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[实用新型]一种用于药物的配给的涂抹器-CN202022062539.3有效
发明人：杨勇;兰健;兰琳;盛娟红 -专利权人：杨勇
申请日： 2020-09-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于药物的配给的涂抹器，包括盖体、保温套、容器主体和气泵，所述容器主体的一端安装有盖体，且盖体的中间位置处固定有操作把手，所述容器主体的外侧套设有保温套，且容器主体的一侧安装有气泵，并且气泵上方的容器主体外壁固定有控制盒，控制盒的内部安装有蓄电池。本实用新型通过安装有容器主体、气泵、导气管和排气管，使得装置优化了自身的性能，使用时，将药液配比添加进容器主体内部后，可以启动气泵，使其通过导气管将经过过滤的气体导入容器主体内部，再通过排气管将气体排出，气体往复流动的过程中，会带动容器主体内部的液体均匀流动，提升了药液混合的均匀性，增强了药物配比混合的效果。
一种用于药物配给涂抹

[实用新型]一种密封效果好的锂电池存储盒-CN201921482617.6有效
发明人： 盛娟红 -专利权人：惠州市禾信新能源科技有限公司
申请日： 2019-09-07 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65D85/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封效果好的锂电池存储盒，包括存储盒本体，所述存储盒本体内腔的底部设置有支撑装置，所述存储盒本体内壁两侧的顶部均固定连接有固定板，所述存储盒本体的顶部固定连接有固定框，所述存储盒本体的顶部设置有盖板。本实用新型通过存储盒本体、支撑装置、固定板、固定框、盖板、密封垫、框型密封块、凹槽、螺纹杆、吊钩、吊环、钢丝绳和拉紧装置的设置，不仅可以使存储盒本体和盖板之间贴合的更加紧密，同时还解决了传统的锂电池存储盒密封性能不佳，容易受到外界灰尘和湿气影响，降低了存储盒实用性的问题，该密封效果好的锂电池存储盒，具备密封性能优越的优点，值得推广。
一种密封效果锂电池存储

[实用新型]一种儿科用洗胃辅助装置-CN201921626687.4有效
发明人：刘径;盛娟红 -专利权人：刘径
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿科用洗胃辅助装置，包括基座、立板、控制面板、主软管和洗胃环管，所述基座顶端的一侧固定有立板，且立板一侧的基座上方设有连动板，并且连动板底端的一侧设有升降结构，所述升降结构一侧的连动板底端安装有主软管，且主软管的底端设有洗胃环管，并且洗胃环管的表面设有等间距的漏液孔，所述主软管内部的一侧设有注液软管，注液软管一侧的主软管内部设有排液软管，所述连动板顶端的一侧设有蓄液箱，且蓄液箱一侧的连动板顶端设有注液泵。本实用新型不仅提高了辅助装置使用时的便捷性，避免了辅助装置使用时对患者的胃部造成损伤，而且提高了辅助装置使用时的洗胃效率。
一种儿科洗胃辅助装置

[实用新型]一种儿科用具有锻炼功能的康复装置-CN201921528238.6有效
发明人：王聪;盛娟红 -专利权人：王聪
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其为一种儿科用具有锻炼功能的康复装置，包括底板，底板的顶部固定连接有驱动组件，所述驱动组件的顶端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹帽，所述底板的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套；本实用新型，通过设置拉动弹力带，借助转轮的转动配合，能够实现对儿童手臂力量进行锻炼的目的，该装置采用转轮、弹力带、重力箱和脚撑，实现了同时对儿童手臂和腿部的锻炼，使锻炼范围更全面，大大提高了康复效率，通过设置驱动组件、螺纹柱、滑杆和滑套，实现了对弹力带高度的微调整，使适用范围更大，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。
一种儿科用具锻炼功能康复装置

[发明专利]多功能机械手-CN201610705383.1有效
发明人：张志安;肖胜杰;谢磊;盛明杰;徐文章;胡致远;陈庆武;王腾;盛娟红 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机械手，包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、底座支架和底座舵机。通过五个舵机控制机械手的转动、俯仰和夹取运动。实现铲斗的挖掘填土作业，同时，多功能机械手的机械夹手可以夹取平面板材、树木等物体搭桥铺路，以便车辆通过。多功能机械手的整体结构简单，实用性强。
舵机多功能机械手舵机支架机械夹手铲斗肩关节连接板腕关节肘关节夹取底座多功能机械机械手俯仰车辆通过底座支架舵机控制滚珠轴承平面板材填土作业铲斗臂机械夹联轴器支板搭桥转动手臂树木挖掘

[发明专利]无人机抓物装置-CN201610705809.3有效
发明人：张志安;盛娟红;盛明杰;徐文章;陈庆武;肖胜杰;胡致远;董培方;王腾;高逸夫 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机抓物装置，旋转盘设置在静止盘顶面，两者通过法兰轴承连接，使得旋转盘绕法兰轴承转动；外静止环设置在旋转盘上方，外静止环顶部带有一圈挡板，内旋转环设置在外静止环内，若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与内旋转环固定连接，另一端与旋转盘固连；若干根静止环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与外静止环固定连接，另一端与静止盘固连；所述静止环铁丝和旋转环铁丝均呈L形，且两者的底面分别呈水平面；舵机的输出轴与旋转盘顶面中心的法兰轴承连接，舵机的另一端通过支撑柱与舵机机架连接，舵机机架顶面用于连接无人机。本发明解决了现有技术中存在的遥控通道只有一个、无人机降落位置精度不确定的问题。
静止环舵机铁丝法兰轴承旋转盘静止盘内旋转旋转环固连抓物旋转盘顶面机架顶面降落位置遥控通道圈挡板输出轴支撑柱盘绕底面顶面转动

[发明专利]一种装备于无人机的抓取机构-CN201610701495.X有效
发明人：张志安;徐文章;胡致远;盛明杰;陈庆武;肖胜杰;盛娟红;董培方;王腾;高逸夫 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装备于无人机的抓取机构，两根滑杆平行设置，四个轴承座均匀分布固定在安装机架底部，每个轴承座内分别设有一个直线轴承，直线轴承套在两根滑杆上，使得安装机架位于滑杆上方，齿条固定在安装机架底部中心，且与滑杆平行，齿轮舵机安装座的两端分别与两根滑杆固连，一对抓取装置支架固定在两根滑杆的一端，抓取装置设置在抓取装置支架上，且与其转动连接，抓取控制舵机固定在抓取装置支架上，抓取装置与抓取控制舵机的输出轴连接；齿轮舵机安装座底部固定齿轮舵机，齿轮舵机的输出轴通过齿轮与齿条啮合。本发明不仅能完成一般的运输任务，还可以完成抓取和投放的任务，有利于适应更复杂的作业情况。
舵机滑杆抓取装置齿轮抓取安装机架抓取机构安装座轴承座支架输出轴连接直线轴承套齿条啮合底部中心固定齿轮平行设置支架固定直线轴承转动连接输出轴齿条固连平行投放运输

[发明专利]一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构-CN201610701626.4有效
发明人：张志安;陈庆武;徐文章;盛明杰;胡致远;肖盛杰;盛娟红;丁一凡;董培方;王腾;谢磊;尚雨晴;周光东;黎宏久;朱朔 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F41B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子机构并列设置，一端与弹箱连接，另一端固定在基板上。本发明采用拨轮和供弹软管进行供弹，利用力矩电机作为机构动力来源，通过曲柄、撞针连杆机构和推弹连杆机构实现供弹、弹簧蓄力及子弹发射的无缝隙连接，最终实现二枪管的持续发射，提高发射机构的运行效率。
一种连续射击枪管 bb 发射机构

[实用新型]一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构-CN201620921632.6有效
发明人：张志安;陈庆武;徐文章;盛明杰;胡致远;肖盛杰;盛娟红;丁一凡;董培方;王腾;谢磊;尚雨晴;周光东;黎宏久;朱朔 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F41B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子机构并列设置，一端与弹箱连接，另一端固定在基板上。本实用新型采用拨轮和供弹软管进行供弹，利用力矩电机作为机构动力来源，通过曲柄、撞针连杆机构和推弹连杆机构实现供弹、弹簧蓄力及子弹发射的无缝隙连接，最终实现二枪管的持续发射，提高发射机构的运行效率。
一种连续射击枪管 bb 发射机构

[实用新型]无人机抓物装置-CN201620921999.8有效
发明人：张志安;盛娟红;盛明杰;徐文章;陈庆武;肖胜杰;胡致远;董培方;王腾;高逸夫 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机抓物装置，旋转盘设置在静止盘顶面，两者通过法兰轴承连接，使得旋转盘绕法兰轴承转动；外静止环设置在旋转盘上方，外静止环顶部带有一圈挡板，内旋转环设置在外静止环内，若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与内旋转环固定连接，另一端与旋转盘固连；若干根静止环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与外静止环固定连接，另一端与静止盘固连；所述静止环铁丝和旋转环铁丝均呈L形，且两者的底面分别呈水平面；舵机的输出轴与旋转盘顶面中心的法兰轴承连接，舵机的另一端通过支撑柱与舵机机架连接，舵机机架顶面用于连接无人机。本实用新型解决了现有技术中存在的遥控通道只有一个、无人机降落位置精度不确定的问题。
无人机装置

[实用新型]一种装备于无人机的抓取机构-CN201620921626.0有效
发明人：张志安;徐文章;胡致远;盛明杰;陈庆武;肖胜杰;盛娟红;董培方;王腾;高逸夫 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装备于无人机的抓取机构，两根滑杆平行设置，四个轴承座均匀分布固定在安装机架底部，每个轴承座内分别设有一个直线轴承，直线轴承套在两根滑杆上，使得安装机架位于滑杆上方，齿条固定在安装机架底部中心，且与滑杆平行，齿轮舵机安装座的两端分别与两根滑杆固连，一对抓取装置支架固定在两根滑杆的一端，抓取装置设置在抓取装置支架上，且与其转动连接，抓取控制舵机固定在抓取装置支架上，抓取装置与抓取控制舵机的输出轴连接；齿轮舵机安装座底部固定齿轮舵机，齿轮舵机的输出轴通过齿轮与齿条啮合。本实用新型不仅能完成一般的运输任务，还可以完成抓取和投放的任务，有利于适应更复杂的作业情况。
一种装备无人机抓取机构

[实用新型]一种麦克纳姆轮全向射弹机器人-CN201620930003.X有效
发明人：张志安;陈庆武;徐文章;盛明杰;胡致远;肖盛杰;盛娟红;丁一凡;董培方;王腾;谢磊;尚雨晴;周光东;黎宏久;朱朔;梅新虎;邓安 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电机固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，Yaw轴电机的输出轴通过连接件与Yaw轴旋转架底面固连，Yaw轴旋转架顶部与俯仰架转动连接，两者连接后形成发射机构固定架，发射机构固定在发射机构固定架内，Pitch轴电机固定在Yaw轴旋转架上，其输出轴与俯仰架固连。本实用新型能够进行全向移动，能够发射子弹，搭载的云台能够绕水平和垂直轴进行转动，进而调整发射机构的瞄准。
一种麦克纳姆轮全向机器人

[发明专利]涵道取物装置-CN201610705382.7在审
发明人：张志安;盛明杰;谢磊;王腾;陈庆武;肖胜杰;徐文章;胡致远;盛娟红;黎宏久;朱朔;董培方;尚雨晴;周光东;丁一凡 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制舱门的开启闭合；涵道箱体底部呈斜坡，设有舱门的一侧位于斜坡底部，斜坡底部设有开口，舱门与所述开口配合，舱门开启后，涵道箱体内的物体落入存物仓；机械臂一端通过机械臂舵盘与机械臂舵机连接，机械臂舵机外侧设有保护壳，保护壳通过螺栓与涵道箱体固连；软管一端伸入涵道箱体，另一端穿过机械臂并与其固连。本发明能够高效转移小体积小重量的物体。
涵道取物装置

[发明专利]一种麦克纳姆轮全向射弹机器人-CN201610712874.9在审
发明人：张志安;陈庆武;徐文章;盛明杰;胡致远;肖盛杰;盛娟红;丁一凡;董培方;王腾;谢磊;尚雨晴;周光东;黎宏久;朱朔;梅新虎;邓安 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电机固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，Yaw轴电机的输出轴通过连接件与Yaw轴旋转架底面固连，Yaw轴旋转架顶部与俯仰架转动连接，两者连接后形成发射机构固定架，发射机构固定在发射机构固定架内，Pitch轴电机固定在Yaw轴旋转架上，其输出轴与俯仰架固连。本发明能够进行全向移动，能够发射子弹，搭载的云台能够绕水平和垂直轴进行转动，进而调整发射机构的瞄准。
一种麦克纳姆轮全向机器人

[实用新型]充气球装置-CN201320539440.5有效
发明人：白才艳;盛娟红 -专利权人：白才艳;盛娟红
申请日： 2013-08-31 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F04B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充气球装置，它由打气筒、充气管道和电磁阀构成；所述的打气筒呈圆柱形结构，由筒壁、连杆、活塞组成；筒壁呈中空圆柱形结构，上端连接着连杆，内部设有活塞；所述的连杆一端连接着活塞，另一端连接着手柄；所述的活塞位于筒壁内，与连杆相连；其特征在于：所述的充气管道成圆柱形结构，一端连接着打气筒，另一端设有气阀；所述的电磁阀位于充气管道外表面，贯穿充气管道。本实用新型既能对多个气球同时充气，又能通过电磁阀的控制，防止气球打破时发生漏气现象，且结构简单，操作方便，设计新颖，适用于大多数的人群。
充气装置

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