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[发明专利]一种充电接头及充电设备-CN201710311847.5有效
发明人：蒋化冰;顾敏奇;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种充电接头及充电设备，充电接头包括：充电触碰件、弹性部件、碰撞感测开关及导航部件；其中，充电触碰件用于与充电对象对接进行充电；弹性部件与充电触碰件连接，用于在外力作用下发生位移触发碰撞感测开关；碰撞感测开关与充电触碰件和/或弹性部件连接，用于导通或断开充电回路；导航部件用于发出导航信号以引导充电对象移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接。本发明实施例提供的技术方案，充电对象(如机器人)自动移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接充电，解决了现有技术中无法实现自动对接的问题，减少人工操作，并提高充电接头使用安全性。
一种充电接头设备

[发明专利]一种储存柜及用于移动储存柜的机器人-CN201711306451.8有效
发明人：蒋化冰;陈养团;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65D25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种储存柜及其用于移动储存柜的机器人，储存柜包括柜体，柜体的底部设有底板，部分底板伸出于柜体形成用于设置卡槽的延伸端。机器人包括主体和底盘，主体设置在底盘的一端，主体中设有控制板，底盘的底部设有滑轮，底盘中设有顶升装置，滑轮和顶升装置的驱动机构均与主体中的控制板电连接，顶升装置的输出端设有升降板，主体上设有卡钩，卡钩与卡槽配合，当顶升装置驱动升降板顶升到预设位置时，卡钩插入至储存柜中的卡槽中，卡钩对储存柜进行竖直、水平方向的限位。本发明的储存柜可单独使用，机器人可自动运输储存柜，机器人和储存柜之间连接配合稳固，在机器人的运输过程中，储存柜不易脱落，还可有效防止被盗。
一种储存用于移动机器人

[发明专利]服务呼叫系统-CN201610102957.6有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本发明提供一种服务呼叫系统，包括服务列表、读取设备、控制主机；服务列表设置在餐桌上，其中包含多个服务标签，每个服务标签对应于一种服务内容；读取设备包括第一中控元件、分别与第一中控元件连接的读取识别器件、第一通信器件；读取识别器件用于读取并识别用户选择的服务标签对应的服务内容，将服务内容传输给第一中控元件；第一中控元件用于控制第一通信器件向控制主机发送服务请求，服务请求中包括服务内容和餐桌号；控制主机设置在服务台上，用于接收服务请求，并响应服务请求。通过在餐桌上设置服务标签的方式，当需要增加或更改服务内容时，可以方便地通过增设、减少服务标签的方式实现服务内容的方便扩展和更新，提高可扩展性。
服务呼叫系统

[发明专利]一种导航对象行进路线的提醒方法和系统-CN201810565075.2有效
发明人：蒋化冰;苏合检;何家飞;康力方;邹武林;米万珠;谭舟;严婷 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航对象行进路线的提醒方法和系统，其方法包括：S1000获取导航对象的当前位置和问路请求信息；所述问路请求信息包括目标位置；S2000根据所述当前位置和目标位置生成导航路线；S3000获取导航对象的行进路线；所述行进路线为导航对象根据所述导航线路，以所述当前位置为起点开始移动的路线；S4000判断所述行进路线是否与所述导航路线匹配；若否，执行步骤S5000；S5000生成行进错误信息。本发明实现及时提醒导航对象行进路线是否正确，减少用户时间浪费的目的。
一种导航对象行进路线提醒方法系统

[发明专利]一种机器人语音交互的系统与方法-CN201711418888.0有效
发明人：蒋化冰;陆士达;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人语音交互的系统及方法，包括：当收到上层应用发出的语音识别请求时，对采集的音频信号进行语音识别，得到识别到的识别文本；上报所述识别文本，供所述上层应用进行界面展示；根据识别文本，得到第一语音操作指令；当第一语音操作指令为语义理解请求时，对所述识别文本进行语义理解，得到对应的语音指令；上报所述语音指令，供所述上层应用进行界面展示；根据语音指令，得到第二语音操作指令；当第二语音操作指令为语音合成请求时，对所述语音指令进行语音合成，并播放。本发明可以屏蔽各个语音服务商在实现接口上带来的差异，向上提供一套完整的语音业务流程方案，具有良好的通用性，降低了开发成本。
一种机器人语音交互系统方法

[发明专利]一种物品配送方法、服务器及配送机器人-CN201810799026.5有效
发明人：蒋化冰;邹武林;梁恒康;康力方;米万珠;谭舟;严婷 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种物品配送方法、服务器及配送机器人，其方法包括：服务器接收到配送任务时，选择出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人，并在所述配送机器人的货柜中，选择若干个空闲货柜作为配送货柜；并将所述配送任务以及若干个所述配送货柜的货柜信息下发给所述配送机器人；所述配送机器人通过若干个所述货柜信息对应的若干个所述配送货柜装载物品后，根据所述配送任务进行配送。本发明通过若干个配送货柜来对物品进行配送，节省了人力成本，并且能够同时配送多个种类的物品，提高了配送效率。
一种物品配送方法服务器机器人

[发明专利]一种机器人的语音切换方法、服务器及系统-CN201810233473.4有效
发明人：蒋化冰;熊伟;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;罗璇 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的语音切换方法、服务器及系统，其方法包括：S30通过当前语音识别库识别获取到的语音音频数据，得到语音文本数据；S40判断语音文本数据中是否含有语音切换信息；S50若有，根据语音切换信息重新设置默认配置文件，得到更新配置文件，并储存更新配置文件；S60重新启动语音服务系统，并根据更新配置文件修改当前语音识别库、和/或当前语义理解库、和/或当前语音合成库；S70若无，通过当前语义理解库，查找语音文本数据对应的语音回复文本数据；S80通过当前语音合成库，将语音回复文本数据转换为对应的语音回复音频数据。实现在不同语言环境下进行知识库的切换。
一种机器人语音切换方法服务器系统

[发明专利]一种基于云端的道路锁定系统及方法-CN201710995788.8有效
发明人：蒋化冰;倪程云;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云端的道路锁定系统，包括：服务器端和机器人端，所述服务器端包括用于配置道路信息的道路信息配置模块，并将所述配置道路信息同步至机器人端，根据机器人端发来的请求向机器人下发道路锁定或解锁指令；所述机器人端包括机器人道路处理模块，所述机器人道路处理模块根据所述服务器端下发的指令执行对应的任务。本发明还公开了一种基于云端的道路锁定方法，可以通过本发明所述的基于机器人调度系统的路段锁定机制，有效调度，避免路段阻塞的问题。
一种基于云端道路锁定系统方法

[发明专利]基于机器人与电梯系统的路径规划系统及方法-CN201711210405.8有效
发明人：叶华;潘亚君;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 -专利权人：广州市妇女儿童医疗中心
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器人与电梯系统的路径规划系统，包括安装在机器人的机器人控制系统、电梯系统、安装在机器人上或电梯内的院感检测系统以及用于对机器人进行调度的机器人调度平台，所述电梯系统的电梯包括预设洁梯和污梯，所述院感检测系统用于判断所述污梯是否已变为洁梯，如果所述院感检测系统确认所述污梯已变为洁梯则通过所述机器人调度平台通知所述机器人呼叫电梯，否则通知所述机器人只呼叫预设洁梯，所述电梯包括预设洁梯与由所述污梯转变的洁梯。本发明还同时公开了一种基于机器人与电梯系统的路径规划方法。本发明可以使得机器人根据污梯是否转变为洁梯的判断采取相应的决策，可以减少机器人等待时间，提升机器人运输效率和周期。
基于机器人电梯系统路径规划系统方法

[发明专利]数据共享方法及装置-CN201710181598.2有效
发明人：蒋化冰;倪程云;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据共享方法及装置。其中，方法包括：云端设备获取协同作业的多个机器人中至少一个机器人上传的原始数据；所述云端设备按照预设的数据解析逻辑，基于所述原始数据解析出待共享数据；所述云端设备根据预设的数据共享逻辑，将所述待共享数据下发至所述多个机器人中需共享所述待共享数据的机器人。本申请实施例的技术方案解决了因单个机器人数据处理负担大而导致协同作业效率低的缺陷，实现了高效率的多机器人协同作业。
数据共享方法装置

[发明专利]一种物品输送设备和物品输送的方法-CN201810956916.2有效
发明人：蒋化冰;吕威;黄鑫;康力方;邹武林;米万珠;谭舟;严婷 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种物品输送设备和物品输送的方法，其包括移动机构，设有货柜本体，所述货柜本体设有若干层货位，每层货位设有一个柜门，每个柜门均设有智能锁；输入模块，获取发货用户输入的对于每层放置有物品的货位对应的输送目的地；路线规划模块，根据输送目的地以及环境地图生成物品输送路线；移动模块，移动至物品输送路线对应的输送目的地；身份信息获取模块，获取取货用户的身份信息；身份验证模块，验证取货用户的身份信息是否合法；控制模块，当验证取货用户的身份信息合法时，开启当前输送目的地对应的智能锁，便于取货用户取出对应货位存放的物品。降低输送成本，防止物品收发过程中物品丢失，增加物品输送安全性以及提升输送效率。
一种物品输送设备方法

[发明专利]应用程序离线测试方法及工具-CN201710526720.5有效
发明人：蒋化冰;赵晓健;廖凯;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供一应用程序离线测试方法及工具。其中，测试工具包括：引擎模块，用于通过所述Android设备，向用户展示测试用例管理界面并响应于针对所述测试用例管理界面的触控操作，获取测试用例标识以及对应的测试参数；守护模块，用于根据所述测试用例标识以及所述测试参数确定对应的测试用例，并向测试模块发送测试命令；所述测试模块，用于根据所述测试命令，执行所述测试用例以对所述待测应用程序进行测试。本申请实施例提供的测试工具，实现了在应用程序所安装的设备上对应用程序进行离线的自动化测试。
应用程序离线测试方法工具

[发明专利]一种机械臂的降噪方法及系统-CN201711460135.6有效
发明人：蒋化冰;吴义尚;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂的降噪方法及系统，其方法包括：S10计算机器人上机械臂的扭矩参数；S20根据所述机械臂的扭矩参数、电机的额定扭矩、所述电机的工作效率，计算出减速机的减速比；S30根据计算得到的所述减速比，重新调整所述减速机，在所述减速机输出转速不变的情况下，降低所述减速机的输入转速，降低噪音。本发明能够有效降低机器人工作时其机械臂发出的噪声，提高机器人的使用体验感。
机械臂减速机扭矩参数减速比降噪机器人电机计算机器人工作效率降低噪音输出转速输入转速重新调整噪声

[发明专利]机器人导航方法和系统-CN201710140315.X有效
发明人：蒋化冰;郝明瑞;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人：上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器人导航方法和系统，该方法包括：若通过摄像头识别到当前实时画面中出现异常事件，则在监控画面中确定异常事件的发生位置和机器人位置；结合预设的包括多个定位标志点的监控场景画面，确定与异常事件发生位置对应的目标定位标志点以及与机器人位置对于的起始定位标志点；查询预先生成的各定位标志点间的导航路径，以获取与起始定位标志点和目标定位标志点对应的导航路径；将获取的导航路径发送至机器人，以供机器人根据该导航路径进行导航。本方案，基于实时监控情景实现导航起止点的定位以及导航路径的确定，定位方法实现简易，且避免了成本较高的接入点设备的设置。
机器人导航方法系统

[发明专利]一种相似图像检索算法的鲁棒性评测方法及装置-CN201710550660.0有效
发明人：蒋化冰;郝瑞明;廖凯;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇 -专利权人：上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供一种相似图像检索算法的鲁棒性评测方法及装置，其中所述方法包括：针对每张待检索图片，在测试数据集中按照所述相似图像检索算法进行检索，并根据检索结果为每张所述待检索图片设定对应的检索积分；基于每张所述待检索图片对应的检索积分，确定所述相似图像检索算法对应的原始平均积分；对至少两组测试数组中的每张样本进行降低质量处理；并再次在所述测试数据集中按照所述相似图像检索算法进行检索，以得到所述相似图像检索算法在所述图像处理的前提下对应的实际平均积分；基于所述原始平均积分和所述实际平均积分，确定影响所述相似图像检索算法的鲁棒性的因素。本发明提供的技术方案，能够确定影响相似图像检索算法的鲁棒性的因素。
一种相似图像检索算法鲁棒性评测方法装置

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