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[实用新型]一种用于氧枪管的自动上料设备-CN202223256229.0有效
发明人： 陈养团;林颖琼;马双 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种用于氧枪管的自动上料设备，用于氧枪管的自动上料设备包括：主体结构，用于作为自动上料设备的支撑；上料结构，固定在主体结构的两端，包括纵向排布的料槽、位于顶部的下料口及底部的出料口，料槽的槽径和氧枪管的尺寸相匹配，以使得氧枪管从下料口中横向置于料槽中并在自身重力下滑移到底部的出料口；气缸机构，设置于出料口处对应氧枪管的一端部，包括一可轴向伸缩的推杆，推杆抵持氧枪管并沿轴向伸入将氧枪管推出；夹具机构，设置于氧枪管的另一端预设的位置，用于夹取被推出的氧枪管置于待安装处。非常适用于对成本因素敏感且兼顾可靠性的自动化制造场景。
一种用于枪管自动设备

[发明专利]一种储存柜及用于移动储存柜的机器人-CN201711306451.8有效
发明人：蒋化冰;陈养团;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65D25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种储存柜及其用于移动储存柜的机器人，储存柜包括柜体，柜体的底部设有底板，部分底板伸出于柜体形成用于设置卡槽的延伸端。机器人包括主体和底盘，主体设置在底盘的一端，主体中设有控制板，底盘的底部设有滑轮，底盘中设有顶升装置，滑轮和顶升装置的驱动机构均与主体中的控制板电连接，顶升装置的输出端设有升降板，主体上设有卡钩，卡钩与卡槽配合，当顶升装置驱动升降板顶升到预设位置时，卡钩插入至储存柜中的卡槽中，卡钩对储存柜进行竖直、水平方向的限位。本发明的储存柜可单独使用，机器人可自动运输储存柜，机器人和储存柜之间连接配合稳固，在机器人的运输过程中，储存柜不易脱落，还可有效防止被盗。
一种储存用于移动机器人

[发明专利]一种用于工业设备的电控插接器、电控接插装置及其插接方法-CN202210207844.8在审
发明人： 陈养团;马双;余承建;辛梓;张恒;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明涉及工业设备领域，特别涉及一种用于工业设备的电控插接器、电控接插装置及其插接方法；电控插接器的插座底座(11)上设有用于供定位识别装置(4)识别定位的若干第一定位件(12)；信号插头(2)上设有用于固定若干所述第一定位件(12)的若干第一固定件(22)以及用于供所述定位识别装置(4)识别定位的若干第二定位件(26)，以供移动装置(3)在所述定位识别装置(4)先后对若干所述第二定位件(26)和若干所述第一定位件(12)的识别下，进行抓取所述信号插头(2)和插接所述信号插头(2)至所述信号插座(1)上的动作。
一种用于工业设备插接电控接插装置及其方法

[实用新型]手推式移动载具及钢包检测系统-CN202223601349.X有效
发明人： 陈养团;孙银建;张恒;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型属于移动载具技术领域，尤其是涉及一种手推式移动载具及钢包检测系统；手推式移动载具，包括：固定架，固定架呈现L形，包括横置的第一架体和纵置的第二架体；载重平台，载重平台固定于固定架上；液压油缸机构，连接在第二架体上，并通过链条或者带结构悬挂升降载重平台；其中，载重平台包括横向的载重部及竖向的连接部，连接部滑动嵌入至第二架体之间并沿着第二架体垂直直线滑动。相对于现有技术的手推式升降载具，固定架使得整体的载具的重心降低，提高手推式移动载具的稳定性，特别是针对在需要升高重物同时一边移动的使用场景，可有效避免侧翻。
手推式移动钢包检测系统

[实用新型]一种移动式的钢包检测设备及钢包检测系统-CN202222870548.4有效
发明人： 陈养团;孙银健;张恒 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B22D2/00 文献下载
摘要：本实用新型属于钢包非标设计自动化领域，尤其是涉及一种移动式的钢包检测设备及钢包检测系统，钢包检测设备包括钢包检测设备本体；所述钢包检测设备本体包括：主体支架；转动机构，包括转动轴，所述转动轴一端连接所述主体支架上，一端朝背离所述主体支架的方向上延伸处且可转动；激光探头，设置在转动机构的末端；控制柜，用于发出检测指令，在通过所述转动轴伸入钢包孔后，控制所述转动机构下带动所述激光探头旋转扫描获得扫描数据。通过该钢包检测设备，可以使得原本人工维护的事项趋于自动化，增加工作的效率，同时激光探头伸入钢包孔进行探测相对人眼观测更为精准，操作人员也可相对远离钢包孔避免对人体造成损害。
一种移动式钢包检测设备系统

[实用新型]工业相机安装装置及工业机器人-CN202320506633.4有效
发明人： 陈养团;马双;林颖琼;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业相机安装装置及工业机器人，工业相机安装装置包括防护组件、相机组件和两个伸缩驱动件，防护组件包括防护罩和防护盖，防护罩用于安装于机械臂的末端并形成具有观测口的防护空间，防护盖设于防护罩上并可打开或关闭观测口，相机组件设于防护空间内并且相机组件的镜头朝向观测口设置，两个伸缩驱动件均置于防护空间内并分设于相机组件的两侧与防护盖驱动连接，相较于现有技术中在机械臂末端采用的工业相机结构，本实用新型能通过防护罩和防护盖的配合连接对相机组件进行有效的防护，并通过两个伸缩驱动件的伸缩状态与相机组件的工作状态相对应，避免灰尘、火花以及环境温度对相机拍摄效果的影响，延长相机的使用寿命。
工业相机安装装置机器人

[外观设计]多工况夹具-CN202230860375.0有效
发明人： 陈养团;林颖琼;马双 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多工况夹具。2.本外观设计产品的用途：连接于机器人末端进行夹持作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工况夹具

[发明专利]一种多自由度可调节激光雷达支架-CN202210162947.7在审
发明人： 陈养团;孙银健;杨斌;陈仁;于明华 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明属于电机设备安装技术领域，尤其涉及一种多自由度可调节激光雷达支架，所述支架包括依次连接的底座1、第一转动件2、第二转动件3和激光雷达连接件4。本发明的支架组装简便，不需要焊接工艺，易于移动拆卸，提高了支架的复用性；可以实现两个节点的180度旋转，以及一个节点360度旋转，灵活多变的选装功能，帮助激光雷达实现多角度调整，精确扫描到目标物，为后续三维建模打下良好基础；此外，通过给两个转轴加入固定螺丝，可以保持固定角度，稳定性好，无摇晃，微颤等现象出现。
一种自由度调节激光雷达支架

[外观设计]相机（机械臂末端3D相机）-CN202230871595.3有效
发明人： 陈养团;马双;林颖琼;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：相机（机械臂末端3D相机）。2.本外观设计产品的用途：安装于机械臂末端，用以拍摄和图像采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
相机机械末端

[外观设计]插头-CN202230699411.X有效
发明人： 陈养团;马双;余承健;辛梓;张恒;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：插头。2.本外观设计产品的用途：用于与安装在运输车辆上的插头底座配合使用的插头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
插头

[发明专利]快换式氩气管自动插拔设备及方法-CN202310463141.6在审
发明人： 陈养团;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备领域，尤其是一种快换式氩气管自动插拔设备及方法，快换式氩气管自动插拔设备包括：机器人侧，快换式连接在机器人的机械臂末端，用于拾取装配侧；装配侧，包括托板及设置在托板上的至少一第一连接结构；安装侧，包括基板及设置在基板上的至少一第二连接结构；其中，第一连接结构包括具备第一连接口的第一外壳，及位于第一外壳内部的具备弹力的密封层，和位于密封层内部的第一连接通道，第一连接通道的尾端连接氩气输入管道；第二连接结构包括具备第二连接口的第二外壳，及位于第二外壳内部且具备弹力的第二连接通道；在第一连接结构和第二连接结构进行连接时，第二连接口的外壁进入第一连接口被第一外壳所包覆，第二连接口的端部和密封层在弹力作用下紧密抵持，第一连接通道和第二连接通道下弹力作用下紧密抵持实现连通。
快换式氩气管自动设备方法

[实用新型]一种用于开启钢包炉门的辅助开门机构-CN202320866333.7有效
发明人：王和兵;常生财;张坤;陈伟刚;王崇;滕波;史晓艳;单伟;刘强强;张启东;史志浩;陈养团;马双;靳东兴;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司;首钢京唐钢铁联合有限责任公司;河北飞鹄工业互联网科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C21C7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于开启钢包炉门的辅助开门机构，包括固定筒、支撑板和插入轴，所述支撑板设置于所述固定筒的侧壁，所述插入轴的尺寸与所述圆孔的尺寸适配，所述插入轴固定于所述支撑板上且轴向方向与所述固定筒的轴向方向一致。通过本申请的用于开启钢包炉门的辅助开门机构，在使用机械手开启钢包炉门时，无需机械手自已调整转动即可方便的开启钢包炉门，避免机械手撞到钢包门而造成损坏。
一种用于开启钢包炉门辅助开门机构

[外观设计]升降推车（机器人）-CN202230873478.0有效
发明人： 陈养团;孙银健;张恒;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：升降推车（机器人）。2.本外观设计产品的用途：搭载机器人及机器人控制柜进行横向和纵向移动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
升降推车机器人

[发明专利]一种平行测量装置及测量方法-CN202210099766.4在审
发明人： 陈养团;刘石岩;孙银健;郭敬;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行测量装置，该装置包括两个第一部件(1)，六个第二部件(2)和两个第三部件(3)，其中，由两个第一部件(1)为一组对边，两个第二部件(2)为另一组对边构成第一平行机构，以第一平行机构的一个第一部件(1)与一个第三部件(3)为一组对边，以两个第二部件(2)为另一组对边构成第二平行机构，以第一平行机构的另一个第一部件(1)与一个第三部件(3)为一组对边，以两个第二部件(2)为另一组对边构成第三平行机构，以一个第三部件(3)为固定端，另一个第三部件(3)为测量端，通过调整第二平行机构与第三平行机构的俯仰角度确定待测装置第一端面(4)与待测装置第二端面(5)是否平行。
一种平行测量装置测量方法

[发明专利]基于多感知融合的自动插拔方法、系统及可读存储介质-CN202310203057.0在审
发明人：马双;辛梓;陈养团;余承建;张恒;刘鑫;夏建超;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于多感知融合的自动插拔方法、系统及可读存储介质；自动插拔方法应用于连接件；连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括插头，第二连接件包括插座，插座包括和插头电性连接的柔性接触端子，插座连接在机器人的末端执行器上；自动插拔方法包括：通过图像识别将插头按照移动轨迹连接至插座；在插头和插座的连接过程中读取接触力；系统整体作业成功率达到99.5%以上。通过力觉反馈和浮动单元，即使第一连接件的安装位置误差超过一定径向范围，仍然可以保证系统具有较高的成功率。且可精准的判定插拔是否到位，避免过渡插接或者插接过松，实现智能化的自动插拔。
基于感知融合自动方法系统可读存储介质

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