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[实用新型]一种新型抓物机-CN201920186786.9有效
发明人：聂佳伦 -专利权人：上海亮籽智能科技有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型抓物机，包括：掉物部和操作部；所述掉物部包括抓物腔室、掉物推移腔室以及与所述抓物腔室和所述掉物推移腔室均相连通的共有腔室；所述抓物腔室包括设于所述抓物腔室以及所述共有腔室顶部的抓物部；所述掉物推移腔室底面上设置有掉物出口；所述共有腔室底面上设置有掉物推移单元；所述操作部包括一操作平台，设于所述操作平台内的处理器，所述处理器分别与所述抓手、所述抓物单元以及所述掉物推移单元通信连接。该新型抓物机改变了传统抓物机的获取方式。
一种新型抓物机

[发明专利]被缝制物输送装置-CN201711462233.3有效
发明人：朝见健 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本发明的被缝制物输送装置将被缝制物一块一块良好地抓持。具有：平坦的载置部(20)，其能够重叠载置多个被缝制物(C)；抓持机构(70)，其对在载置部上重叠载置的被缝制物中位于最上方的被缝制物进行抓持；以及输送机构(40)，其对由抓持机构抓持的被缝制物进行输送，抓持机构具有：第一及第二抓持部件(71、72)，其对被缝制物进行抓持；升降机构(74)，其使第一及第二抓持部件升降，具有盖机构(50)，其在由第一及第二抓持部件抓持而上升的被缝制物的下侧插入盖部件(51)；摩擦体(713、723)，其设置于第一及第二抓持部件的底面；以及调节部(75)，其对第一及第二抓持部件的抓持开始前的开口宽度进行调节。
缝制输送装置

[实用新型]具有新型景品摆放区结构的自动抓物机-CN201821181829.6有效
发明人：于晗璐 -专利权人：北京十二栋商贸有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本实用新型属于抓物机技术领域，特别涉及一种具有新型景品摆放区结构的自动抓物机；其一种具有新型景品摆放区结构的自动抓物机，包括机架以及设于机架上的储物箱，所述机架上设有控制台、两取物口以及控制系统；所述储物箱内设有两套抓物组件，每套抓物组件对应一取物口；每套抓物组件均包括设于所述储物箱内顶部的天车组件。本实用新型提供一种新的具有新型景品摆放区结构的自动抓物机，该具有新型景品摆放区结构的自动抓物机通过掉物板的拆卸和组合可以形成不同的掉物口，且通过升降装置可以调节取物平台与前取物平台之间的相对高度，使得抓物机的玩法多种多样，使得抓物机的玩法更加灵活，大大提升了客户的娱乐体验感。
抓物自动抓物摆放区景品本实用新型取物口储物取物玩法控制台控制系统升降装置天车组件储物箱两套物板拆卸灵活客户娱乐

[发明专利]被缝制物输送装置-CN201711461413.X在审
发明人：朝见健 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本发明的被缝制物输送装置将被缝制物稳定地输送。具有：平坦的载置部(20)，其能够重叠载置多个被缝制物(C)；抓持机构(70)，其对在载置部上重叠载置的被缝制物中位于最上方的被缝制物进行抓持；以及输送机构(40)，其对由抓持机构抓持的被缝制物进行输送，抓持机构具有：第一及第二抓持部件(71、72)，其对被缝制物进行抓持；以及升降机构(74)，其使第一及第二抓持部件升降，具有盖机构(50)，其在由第一及第二抓持部件抓持而上升的被缝制物的下侧插入盖部件
被缝制物抓持抓持部件抓持机构输送装置载置部载置升降机构输送机构盖机构升降平坦

[发明专利]叉车玩具的抓物臂组件-CN201811304935.3在审
发明人：蔡迪 -专利权人：蔡迪
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了抓物臂组件，它包括一个左抓物臂和一个右抓物臂，所述左、右抓物臂的基部设有齿轮，中后部呈弯月形或向内弯折形。能实现叉物、抓物和推物功能，提升玩耍效果和玩耍顺畅度的叉车玩具。
叉车玩具抓物臂组件

[发明专利]具有新型景品摆放区结构的自动抓物机-CN201810819533.0在审
发明人：于晗璐 -专利权人：北京十二栋商贸有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本发明属于抓物机技术领域，特别涉及一种具有新型景品摆放区结构的自动抓物机；一种具有新型景品摆放区结构的自动抓物机，包括机架以及设于机架上的储物箱，所述机架上设有控制台、两取物口以及控制系统；所述储物箱内设有两套抓物组件，每套抓物组件对应一取物口；每套抓物组件均包括设于所述储物箱内顶部的天车组件。本发明提供一种新的具有新型景品摆放区结构的自动抓物机，该具有新型景品摆放区结构的自动抓物机通过掉物板的拆卸和组合可以形成不同的掉物口，且通过升降装置可以调节取物平台与前取物平台之间的相对高度，使得抓物机的玩法多种多样，使得抓物机的玩法更加灵活，大大提升了客户的娱乐体验感，提高了对客户的吸引力。
抓物自动抓物摆放区景品取物口储物取物玩法控制台控制系统升降装置天车组件储物箱客户两套物板拆卸灵活娱乐

[发明专利]一种远程操作抓物机的操控系统和方法-CN201810785374.7在审
发明人：刘彦博;易小林;黎刚;刘奥俊;李洪波;苏福;张宇文 -专利权人：广州奇艺果信息科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本发明属于互动娱乐技术领域，公开了一种远程操作抓物机的操控系统和方法。该远程操作抓物机的操控系统包括至少一个远程操控模块；至少一个远程服务器；至少一台抓物机，抓物机内设置有控制芯片，所述控制芯片电连接有画面获取单元和驱动单元，所述画面获取单元用于实时收集抓物机的工作状态信息，所述驱动单元用于驱动抓物机的抓取装置；远程服务器分别与控制芯片和远程操控模块通信连接。本发明将抓物机改进为掉球机，可以解决抓物机抓取概率低时用户不容易抓中，得到的反馈较少的问题，提高游戏乐趣，同时将单一的抓取模式改进为积分计算模式，通过对原有抓物机的改进来拓展游戏的丰富度，从而增加游戏的乐趣
抓物操控系统控制芯片远程操作抓取远程服务器画面获取驱动单元远程操控工作状态信息模块通信连接互动娱乐积分计算模式改进实时收集游戏乐趣抓取装置游戏电连接球机改进反馈驱动概率拓展

[实用新型]一种抓物机-CN201620706414.0有效
发明人：吴旌扬;施靓;黄凯;李圣 -专利权人：蜂马（上海）网络科技有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓物机，包括箱体和设置在箱体内的行车和夹抓；所述的箱体包括顶板、底座、侧板、面板和背板；所述的箱体内设有承物台，承物台的一侧设置有供物品掉落的落物口，物品放在承物台上，承物台的上方设置有行车和夹抓；所述的箱体的面板上设置有投币装置，面板下方设有取物口，落物口与取物口之间连通；所述的箱体顶板设置有两个区域透明的视物区和控制行车和夹抓运行的控制面板区；所述箱体侧板至少有一侧面为透明。本实用新型具有以下有益效果改进了传统的抓物机平视抓物结构为俯视抓物结构，减小了抓物机的整体体积；俯视结构可提高使用者抓物的准确度。
一种抓物机

[发明专利]机器人控制装置及机器人控制方法-CN202180060765.2在审
发明人：白土浩司;土桥宏规 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-10-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：为了抓持对象物(70)而对机器人(10)及机器人手(20)进行控制，具有生成由机器人手(20)抓持的对象物(70)的抓持点的抓持点生成部(31)，抓持点生成部(31)具有：变形评价部(33)，其对由于机器人手(20)的抓持动作而对象物(70)的形状变形时的形状变形信息进行计算；以及抓持点决定部(36)，其基于形状变形信息而决定对象物(70)的抓持点。
机器人控制装置方法

[实用新型]一种远程操作抓物机的操控系统-CN201821142658.6有效
发明人：刘彦博;易小林;黎刚;刘奥俊;李洪波;苏福;张宇文 -专利权人：广州奇艺果信息科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本实用新型属于属于互动娱乐技术领域，公开了一种远程操作抓物机的操控系统。该远程操作抓物机的操控系统包括至少一个远程操控模块；至少一个远程服务器；至少一台抓物机，抓物机内设置有控制芯片，所述控制芯片电连接有画面获取单元和驱动单元，所述画面获取单元用于实时收集抓物机的工作状态信息，所述驱动单元用于驱动抓物机的抓取装置；远程服务器分别与控制芯片和远程操控模块通信连接。本实用新型将抓物机改进为掉球机，可以解决抓物机抓取概率低时用户不容易抓中，得到的反馈较少的问题，提高游戏乐趣，同时将单一的抓取模式改进为积分计算模式，通过对原有抓物机的改进来拓展游戏的丰富度，从而增加游戏的乐趣
抓物操控系统控制芯片远程操作抓取本实用新型远程服务器画面获取驱动单元远程操控工作状态信息模块通信连接互动娱乐积分计算模式改进实时收集游戏乐趣抓取装置游戏电连接球机改进反馈驱动概率拓展

[发明专利]一种抓取装置以及包含其的机械手臂-CN201910398737.6有效
发明人：赵子豪;王谦;尹清平;王佳男;李涛;路永全;崔春明;江峰;张静;金杰;赵影;张炜檬;朱建新 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种抓取装置以及包含其的机械手臂，抓取装置包括发光模块和至少一个抓取单元，发光模块配置为向待抓物发射光束；抓取单元与发光模块相连接，且其配置为接收待抓物的反射光束并发生形变，抓取待抓物，通过抓取单元对待抓物的反射光束的形变反应，实现抓取单元能够及时抓取待抓物。本公开通过发光模块向待抓物发射光束，抓取单元接收待抓物的反射光束并发生形变，从而抓取待抓物，抓取单元由柔软弹性的材料制成，可对不规则形状物体进行柔性和无损抓取，而且该抓取装置可应用在机械手臂上，使现有的机械手臂也能够实现柔性和无损抓取
一种抓取装置以及包含机械手臂

[实用新型]一种高放射性管状物水下抓取工具-CN201721197389.9有效
发明人：王立德;廖佳涛;李成业;偶建磊;吴伟;吴瑞;李子彦;邓鹏宇;邹德光;王小兵 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高放射性管状物水下抓取工具，包括丝杆，丝杆中部设置有外筒体，外筒体下端设置有固定盘，固定盘连接有抓钩，丝杆的下端设置有升降盘，抓钩与升降盘通过铰接的方式连接。握住外筒体把手，旋转丝杆，丝杆旋转带动升降盘上下移动，升降盘带动抓钩扩张与收缩。在抓取高放射性管状物时，先将抓取工具伸进管状物内部，抓钩同时扩张时，依靠抓钩与管状物内壁的摩擦力可将管状物抓取；管状物放置时，转动梯形丝杆，使得抓钩同时收缩，抓钩与管状物内壁摩擦力逐渐减小，直至抓钩与管状物内壁分离
一种放射性管状水下抓取工具

[发明专利]采摘机器人的稳定抓持评价模型构建方法及相关设备-CN202310444252.2在审
发明人：韦慧玲;罗陆锋;陈为林;卢清华;王金海 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种采摘机器人的稳定抓持评价模型构建方法及相关设备，涉及目标采摘物采摘机器人稳定抓持研究领域，主要为解决目前绳索驱动采摘机器人在采摘过程中稳定抓持评价指标和评价方法仍存在不足的问题。该方法包括：获取目标采摘物的最小损伤应力和滑移临界抓持力；基于所述目标采摘物的最小损伤应力和所述滑移临界抓持力确定抓持力因子；基于所述抓持力因子、目标采摘物特性因子和抓持激励因子确定所述稳定抓持评价模型本发明用于采摘机器人的稳定抓持评价模型构建过程。
采摘机器人稳定评价模型构建方法相关设备

[实用新型]抓物臂及应用所述抓物臂的抓物机-CN201821651621.6有效
发明人：黄维雄 -专利权人：黄维雄
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓物臂，其包括本体、连接于所述本体上的抓物爪、及收容于所述本体内并可驱动所述抓物爪的驱动机构，所述驱动机构包括与一控制机构电连接的电机、与所述抓物爪连接的绞盘组、及连接所述电机和所述绞盘组的传动齿轮组，所述绞盘组包括一绞盘、两个链条、一隔离盘、一第一限位盘和一第二限位盘，所述绞盘可转动地连接于所述本体内且其上设置有一与所述传动齿轮组啮合的锯齿圈，每一所述链条的两端分别与所述绞盘和所述抓物爪固定连接，所述隔离盘位于所述抓物爪与所述绞盘之间且其上连接有所述两个链条，所述第一限位盘和所述第二限位盘正对所述抓物爪设置并分别连接有一所述链条。本实用新型还提供一种应用所述抓物臂的抓物机。
抓物限位盘绞盘绞盘组链条本实用新型传动齿轮组驱动机构隔离盘电机体内啮合地连接电连接锯齿圈可转动爪固定正对收容应用驱动

[实用新型]一种有孔抓钉-CN201420537460.3有效
发明人：何中华 -专利权人：赤水市葫市镇坚强干鲜店
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： F16B15/00 文献下载
摘要：一种有孔抓钉结构包括抓钉本体、左洞孔、右洞孔、钉子；所述抓钉本体结构包括抓钉体和抓钉脚，所述左洞孔设置在抓钉体左端距抓钉脚有一定距离，左洞孔穿通抓钉体上表面和下表面，左洞孔形状能穿入钉子，钉子能穿入固定木材等物；所述右洞孔设置在抓钉体右端距抓钉脚有一定距离，右洞孔穿通抓钉体上表面和下表面，左洞孔形状能穿入钉子，钉子能穿入固定木材等物；本实用新型的有益效果是，结构减单，抓钉脚不容弯曲变形，被抓物不容易分离，给生产带来方便
一种有孔抓钉

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