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[发明专利]一种基于物联网芯片的设备管理方法和装置-CN202311083006.5在审
发明人：方程;梁恒康;马楠 -专利权人：上海移芯通信科技股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及集成电路技术领域，提供一种基于物联网芯片的设备管理方法和装置，其方法包括：建立物联网芯片的静态资源表和动态资源表，所述静态资源表包括外设资源表、IP资源表和引脚资源表；当接收到设备使用指令后，分析所述设备使用指令需使用的目标外设资源；当确定所述设备使用指令需使用的目标外设资源存在于所述外设资源表时，通过所述IP资源表中供所述外设资源使用的目标IP资源，从所述引脚资源表中调用供所述目标外设资源使用的目标引脚资源；当所述目标引脚资源可供使用时，反馈调用结果至所述物联网芯片的主控模块。
一种基于联网芯片设备管理方法装置

[发明专利]一种基于物联网芯片的脚本调用方法和装置-CN202311000955.2在审
发明人：方程;梁恒康;马楠 -专利权人：上海移芯通信科技股份有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网芯片的脚本调用方法，包括：通过物联网芯片基于接收到的外部指令，分析得到所述外部指令的类型；根据所述外部指令的类型，选择解析所述外部指令的目标指令系统并将所述外部指令分发至所述目标指令系统；所述目标指令系统包括系统测试指令系统或终端控制指令系统；通过所述目标指令系统调用对应的脚本，并对所述外部指令进行解析，以得到所述外部指令的消息。通过构造双指令系统，满足微内核嵌入式系统中各个阶段的开发，测试及功能评估需求。
一种基于联网芯片脚本调用方法装置

[发明专利]一种系统底包与应用程序分离的编译开发方法及装置-CN202310716329.7在审
发明人：方程;梁恒康;马楠 -专利权人：上海移芯通信科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统底包与应用程序分离的编译开发方法及装置、存储介质，方法包括：将系统底包和各应用程序存放在不同的地址空间；当系统底包在对应的地址空间中查找到目标应用程序的地址时，根据目标应用程序的地址，调用并执行目标应用程序；目标应用程序被执行时，向系统底包发出底包API的调用请求；系统底包根据调用请求，查找底包API对应的若干函数的调用地址；并将调用地址返回给目标应用程序；目标应用程序根据调用地址，调用底包API；并通过底包API的SDK编译目标应用程序，得到应用内容；按照预设应用头信息格式将应用内容打包，生成应用程序的安装包。本发明实现了系统底包与应用程序的分离，有利于提高开发效率。
一种系统应用程序分离编译开发方法装置

[发明专利]一种物品配送方法、服务器及配送机器人-CN201810799026.5有效
发明人：蒋化冰;邹武林;梁恒康;康力方;米万珠;谭舟;严婷 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种物品配送方法、服务器及配送机器人，其方法包括：服务器接收到配送任务时，选择出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人，并在所述配送机器人的货柜中，选择若干个空闲货柜作为配送货柜；并将所述配送任务以及若干个所述配送货柜的货柜信息下发给所述配送机器人；所述配送机器人通过若干个所述货柜信息对应的若干个所述配送货柜装载物品后，根据所述配送任务进行配送。本发明通过若干个配送货柜来对物品进行配送，节省了人力成本，并且能够同时配送多个种类的物品，提高了配送效率。
一种物品配送方法服务器机器人

[实用新型]一种机器人顶升机构及包含其的机器人底盘-CN201920289859.7有效
发明人： 梁恒康;陈养团 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人顶升机构及包含其的机器人底盘，机器人顶升机构包括：顶升杆；法兰；调节组件；以及用于驱动顶升杆升降的直线驱动机构；法兰和直线驱动机构相对设置；顶升杆活动插设于法兰的法兰孔；调节组件设于顶升杆和直线驱动机构的推杆之间，使得顶升杆的中心线与推杆的中心线位于同一直线上或平行设置，且顶升杆的中心线与法兰孔的中心线位于同一直线上。本实用新型保证了本机器人顶升机构于底盘顺利安装和使用的高效率性，大大降低了机器人的生产成本和后期维护成本。且本机器人顶升机构简单、紧凑、实用性强、适用范围广。
顶升杆顶升机构机器人直线驱动机构法兰推杆本实用新型机器人底盘调节组件同一直线法兰孔活动插设平行设置相对设置底盘生产成本紧凑升降驱动保证维护

[发明专利]机器人乘坐电梯的控制方法和系统-CN201710254594.2有效
发明人：蒋化冰;梁恒康;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人：上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器人乘坐电梯的控制方法和系统，该方法包括：获取与机器人想要到达的第一楼层对应的第一位置参数值；响应于检测到机器人所处高度的位置参数值已经对应于第一位置参数值，且检测到电梯门开启，控制机器人走出电梯。通过基于对机器人实时所处高度的位置参数值是否对应于目标楼层的位置参数值的检测，以及对电梯门是否开启的检测，能够准确判断出目标楼层是否已达到，实现机器人出电梯的准确控制。
机器人乘坐电梯控制方法系统

[发明专利]机器人控制方法和装置-CN201710203050.3有效
发明人：蒋化冰;梁恒康;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器人控制方法和装置，该方法包括：扫描目标空间，以获得由目标空间内的障碍物边界组成的第一包络区域；以预设距离对第一包络区域进行缩小处理，预设距离根据机器人的转动半径确定；若对第一包络区域进行缩小处理后能够获得包络线的相对位置关系与第一包络区域中包络线的相对位置关系一致的第二包络区域，则说明该目标空间内有足够的空间能够容纳该机器人的进入，从而控制机器人进入目标空间，实现了机器人对其待进入的目标空间内能否容纳其进入的确定。
机器人控制方法装置

[实用新型]一种无线充电异物检测机构-CN201821837183.2有效
发明人： 梁恒康 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02J50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线充电异物检测机构，包括：用于进行无线充电的无线充电模组，无线充电模组包括用于进行无线充电的两个充电天线，即第一充电天线和第二充电天线；用于检测第一充电天线和第二充电天线之间是否存在异物的异物检测传感器；用于清除第一充电天线和第二充电天线之间的异物的刮刷结构；异物检测传感器与刮刷结构通讯连接；当异物检测传感器检测第一充电天线和第二充电天线之间存在异物时，刮刷结构进入异物清除状态。本实用新型降低磁共振和磁感应无线充电技术中两个充电天线之间出现金属物质的概率，降低充电能量损失，有效避免金属异物产生高温而引发安全事故。
天线充电无线充电异物检测传感器异物刮刷无线充电模组异物检测机构本实用新型安全事故充电能量金属物质金属异物通讯连接异物清除磁感应磁共振检测概率

[发明专利]一种配置信息更新方法及装置-CN201710182225.7在审
发明人：蒋化冰;梁恒康;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：上海木爷机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种配置信息更新方法及装置。其中，方法包括如下的步骤远程控制设备获取机器人组对应的应用配置信息集合以及配置策略；远程控制设备根据配置策略，将应用配置信息集合中的应用配置信息，发送至机器人组中相应机器人上的应用访问空间，以供安装于相应机器人上的应用进行配置更新。本申请实施例提供的方法及装置便于配置信息的更新、提高配置信息的更新效率。
一种配置信息更新方法装置

[发明专利]一种有助于找回丢失移动电话的方法-CN200410017845.8无效
发明人：莫皓然;梁恒康 -专利权人：上海迪比特实业有限公司
申请日： 2004-04-22 - 公布日： 2005-11-02 - 主分类号： H04Q7/32 文献下载
摘要：一种有助于找回丢失移动电话的方法，包括如下步骤：(1)丢失移动电话中设定的提示时钟周期到达；(2)丢失移动电话要求输入密码；(3)当所输入密码错误时，丢失移动电话提供一引导密码并要求重新输入密码；(4)在输入密码为所述引导密码的情况下，丢失移动电话将当前用户识别卡号码通知给合法用户。
一种有助于找回丢失移动电话方法

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