AEB模块，包括：用于捕捉待检测车辆周围的图像信息的摄像头和用于获取待检测车辆周围的速度、位置信息的雷达；控制模块，用于处理摄像头和雷达获取的信息，以检测违章停车现象并发出预警信号；车载通信模块，与云服务平台连接，并将预警信号与车辆GPS位置信息实时发送至云服务平台；云服务平台，通过因特网与车载通信模块和交通管理部门进行数据通信，并将接收到的违章停车信息发送至交通管理部门。本发明的技术方案克服现有技术中违停车辆检测准确性不高、效率较低的问题。
一种基于智能网联车违章停车检测系统方法

[实用新型]一种诊室自动更换床单的传动装置-CN202222031765.4有效
发明人： 朱庆林;陈清;曾旭;曾潭兴;连丽伟;李玲龙 -专利权人：深圳大因医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及诊室诊床技术领域，更具体地说涉及一种诊室自动更换床单的传动装置，包括回收床单组件、卷状床单料筒、床垫、放置床单组件以及床架，床垫安装于床架顶部，放置床单组件安装于床架的第一端，回收床单组件安装于床架的第二端，放置床单组件包括第一料槽以及从动转轴，从动转轴设于第一料槽内，回收床单组件包括第二料槽、控制板、驱动组件、主动转轴以及圈数反馈传感器，主动转轴设于第二料槽内，驱动组件用于驱动主动转轴旋转，控制板与驱动组件电连接，用于控制驱动组件工作，卷状床单料筒安装于从动转轴上，卷状床单料筒上的床单覆盖于床垫后缠绕于主动转轴上，圈数反馈传感器安装于主动转轴上，并与控制板电连接。
一种诊室自动更换床单传动装置

[实用新型]一种灌注桩施工检测装置-CN202223310587.5有效
发明人：郝军晓;屈延锋;王钦飞;陈勇顺;邱文朋;朱庆林;王智国;刘兆亮;张灏涵;朱晓阳 -专利权人：华电龙口发电有限公司
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌注桩施工检测装置，涉及灌注桩的技术领域，包括对称设置的支撑墩和桩体，桩体的上表面放置有防护板，防护板的下表面通过螺栓连接有千斤顶，千斤顶的上表面通过螺栓连接有放置板，放置板位于支撑墩的上表面，桩体的外壁套接有限位架，防护板位于限位架的内部，使用时，启动千斤顶通过放置板带动配重块向上进行移动，从而对桩体的竖向抗压承载力进行检测，限位架活动套接在桩体的外壁，桩体通过与限位架配合限制放置板的移动位置，支撑墩上表面安装的导杆在放置板移动时，限制放置板的移动位置，从而增强对放置板的限位效果，尽量避免出现因放置板上放置的配重块不均匀，导致放置板发生倾斜造成石块滑落的情况。
一种灌注施工检测装置

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