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[发明专利]机械夹手-CN202010052271.7在审
发明人：郭矛;黄步积 -专利权人：温州科旺机械有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机械夹手，包括了安装壳和驱动气缸，所述安装壳体的外侧壁上铰接有转臂，所述转臂上设置有第一夹持块，所述安装壳上设置有第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块之间形成有用于夹持编织袋的夹持口，所述驱动气缸的输出端设置有伸缩杆
机械

[实用新型]机械夹手-CN202020112754.7有效
发明人：郭矛;黄步积 -专利权人：温州科旺机械有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械夹手，包括了安装壳和驱动气缸，所述安装壳的外侧壁上铰接有转臂，所述转臂上设置有第一夹持块，所述安装壳上设置有第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块之间形成有用于夹持编织袋的夹持口，
机械

[外观设计]机械夹手-CN201730343304.2有效
发明人：吴惠生;李元雷;李嘉琪 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机械夹手。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种机械装置，主要用来夹取固定零件。3．本外观设计产品的设计要点：在于该外观设计的外部形状。
外观设计机械夹手固定零件机械装置外部形状夹取图片

[外观设计]机械夹手-CN202030119805.4有效
发明人：苏小璇;兰斌霞 -专利权人：苏小璇
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械夹手。2.本外观设计产品的用途：用于夹持机械零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[外观设计]机械夹手-CN202030521221.X有效
发明人：马建华 -专利权人：马建华
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械夹手。2.本外观设计产品的用途：用于夹取工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[外观设计]机械夹手-CN202130225427.2有效
发明人：胡仲超 -专利权人：徐州立方机电设备制造有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械夹手。2.本外观设计产品的用途：用于机械装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[实用新型]锂离子电池电芯取料装置-CN201720862774.4有效
发明人：张晓炜;刘运超;王彪;张国强;李明;苏超 -专利权人：天津力神电池股份有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂离子电池电芯取料装置，包括上、下取料压板，其特征是所述上取料压板前端固接有机械夹手机构，所述机械夹手机构包括机械夹手气缸固定、机械夹手气缸、机械夹手气缸夹、夹手和机械夹手推进气缸，所述机械夹手推进气缸固接在上取料压板上表面，机械夹手推进气缸活塞连接有机械推进气缸固定架，机械推进气缸固定架对称固接有机械夹手气缸固定架，机械夹手气缸固定架上固接有机械夹手气缸，机械夹手气缸活塞固接有夹手，夹手与电芯上表面压紧。
锂离子电池电芯取料装置

[外观设计]夹手（机械夹手）-CN202030591132.2有效
发明人：陈文娟 -专利权人：陈文娟
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹手（机械夹手）。2.本外观设计产品的用途：用于加工领域，夹取工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[发明专利]多工位冲压成形模具伺服传送机械手装置-CN201610098271.4在审
发明人：孙海军;孙晓琴;刘闯 -专利权人：大连弘益精密部件制造有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B21D43/05 文献下载
摘要：本发明属于一种多工位冲压成形模具伺服传送机械手装置，包括第一部分伺服电机（1）、联轴器（3）、滚珠丝杠(6)、机械臂连杆(8)、机械臂固定板(9)、机械臂(13)、机械臂(14)、工位夹手(15)、工位夹手(16)、工位夹手(17)、工位夹手(19)、工位夹手(21)；第二部分伺服电机(43)、联轴器(41)、滚珠丝杠(36)、机械臂连杆(39)、机械臂固定板(38)、机械臂(33)、机械臂(34)、工位夹手(29)、工位夹手(28)、工位夹手(27)、工位夹手(26)、工位夹手(25)；工位夹手(23)。该发明将机械结构分化，将庞大机械结构化整为零，方便维护及装卸，动力来源采用伺服控制性能可靠，非常适用于多工位冲压成形模具传送工件使用，而且成本低廉。
多工位冲压成形模具伺服传送机械手装置

[实用新型]一种用于M型电热管弯管机-CN201920515409.5有效
发明人：张小明 -专利权人：深圳市华世精工技术有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B21D7/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于M型电热管弯管机，包括机架，所述机架上设置有移栽机械手基座，移栽机械手基座上设置有第一机械夹手、第二机械夹手、第三机械夹手、第四机械夹手、第五机械夹手、第六机械夹手和第七机械夹手，所述第一机械夹手一侧设置有第二机械夹手，第二机械夹手后端设置有第一弯管机构，第一弯管机构后端设置有定中机构。该用于M型电热管弯管机可以通过第一机械夹手将产品移动至第一弯管机构上进行第一次弯管，再通过第二机械夹手将产品移动至第二弯管机构进行第二次弯管，随后通过第三机械夹手将产品移动至第三弯管机构处进行第三次弯管
机械夹手弯管机构产品移动次弯机械手基座电热管弯管机移栽本实用新型定中机构人工操作生产效率连贯性自动化保证

[实用新型]一种全自动落盖压盖装置-CN202021907452.5有效
发明人：王化敏 -专利权人：日照先农氏物联网科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动落盖压盖装置，包括机架、移动翻转机构、机械夹手组件和夹手滑块，机械夹手组件可转动的安装于夹手滑块上，夹手滑块上下往复移动的安装在机架上，在机架上由上至下依次固定有第一凸块和第二凸块；夹手滑块可移动至取盖位置时机械夹手组件与第一凸块抵接并张开；或移动至取盖位置和放盖压盖位置之间，机械夹手组件与第一凸块或第二凸块分离并合拢，且机械夹手组件翻转；或移动至放盖压盖位置，机械夹手组件与第二凸块抵接张开并压紧杯盖本实用新型的有益效果是：通过机械机构使机械夹手张开，无需再设置一个电机来控制机械夹手的开合，结构更为简单紧凑，各个动作过程配合紧凑，不易出现动作错误的情况。
一种全自动压盖装置

[发明专利]一种星轮传送机构-CN201911165900.0在审
发明人：包贺林;伍学忠;骆济聪 -专利权人：广州华研制药设备有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种星轮传送机构，包括星轮轴座、转盘、夹持装置和驱动装置，转盘可转动地安装于星轮轴座上；驱动装置驱动连接于转盘，以用于驱动转盘的转动；夹持装置包括机械夹手、开合组件和升降组件，机械夹手连接于转盘，以使机械夹手随着转盘的旋转而转动；开合组件与机械夹手连接，用于机械夹手的开合动作；升降组件与机械夹手连接，用于机械夹手的上下升降；借助开合组件，机械夹手能够进行张开或者闭合；借助升降组件，机械夹手能够进行上升或者下降本发明通过驱动装置驱动转盘的转动，转盘上安装有可开合及能够上下升降的机械夹手，不仅可以传送物品还能够使物品在传送的过程中进行上下升降，灵活性较佳，适用性较强。
一种传送机构

[实用新型]一种星轮传送机构-CN201922057135.2有效
发明人：包贺林;伍学忠;骆济聪 -专利权人：广州华研制药设备有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种星轮传送机构，包括星轮轴座、转盘、夹持装置和驱动装置，转盘可转动地安装于星轮轴座上；驱动装置驱动连接于转盘，以用于驱动转盘的转动；夹持装置包括机械夹手、开合组件和升降组件，机械夹手连接于转盘，以使机械夹手随着转盘的旋转而转动；开合组件与机械夹手连接，用于机械夹手的开合动作；升降组件与机械夹手连接，用于机械夹手的上下升降；借助开合组件，机械夹手能够进行张开或者闭合；借助升降组件，机械夹手能够进行上升或者下降本实用新型通过驱动装置驱动转盘的转动，转盘上安装有可开合及能够上下升降的机械夹手，不仅可以传送物品还能够使物品在传送的过程中进行上下升降，灵活性较佳，适用性较强。
一种传送机构

[实用新型]一种机械夹手机构-CN201920223883.0有效
发明人：徐峰 -专利权人：徐峰
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请提出一种机械夹手机构，解决了现有技术需要手动为线缆头尾套线号标识管的问题。包含：夹手组、夹手气缸、引导器；夹手组包含顺序连接的入夹手和出夹手，每个夹手分为上夹手和下夹手，上下夹手相对的面有吻合的齿，齿上有凹槽，上下夹手夹紧时，上下凹槽在夹手中间围成通孔，两个夹手通孔相连；夹手气缸的两臂分别安装上夹手和下夹手，通过两臂张合，实现夹手夹持动作；引导器，中间有一个通孔，顺序连接在入夹手前端。机械夹手机构，安装简单，不需要人工操作，增加了线缆安装线号标识管的效率。机械化生产，杜绝了线号标识管编号错误的情况。
夹手通孔机械夹手夹手气缸顺序连接线号标识引导器两臂上夹下夹机械化生产夹持动作人工操作线缆安装夹紧套线线缆张合吻合申请

[发明专利]一种触点感应机械夹手-CN201510561878.7在审
发明人：牛玉东 -专利权人：牛玉东
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种触点感应机械夹手，包括机械夹手，还包括对称设置在机械夹手内侧的左右感应片以及安装在机械夹手外侧的左右信号传输装置，所述左信号传输装置包括常开继电器，常开继电器一端与机械手控制器输入端连接，另一端与机械夹手的左感应片导线连接；所述右信号传输装置包括常闭继电器，所述常闭继电器一端与机械夹手的失电报警装置控制端连接，另一端与机械夹手的右边感应片以及控制器输出端导线连接。本发明所述的一种触点感应机械夹手，与现有装置相比，具有设计简单、材料普通、简单易操作、不易损坏、精确度高、节约成本、易推广性强等特点。
一种触点感应机械

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