“边弘晔”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果128个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种应用于真空机械手立柱的升降轴装置-CN202210866228.3有效
发明人： 边弘晔;肖健;张鹏;徐方;杨奇峰;李卓斌;刘国鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明属于真空机械手技术领域，具体地说是一种应用于真空机械手立柱的升降轴装置，包括立柱上法兰及机械手主驱动部件，立柱上法兰与机械手主驱动部件之间通过波纹管连接，还包括动力输出组件及动力传动组件，动力输出组件及动力传动组件分别安装于立柱上法兰上，波纹管穿过动力输出组件，动力传动组件分别与动力输出组件及机械手主驱动部件连接，动力输出组件通过驱动动力传动组件动作、进而带动机械手主驱动部件升降。本发明可充分利用现有技术中的立柱上半部波纹管外侧的环形空闲区域，采用全新的动力输出结构，合理利用立柱内部有效空间，在总升降行程不变的情况下，可大幅度将立柱高度缩短。
一种应用于真空机械手立柱升降装置

[发明专利]一种独立双臂真空直驱机械手-CN202210866229.8在审
发明人：杨奇峰;钟星;徐方;边弘晔;张鹏;林峰雪;刘国鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明属于半导体生产行业领域，具体地说是一种独立双臂真空直驱机械手，包括机械手外壳、腔室法兰连接板、Z轴驱动件、Z轴驱动件安装板、驱控板卡外壳、多轴手臂驱动件及与多轴手臂驱动件配合设置的对应的手臂组件。本发明通过将驱控板卡外壳设置于Z轴驱动件安装板下侧，可无需在腔室中额外安装外部控制柜，充分满足腔室体积的要求；使Z轴驱动件设置于驱控板卡外壳内侧，也更有效减小了机械手整体的体积，并实现驱控一体化的结构。本发明实现了真空机械手的驱控一体化，有效减小整体机械手体积，满足实际生产中真空腔室要求，还可实现上下手的同时升降，有效提升传片效率。
一种独立双臂真空机械手

[发明专利]一种连杆型双臂直驱真空机械手-CN202210866297.4在审
发明人：张强;边弘晔;张鹏;徐方;董铭洋;韩远志;张天笑 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于半导体生产行业领域，具体地说是一种连杆型双臂直驱真空机械手，包括机械手外壳、腔室法兰连接板、升降驱动件、升降驱动件安装板、双轴手臂驱动件、与双轴手臂驱动件配合设置的一轴手臂及二轴手臂。本发明通过将控制器组件设置于机械手外壳的内腔底面上，可无需在腔室中额外安装外部控制柜，充分满足腔室体积的要求；使升降驱动件设置于升降驱动件安装板的底面上，并位于机械手外壳的内腔中靠近控制器组件的位置，也更有效减小了机械手整体的体积，并实现驱控一体化的结构。本发明实现了机械手和控制器组件的集成，同时可大幅度减小机械手本体的体积，有效增大双轴手臂驱动件的升降行程，提升工作效率。
一种连杆双臂真空机械手

[发明专利]一种平衡缸及工业机器人-CN201711478244.0有效
发明人：张鹏;边弘晔;李学威;何书龙;武桐;冯春雨 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种平衡缸，弹性部件一端抵靠在所述右端盖上，另一端抵靠在所述挡板上，所述挡板临近所述左端盖设置；所述平衡缸处于工作状态时，所述弹性部件呈压缩状，所述弹性部件为所述挡板提供一个朝向所述左端盖的推力，进而给所述缸轴提供一个朝向所述左端盖的推力。平衡缸处于工作状态时，弹性部件为挡板及缸轴提供一个向外的推力，能够满足工业机器人倒置情况下，对平衡缸力矩方向的要求。本发明还提供了一种工业机器人。
一种平衡工业机器人

[发明专利]真空腔室用旋转伸缩密封结构-CN201811547334.5有效
发明人：王翔宇;边弘晔;赵治国;林峰雪;常志勇;刘恩龙 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16L39/04 文献下载
摘要：本发明属于真空腔室密封技术领域，特别涉及一种真空腔室用旋转伸缩密封结构。包括旋转运动输出接头、外壳、旋转驱动机构、旋转伸缩轴，其中旋转伸缩轴插设于外壳内、且具有轴向移动和旋转的自由度，旋转伸缩轴的一端与旋转运动输出接头连接，另一端与旋转驱动机构连接，旋转伸缩轴和外壳之间设有密封空腔，外壳上设有与密封空腔连通的气孔。本发明在需要旋转伸缩运动时不需要保证密封性，在保证密封性时不需要进行运动，本发明适用于同时需要两种运动的工作情况下。
空腔旋转伸缩密封结构

[发明专利]一种车轮升降结构及手推车-CN201711483808.X有效
发明人： 边弘晔;邹风山;许尔威;赵鹏;李学威;丰博 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车轮升降结构及手推车，可实现车轮的快速升起和降落，同时结构带有悬挂系统，保证了小车可以轻松的通过障碍物，并且车身震动较小。进一步地，同时该结构自带的车轮为轮毂电机，因此，该结构可实现小车自动和手动行走两种工作方式，尽可能满足用户的不同需求。
一种车轮升降结构手推车

[发明专利]机器人碰撞防护外壳悬挂结构-CN201710518662.1有效
发明人： 边弘晔;李学威;付润铭;王文钊;陈廷辉;张鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人碰撞防护外壳悬挂结构，包括：固定架、上连杆、下连杆、前连杆，所述固定架固定地设于机器人上，所述固定架、上连杆、下连杆、前连杆之间通过销轴枢接成可产生形变的平行四边形机构，且所述前连杆与悬挂外壳连接。本发明是一种可伸缩的机器人防护外壳悬挂结构，在机器人与障碍物发生碰撞时，悬挂外壳回缩，触发位置开关通知机器人发生碰撞事故，并立刻使机器人停止一切活动，将碰撞的损失降到最小。
机器人碰撞防护外壳悬挂结构

[发明专利]一种立式炉前端存储单元-CN202010111266.9在审
发明人：杨国峰;周昊;王文伟;杨志明;边弘晔;董吉顺 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及半导体制程中硅片热处理工艺技术领域，特别涉及一种立式炉前端存储单元。包括立式炉主体、三轴机械手、立式炉框架及载入载出平台，其中三轴机械手和立式炉框架设置于立式炉主体内，立式炉框架上沿高度方向设有多层晶圆盒存放工位；载入载出平台设置于立式炉主体的一侧，用于晶圆盒的载入载出；三轴机械手用于在晶圆盒存放工位和载入载出平台之间进行晶圆盒的传输。本发明的晶圆盒存放工位由18个增至26个，增加了立式炉的存储能力及提高制程效率。
一种立式前端存储单元

[发明专利]一种髋关节结构-CN201711474797.9有效
发明人：李学威;刘博;边弘晔;管莉娜;兰凤文;郎雷 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种髋关节结构，包括背部基体连接件、腰部连接件、髋部定轴、髋部销轴、驱动装置、和髋部大腿；所述髋部定轴可在外力作用下与所述腰部连接件相对转动，以实现所述髋部大腿的内旋外旋动作；所述髋部销轴可在外力作用下与所述髋部定轴相对转动，以实现所述髋部大腿的外展内收动作；所述髋部大腿能在所述驱动装置的驱动下完成前屈后伸动作。本发明提供的髋关节结构，髋部定位轴可以在外力作用下与腰部连接件相对转动，髋部销轴可在外力作用下与髋部定位轴相对转动，上述两种转动方式，都是被动的，使得其转动协调行更好，能够与使用者的动作保持高度一致。
一种髋关节结构

[发明专利]一种被动式可穿戴助行机器人-CN201711468014.6有效
发明人：李刚;邸霈;边弘晔;邹风山;徐方;郭冰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动式可穿戴助行机器人。本发明的被动式可穿戴助行机器人包括：伸缩调节装置可实现长度调节，一端固定在腰部支撑装置上，另一端与髋关节能量存储释放装置固定连接；髋关节能量存储释放装置在用户行走时通过设置在髋关节能量存储释放装置中的扭簧对行走的能量进行储存和释放；髋关节能量存储释放装置和膝关节能量存储释放装置通过第一连接板进行连接，膝关节能量存储释放装置在用户行走时通过设置在膝关节能量存储释放装置中的扭簧对行走的能量进行储存和释放。本发明提供的被动式可穿戴助行机器人具有质量轻的优点。
一种被动式穿戴机器人

[发明专利]一种喷涂机器人-CN201611067208.0有效
发明人：李学威;何伟全;边弘晔;陈廷辉;张鹏;冯春雨;付杰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷涂机器人，包括喷涂机器人本体和设置在喷涂机器人本体上的喷枪，喷涂机器人本体上设置有电机线走线腔，电机线和电机均封装在电机线走线腔内，电机线走线腔为密闭的腔体，喷涂管设置在所述电机线走线腔外。通过将电机线和电机封装在密闭的电机线走线腔内，同时将喷涂管设置在电机线走线腔外，使得电机线和电机与喷涂管完全的隔离，即使在喷涂机器人运作的过程中喷涂管破裂，漆料等喷涂物料也不会接触到电机和电机线，大大的降低了爆炸、起火等情况发生的可能性，最大程度的保证了人员和设备的安全，提高了安全性能和可靠性。
一种喷涂机器人

[发明专利]一种支架及自平衡设备-CN201710513081.9有效
发明人：何元一;边弘晔;邹风山;王文钊;何书龙;徐冰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支架，该支架包括基座、电机、齿轮对、双头丝杆，丝杆座、螺帽以及支撑杆；所述电机安装在基座上；所述齿轮对分别安装于所述电机的输出端以及所述双头丝杆中间；所述双头丝杆安装在所述丝杆座上，所述丝杆座安装在基座上；所述支撑杆通过可转动地连接在所述丝杆座上；所述螺帽分别安装在所述双头丝杆两侧；所述支撑杆上设置有限位部，所述螺帽可沿所述限位部滑动。本发明还提供了一种包括所述支架的自平衡设备。本发明提供的支架通过一个电机实现双侧支架的控制。
一种支架平衡设备

[发明专利]一种可穿戴行走康复训练器-CN201711455618.7有效
发明人：曲道奎;邹风山;李刚;边弘晔;邸霈;高超 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴行走康复训练器。本发明的可穿戴行走康复训练器包括：位移放大机构、腰部固定座、钢丝以及腿部固定套；所述钢丝一端固定在所述腿部固定套上，另一端连接所述位移放大机构；所述位移放大机构，固定设置在所述腰部固定座上；所述腰部固定座，用于固定于用户腰部；所述腿部固定套包括第一腿部固定套以及第二腿部固定套；当所述第一腿部固定套向前迈出时，所述位移放大机构通过所述钢丝带动所述第二腿部固定套向上拉伸；当所述第二腿部固定套向前移动时，所述位移放大机构通过所述钢丝对所述第一腿部固定套进行向下方向的释放。本发明提供的可穿戴行走康复训练器能实现辅助行走的目的。
一种穿戴行走康复训练器

[发明专利]一种夹持式晶圆校准装置及校准方法-CN201910903439.8在审
发明人：张文博;朱洪彪;徐方;杨奇峰;边弘晔;赵文涛 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及晶圆生产技术领域，具体地说是一种夹持式晶圆校准装置及校准方法，包括座体、升降旋转机构、固定夹具、活动夹具、对射传感器和反射传感器，升降旋转机构设于所述座体中，且所述升降旋转机构设有可升降旋转的托盘，对射传感器设于座体上表面一侧，活动夹具和固定夹具以所述托盘中心为圆心沿圆周方向均布于座体上，在所述活动夹具和固定夹具一侧均设有反射传感器，且各反射传感器以所述托盘中心为圆心呈圆周方向均布，活动夹具上设有活动夹块。本发明利用活动夹具和固定夹具实现晶圆圆心校准纠偏，利用对射传感器实现晶圆方向校准纠偏，从而将晶圆圆心纠偏和方向纠偏分别计算，大大降低误差相互干扰的可能性，保证校准纠偏效果。
一种夹持式晶圆校准装置方法

[发明专利]充电组件，充电箱以及充电装置-CN201611061065.2有效
发明人：于大元;边弘晔;李学威;赵鹏;刘晓帆;王文钊;徐冰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电组件，充电箱以及充电装置。本发明的充电组件包括第一板，第二板，充电支架，充电铜条，导电柱，支柱，复位机构以及充电接触组件；所述充电铜条可滑动地从所述第一板的开槽处伸出；所述复位机构一端抵顶所述充电铜条另一端伸入所述第二板；所述导电柱一端与所述充电铜条连接另一端与所述充电接触组件相对；所述支柱设置在所述充电铜条上，且所述支柱的另一端与所述第二板的内表面相对；所述充电接触组件固定设置在所述第二板内侧。本发明还公开了一种包括所述充电组件的充电箱以及充电装置。
充电组件以及装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 128 条