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[发明专利]一种参数确定方法和相关装置-CN202010886085.3在审
发明人：彭博;朱建伟;顾萌君;曹彬;魏宇;张强;孙西亮;姜炎炎;谢模宇;吴强;王寰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种参数确定方法和相关装置，所述方法包括：获取由整车控制器发送的扭矩请求信息，所述扭矩请求信息包括第一扭矩参数；采集目标车辆对应的加速踏板开度和车速；根据所述加速踏板开度和所述车速，确定第二扭矩参数；根据所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。通过该方法，处理设备在获取由整车控制器发送的扭矩请求信息中的第一扭矩参数后，可以根据自身采集确定出的第二扭矩参数对第一扭矩参数进行校验，并结合二者确定出最终扭矩输出参数，从而提高了扭矩参数的准确性，提高了用户的驾驶安全
一种参数确定方法相关装置

[发明专利]一种纯电动汽车需求扭矩驾驶性滤波修正方法-CN202010340303.3有效
发明人：周开文;余绍鹏;朱建;王俊鹏;田丰民 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车需求扭矩驾驶性滤波修正方法。过程为：获取驾驶参数，根据驾驶参数确定驾驶员风格系数，根据驾驶参数及驾驶员风格系数对原始需求扭矩进行双动态参数扭矩滤波得到滤波扭矩，根据驾驶参数及驾驶员风格系数对滤波扭矩进行变化率限制得到限制扭矩，结合车辆系统的驱动能力对限制扭矩进行大小修正，得到平滑的驾驶员需求扭矩作为最终输出扭矩。本发明引入驾驶员风格参数，结合车速、扭矩等对于驾驶员需求扭矩进行修正，使用该方法进行驾驶性评价测试，扭矩平顺性和驾驶性良好。
一种电动汽车需求扭矩驾驶滤波修正方法

[发明专利]车辆控制系统及方法-CN201580008831.6有效
发明人：奥利维耶·罗克斯;大卫·蒂林 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2015-02-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：该方法包括识别车辆的起步阶段；监视扭矩需求参数(加速器踏板位置)；设置发动机输出扭矩限制参数，发动机输出扭矩限制参数指示发动机在起步阶段期间不能超过的输出扭矩(发动机速度)；以及取决于扭矩需求参数和发动机输出扭矩限制参数来控制发动机扭矩需求参数可以基于驾驶员确定的扭矩需求来确定。
车辆控制系统方法

[发明专利]具有制动保持辅助功能的机动车辆的操作方法-CN201710311673.2在审
发明人：塞巴斯蒂安·莱特曼;塞巴斯蒂安·西格林;奥尔加·卑尔根 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定具有制动保持辅助功能的机动车辆(2)中的用于制动扭矩减小的制动扭矩减小参数的方法，该方法具有以下步骤‑检测所述机动车辆(2)的至少一个运动参数(A)，‑至少分析所述至少一个检测到的运动参数(A)，‑确定至少一个初始制动扭矩减小参数的校正值(KW)，以及‑使用所述校正值(KW)来调节所述至少一个初始制动扭矩减小参数，以便确定至少一个优化的制动扭矩减小参数，‑使用所述至少一个优化的制动扭矩减小参数作为制动扭矩减小的制动扭矩减小参数
具有制动保持辅助功能机动车辆操作方法

[发明专利]一种扭矩控制方法、电动工具及计算机可读介质-CN202210726709.4在审
发明人：穆小涛 -专利权人：江苏东成工具科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种扭矩控制方法及电动工具，包括获取设定的扭矩值以及影响扭矩的影响参数，其中，所述影响参数包括电机的温度和电源电压；且所述影响参数不包括电流；根据所述设定的扭矩值和所述影响参数确定停机参数；以实现根据所述停机参数进行电机控制。本发明的方案充分考虑影响扭矩的非电流因素，由此达到了扭矩控制的目的；进一步的，根据预先确定的影响参数在相同电流下对扭矩的变化趋势的影响，由此可以进行额外的参数补偿，从而进一步提高了扭矩控制的准确性。
一种扭矩控制方法电动工具计算机可读介质

[发明专利]一种变排量压缩机扭矩补偿的控制方法、装置和系统-CN202210669285.2在审
发明人：王健强;王桂洋;安泽伟;王建勇;张广军;王谦;陈国栋;赵弘志;闫朝亮;康洪升 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种变排量压缩机扭矩补偿的控制方法、装置和系统，该方法包括：根据汽车发动机台架及整车试验，获取稳态运行参数表、动态运行参数表和滤波时间表；获取汽车的实时运行参数；根据所述实时运行参数查询所述稳态运行参数表，以确定所述稳态扭矩补偿值；根据所述实时运行参数查询所述动态运行参数表，以确定所述动态扭矩补偿值；根据所述实时运行参数查询所述滤波时间表，以确定扭矩滤波时间；根据所述稳态扭矩补偿值、动态扭矩补偿值和扭矩滤波时间确定实时扭矩补偿值；根据所述实时扭矩补偿值，调节发动机的输出扭矩。本发明方案能够提高变排量压缩机扭矩补偿的控制准确度，减小发动机噪音及振动，从而提升了驾乘舒适性。
一种排量压缩机扭矩补偿控制方法装置系统

[发明专利]冲击旋转工具-CN202210127969.X在审
发明人：宫崎博 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：模式设定部(17)设定参数设定模式或作业模式。参数设定部(15)在参数设定模式下设定多个参数值。扭矩推定部(19)利用冲击检测部(12)的检测结果来计算紧固扭矩值。控制部(10)在作业模式下基于由参数设定部(15)设定的多个参数值，按照由扭矩推定部(19)计算出的紧固扭矩值而使马达(2)的旋转停止。在参数设定模式下，作业信息存储部(20)存储在由用户操作的紧固作业中由扭矩推定部(19)计算出的紧固扭矩值，参数设定部(15)根据被存储于作业信息存储部(20)的紧固扭矩值来设定多个参数值。
冲击旋转工具

[发明专利]冲击旋转工具-CN201780079067.0有效
发明人：宫崎博 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25B23/14 文献下载
摘要：模式设定部(17)设定参数设定模式或作业模式。参数设定部(15)在参数设定模式下设定多个参数值。扭矩推定部(19)利用冲击检测部(12)的检测结果来计算紧固扭矩值。控制部(10)在作业模式下基于由参数设定部(15)设定的多个参数值，按照由扭矩推定部(19)计算出的紧固扭矩值而使马达(2)的旋转停止。在参数设定模式下，作业信息存储部(20)存储在由用户操作的紧固作业中由扭矩推定部(19)计算出的紧固扭矩值，参数设定部(15)根据被存储于作业信息存储部(20)的紧固扭矩值来设定多个参数值。
冲击旋转工具

[发明专利]一种电机扭矩过零的参数处理方法、系统及车辆-CN202110363352.3有效
发明人：张天强;张强;韩衍东;庞尔超;牟象乾 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机扭矩过零的参数处理方法、系统及车辆，该电机扭矩过零的参数处理方法包括步骤S1、判定需要执行扭矩过零进程。步骤S2、确定预设环境参数，在预设环境参数下确定扭矩过零进程的固定参数和变量参数。步骤S3、在变量参数的预设范围内以多个变量参数分别执行多次扭矩过零进程，获取每次扭矩过零进程的评价参数，并记录所有评价参数的最优值，以其所对应的变量参数作为变量参数的最优参数。步骤S4、重复执行步骤S1‑步骤S3，直至获取所有预设环境参数下的最优参数。该方法能够降低扭矩过零进程造成的过零冲击，提高用户的使用体验，并能对变量参数进行自适应调节，具有较大的适用范围。
一种电机扭矩参数处理方法系统车辆

[发明专利]一种利用BSG干预发动机输出扭矩的方法、装置及车辆-CN202010382357.6在审
发明人：万铮;刘海全;张容波 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种利用BSG干预发动机输出扭矩的方法、装置及汽车，包括：获取汽车的当前运行参数和阈值扭矩，当前运行参数至少包括：曲轴转角、发动机转速、发动机输出扭矩和蓄电池荷电量；判断发动机输出扭矩是否大于阈值扭矩；若发动机输出扭矩大于阈值扭矩，则判断当前运行参数是否满足预设要求；若满足预设要求，则根据曲轴转角、发动机转速、发动机输出扭矩和蓄电池荷电量确定BSG在各个曲轴转角对应的目标工作参数；根据目标工作参数计算控制参数，将控制参数发送至BSG，以使得BSG根据控制参数工作以干预发动机扭矩输出。本发明保证了发动机运行更平稳，还可以减小甚至取消扭矩预留，提高了发动机运行效率。
一种利用 bsg 干预发动机输出扭矩方法装置车辆

[发明专利]扭矩的修正方法、装置、控制器和存储介质-CN202310267399.9在审
发明人：顾一奇;付浩男;陈剑锋;徐玮;蒋淳;孙可 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种扭矩的修正方法、装置、控制器和存储介质，该方法包括：获取动力参数、电机参数和车辆参数，动力参数用于指示车辆的动力系统的运动状态，电机参数用于指示车辆的电机的运动状态，车辆参数用于指示车辆的运行情况；根据动力参数、电机参数和车辆参数预测得到电机转速的预测值；当电机转速的预测值和电机转速的参考值之间的差值大于偏差阈值时，对扭矩指令进行修正，得到修正后的扭矩指令，扭矩指令用于指示当扭矩换向后电机的扭矩曲线本申请通过根据电机转速的预测值和电机转速的参考值之间的差值对扭矩指令进行修正，从而解决了相关技术中通过人工标定的方式得到的扭矩曲线准确度较差的问题。
扭矩修正方法装置控制器存储介质

[发明专利]一种插电式混合动力汽车的低温串联充电扭矩的控制方法-CN201910988068.8在审
发明人：李振文;刘吉顺;王守军;王晓宇;杜燕蒙 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种插电式混合动力汽车的低温串联充电扭矩的控制方法，通过发动机目标扭矩计算模块确定发动机的目标扭矩，以及，通过串联发电需求扭矩的比例—积分控制模块确定串联发电需求扭矩；建立环境温度值与发动机目标扭矩计算模块中预定第一参数的对应关系，以及，建立环境温度值与串联发电需求扭矩的比例—积分控制模块中预定第二参数的对应关系；所述发动机目标扭矩计算模块根据环境温度匹配确定第一参数，并以该匹配确定的第一参数确定发动机的目标扭矩；所述串联发电需求扭矩的比例—积分控制模块根据环境温度匹配确定第二参数，并以该匹配确定的第二参数确定串联发电需求扭矩。
一种插电式混合动力汽车低温串联充电扭矩控制方法

[发明专利]用于校准飞行器发动机的扭矩传感器的方法和设备-CN202211159472.2在审
发明人：西蒙·雷查;迭戈·迪·利奥;皮耶尔保罗·福特;克里斯蒂安·拉伊 -专利权人：通用电气阿维奥有限责任公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：当确定一致性时，从发动机处的扭矩传感器测量原始扭矩；使用扭矩传感器参数校准原始扭矩以产生校准扭矩值，测量与发动机相关联的非扭矩参数，并将非扭矩参数应用于查找结构以获得预期扭矩值。确定校准扭矩值和预期扭矩值的分离，并且基于分离，控制扭矩传感器的操作。
用于校准飞行器发动机扭矩传感器方法设备

[发明专利]车辆转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210681021.9在审
发明人：韦学军;刘春元;兰斌旋;黄臣君;马觉理 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述转向助力方法包括：获取与车辆的方向盘扭矩对应的扭矩信号和所述车辆的车速，通过所述扭矩信号生成低频控制参数和高频控制参数，通过所述方向盘扭矩和所述车速生成多个补偿参数；通过所述低频控制参数、所述高频控制参数以及多个所述补偿参数，生成作用于方向盘的目标扭矩；根据所述目标扭矩生成控制助力电机的驱动信号，其中，所述助力电机用于所述向方向盘输出助力扭矩。基于多个补偿参数生成目标扭矩。使得转向助力系统在面对复杂路况或者车况时所输出的助力扭矩，依然可以满足驾驶员自然平滑的驾驶手感需求，提高了驾驶员的驾驶体验。
车辆转向助力方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种电动四驱汽车的扭矩控制方法及系统-CN201610707916.X在审
发明人：熊峰;洪木南;宋彦兴;郎垒;邓承浩 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动四驱汽车的扭矩控制方法及系统，该方法包括：获取当前参数，基于预先建立的参数与最优需求扭矩分配比例的映射表，确定与当前参数对应的最优需求扭矩分配比例作为目标最优需求扭矩分配比例；按照目标最优需求扭矩分配比例将当前整车需求扭矩分配给前后驱动电机本发明在电动汽车行驶过程中根据车辆当前参数从预先建立的映射表中查找与当前参数对应的最优需求扭矩分配比例，将当前需求扭矩按照查找到的最优需求扭矩分配比例将扭矩分配给前后驱动电机扭矩，保证了需求扭矩的分配符合经济性最优的原则
一种电动汽车扭矩控制方法系统

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