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[发明专利]带有内置式校正挡片的非制冷红外系统及其校正方法-CN201910898578.6在审
发明人：隋修宝;朱琳;陈钱;顾国华;李悟馨;于雪莲;白宏阳;蒋桐;戴康;袁锦飞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有内置式校正挡片的非制冷红外系统，包括校正挡片封装罩、挡片电机、红外成像光学镜头、非制冷红外探测器结构转接环、非制冷红外探测器和校正挡片，红外成像光学镜头包括镜筒、第一镜片和第二镜片，第一镜片固定于镜筒前端面上，镜筒后部伸入校正挡片封装罩，校正挡片封装罩的后端面上开有镜片安装孔，第二镜片固定在镜片安装孔内，校正挡片设置于校正挡片封装罩内，挡片电机固定在校正挡片封装罩的后端面上，挡片电机的输出轴伸入校正挡片封装罩内并与校正挡片固连，非制冷红外探测器通过非制冷红外探测器结构转接环对准校正挡片封装罩的镜片安装孔固定。本发明解决了因挡片温度升高造成校正效果不好的问题。
挡片校正封装罩非制冷红外探测器镜片安装孔镜筒光学镜头红外成像镜片固定转接环镜片电机电机固定红外系统输出轴伸非制冷固连伸入对准

[发明专利]一种火箭一子级一体化飞控系统-CN201910712947.8在审
发明人： 白宏阳;于波涛;李政茂;吴迪;周育新;徐啸康;梁华驹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭一子级一体化飞控系统，包括箭载飞控计算机模块、通讯模块、黑匣子模块和电源模块；其中箭载飞控计算机模块，用于导航、制导律和控制律的解算，控制多路串口端数据的交互，同时需要接收来自主箭体发送的火箭起飞与分离信号；通讯模块，用于飞控系统与舵机间进行通讯；黑匣子模块，用于储存火箭的飞行情况；电源模块，用于为箭载飞控计算机模块、通讯模块和黑匣子模块供电。本发明能够满足火箭一子级回收及落区控制工作环境高动态、高过载、温度变化剧烈的特点，具有成本低、体积小、可靠性高的优点。
飞控计算机黑匣子模块通讯模块火箭电源模块飞控系统子级分离信号串口端高动态高过载控制律体积小多路舵机箭体解算制导储存发送起飞供电一体化回收飞行通讯

[发明专利]火箭子级落区控制三轴转台半实物仿真系统及方法-CN201910443231.2在审
发明人： 白宏阳;李政茂;郑浦;梁华驹;郭宏伟;周育新;徐啸康 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭子级落区控制三轴转台半实物仿真系统及方法，该系统，包括弹道仿真机、转台控制柜、三轴转台、组合导航单元以及舵机，弹道仿真机进行火箭子级六自由度弹道仿真，三轴转台模拟火箭子级的飞行姿态；组合导航与飞控单元安装在三轴转台上，敏感转台的姿态角速度，并进行导航制导控制运算，计算出舵偏指令；舵机接收到指令后，偏转到相应的角度，并将反馈值传送至组合导航单元。本发明可以真实的在地面模拟火箭子级的飞行过程，为导航制导控制算法的优化改进提供依据，并对后面的飞行试验提供可靠地保证。
子级三轴转台弹道仿真组合导航火箭半实物仿真系统导航制导舵机偏转指令单元安装地面模拟飞行过程飞行试验飞行姿态控制算法控制运算六自由度模拟火箭转台控制转台三轴传送反馈敏感优化改进保证

[发明专利]一种微纳导航制导与控制系统及方法-CN201910488826.X在审
发明人： 白宏阳;李政茂;郑浦;周育新;徐啸康;郭宏伟;梁华驹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳导航制导与控制系统及方法，该系统包括用于敏感目标反射的激光信号的激光探测器模块；用于采集激光探测器模块的电压信号并转换为数字信号后传输至微处理器的AD转换模块；用于获取导航信息的卫星导航模块及惯性测量单元；用于为系统提供精确的导航信息、求取目标相对角位置，通过制导控制运算获得控制指令，并发送至动力机构的微处理器模块；用于实现微处理器模块与地面监控站的远距离通讯的无线通讯模块；用于存储由微处理器获得的导航信息和控制指令的数据记录模块，用于接收控制指令并驱动系统运动的动力机构。本发明的系统结构简单、实现方便、通用性强、应用范围广，在导航制导与控制系统及方法设计应用领域上前景广阔。
导航信息导航制导控制系统微处理器模块激光探测器微处理器动力机构控制指令惯性测量单元接收控制指令数据记录模块卫星导航模块无线通讯模块地面监控站相对角位置应用范围广电压信号激光信号敏感目标驱动系统设计应用数字信号通用性强系统结构系统提供制导控制远距离反射运算存储采集发送传输转换通讯

[发明专利]一种融合梯度特征和自适应模板的粒子滤波红外跟踪方法-CN201510703729.X有效
发明人：熊舒望;白宏阳;胡福东;苏文杰;明超;杨庆;李成美 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合梯度特征和自适应模板的粒子滤波红外跟踪方法，步骤如下：首先，采用粒子滤波算法作为红外图像跟踪算法的主体框架；其次，在灰度特征基础上融合描述梯度特征的梯度直方图作为目标观测模型；再次，在跟踪算法中融合自适应模板更新策略对目标特征模板进行更新；最后，为提高算法实时性，借助共享存储并行编程库对跟踪程序进行并行化。本发明能够保证对红外目标的长时间稳定、精确跟踪，运算效率高，可为红外制导工程化提供理论支持。
梯度特征自适应融合跟踪算法红外跟踪粒子滤波粒子滤波算法梯度直方图并行编程跟踪程序共享存储红外目标红外图像红外制导灰度特征理论支持模板更新目标观测目标特征时间稳定运算效率主体框架并行化工程化实时性算法跟踪更新保证

[发明专利]一种基于多光谱偏振成像的隐身目标检测系统及方法-CN201611039646.6在审
发明人： 白宏阳;胡福东;苏文杰;李成美;梁华驹;郭宏伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多光谱偏振成像的隐身目标检测系统及方法。该检测系统包括稳压电源、电源管理板、RGB模拟摄像头、偏振片、滤光片、嵌入式ARM开发板和计算机；方法为：步骤1，对三个摄像头采集的图像进行中值滤波处理，得到预处理后的图像；步骤2，采用surf算子提取图像的特征并与标准图像进行图像配准；步骤3，采用stokes公式对配准后的三幅图像进行图像融合；步骤4，对融合后的图像采用改进的最大类间方差法进行图像分割，提取目标；步骤5，对提取的目标采用形态学处理，实现对目标的检测。本发明采用多光谱偏振成像能够有效的检测出地面复杂背景下隐身目标，具有检测率高、检测速率快等优点。
图像偏振成像多光谱隐身目标检测系统检测最大类间方差法预处理中值滤波处理模拟摄像头摄像头采集形态学处理嵌入式ARM 标准图像电源管理复杂背景检测系统算子提取图像分割图像配准图像融合稳压电源检测率开发板滤光片偏振片配准融合计算机改进

[实用新型]一体化防外破目标识别与智能预警装置-CN201721131831.8有效
发明人： 白宏阳;李成美;郭宏伟;梁华驹;李政茂 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化防外破目标识别与智能预警装置，该装置由远端节点、服务器端和移动端三部分组成；远端节点安装在输电线路铁塔上，每个远端节点包括云台摄像机、视频采集模块、图像传输模块、报警模块、电源模块、GPS和箱体；云台摄像机与视频采集模块连接，视频采集模块通过图像传输模块与服务器连接，报警模块用于声光报警，GPS用于远端节点定位，电源模块用于为远端节点供电；服务器端与远端和移动端无线连接；移动端为移动智能设备，用于接收现场图片和危险作业目标报警提醒。本实用新型将采集的现场图像实时传输回服务器端，服务器端将预警处理结果传输给移动终端，实现第一时间人员抢险及维护，保证电力设施安全可靠运行。
一体化防外破目标识别智能预警装置

[发明专利]一体化防外破目标识别与智能预警系统-CN201710792781.6在审
发明人： 白宏阳;李成美;郭宏伟;梁华驹;李政茂 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化防外破目标识别与智能预警系统，该系统由远端、服务器端和移动端三部分组成；远端为安装在输电线路铁塔上的监控系统，包括多个远端节点，负责现场的图像采集、图像传输和声光报警；服务器端为电力监控中心服务器，负责图像实时处理，异常状态的智能识别、过滤与自动判断，以及与远端和移动端通信；移动端为移动智能设备，负责接收现场图片和报警提醒，并控制远端摄像机以及声光报警系统。本发明将采集的现场图像实时传输回服务器端，在服务器端可以同时处理多个远端传回的现场图像，并将预警处理结果传输给移动终端，实现第一时间人员抢险及维护，保证电力设施安全可靠运行。
一体化防外破目标识别智能预警系统

[发明专利]基于深度学习的高压线路防外力破坏预警系统及方法-CN201710569387.6在审
发明人： 白宏阳;胡福东;郭宏伟;苏文杰;李成美;梁华驹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的高压线路防外力破坏预警系统及方法。该系统包括设置于箱体内部的蓄电池、电源管理板、ARM图像处理板、红外模拟摄像机、数字摄像机、GPS模块，以及设置于箱体外部的太阳能电池板、目标识别机、服务器和手机移动终端。方法如下接收拍摄的图片作为训练样本集；构建卷积神经网络的网络模型；将训练的样本集转换数据格式后输入网络模型中得到最终的网络模型；输入采集的现场图片并对其采用中值滤波处理，得到预处理后的图像；采用选择性搜索提取候选区域；采用最终的卷积神经网络模型自提取特征；采用支持向量机分类器识别出该图像中的目标。本发明具有识别率高、实时性好等优点，方便大规模生产。
基于深度学习高压线路外力破坏预警系统方法

[发明专利]一种高压输电线路防外破智能图像预警系统及方法-CN201510022915.7有效
发明人： 白宏阳;杨健;徐慧玲;陈亮;熊舒望;陈俊;苏文杰;胡福东 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线路防外破智能图像预警系统及方法。该系统包括前端监控设备，后端服务器和用户端移动监控终端，前端监控设备安装在高压线铁塔上用来监视待监控区域，检测到危险作业目标后，发送现场图片至服务器并且发送报警短信及现场图片在服务器上的链接至对应电力巡检人员的移动监控终端上；后端服务器接收图像信息，进行图像保存和管理、日志管理、巡线人员登录信息管理；用户端移动监控终端为手机，接收服务器上的图片信息及短信报警信息，并发送控制指令至前端监控设备进行语音喊话警告。本发明采用低带宽需求下的智能图像识别算法，能自动对高压线待监控区域进行施工作业监视，针对高压线防外破的应用需求提供了一种有效的手段。
一种高压输电线路防外破智能图像预警系统方法

[发明专利]FMCW防碰撞雷达多目标检测与跟踪系统及方法-CN201410490440.X有效
发明人： 白宏阳;杨健;徐慧琳;高以成;陈亮;熊舒望;陈俊;任思超 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种FMCW防碰撞雷达多目标检测与跟踪方法及方法。该系统包括雷达阵列处理单元、目标检测和估计单元、后处理单元和调试单元。所述雷达阵列处理单元通过CAN总线将车辆前方的目标信息发送至目标检测和估计单元进行多目标快速检测和跟踪，并将跟踪结果及避障预警信息分别通过RS422串口发送至后处理单元和调试单元；后处理单元将接收到的目标跟踪结果和避障预警信息进行显示，并以语音进行提醒；调试单元在系统调试过程中对中间数据及跟踪效果进行显示和评估，并控制目标检测和估计单元进行启动和关闭。本发明将雷达数据的处理问题转换为图像处理问题，针对汽车及有轨电车等交通系统对高可靠性的防碰撞雷达多目标检测的应用需求提供了一种有效的手段。
fmcw 碰撞雷达多目标检测跟踪系统方法

[发明专利]一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别系统及方法-CN201610513194.4在审
发明人：胡福东;白宏阳;苏文杰;李成美;明超;梁华驹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06K9/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别系统及方法，该识别系统包括电源管理板、稳压电源、RGB模拟摄像头、ARM开发板和计算机；方法为：步骤1，对待识别图像进行中值滤波预处理，得到预处理后的图像；步骤2，采用改进的最大类间方差法对预处理后的图像进行图像分割，提取所需的目标；步骤3，对分割后的图像进行形态学处理；步骤4，采用改进的胡氏不变矩提取目标的特征；步骤5，确定待识别图形与数据库中图形特征之间的相似度，实现对坦克的识别。本发明采用改进的胡氏不变矩方法，能够有效的识别出地面上的坦克目标，具有识别率高、识别速度快等优点。
一种基于改进不变坦克识别系统方法

[实用新型]三通路激光测量同步数据采集系统-CN201420308020.0有效
发明人： 白宏阳;张振;高红民;沈洁;王鑫;王慧斌 -专利权人：南京理工大学;河海大学
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三通路激光测量同步数据采集系统，包括：三通接头，第一、第二、第三数据采集卡，通道选择单元、多路模拟开关；多路模块开关的第一、第二、第三路模拟开关的输入端分别与三通接头的第一、第二、第三模拟信号输出端相连；通道选择单元的输入端与三通接头的第一模拟信号输出端相连，该通道选择单元的各输出端分别与多路模块开关的第一、第二、第三路模拟开关的各控制端相连；多路模块开关的第一、第二、第三路模拟开关的输出端分别与第一、第二、第三数据采集卡的输入端相连；其通过通道选择单元实现对模拟信号进行通道切换，把输入的模拟信号分成三个通道进行数据处理，比传统的两个通道的划分更加合理，数据处理精度更高。
通路激光测量同步数据采集系统

[实用新型]基于GPS、INS和电子罗盘的组合导航系统-CN201420311230.5有效
发明人： 白宏阳;沈洁;王慧斌;徐立中;高红民;李臣明 -专利权人：南京理工大学;河海大学
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本新型涉及一种基于GPS、INS和电子罗盘的组合导航系统，包括：GPS接收机、陀螺仪、电子罗盘、通道选择单元、多路模拟开关；所述多路模拟开关的第一、第二、第三路模拟开关分别用于接入所述GPS接收机、陀螺仪、电子罗盘的模拟信号；所述通道选择单元的两输入端分别与GPS接收机的模拟信号输出端和基准电压相连，所述通道选择单元的第一、第二、第三输出端分别与所述第一、第二、第三路模拟开关的各控制端相连，所述通道选择单元适于当GPS接收机的模拟信号低于基准电压时，控制第一路模拟开关断开，第二、第三路模拟开关导通；本新型能有效的减轻后续处理器的计算负担，提高计算效率。
基于 gps ins 电子罗盘组合导航系统

[发明专利]北斗/多普勒雷达/惯性自主式组合导航系统及其方法-CN201310450103.3无效
发明人： 白宏阳;孙瑞胜;薛晓中;李伟明;熊舒望 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗/多普勒雷达/惯性自主式组合导航系统及其方法。该系统包括机载导航计算机以及与其连接的惯性测量单元、多普勒雷达、北斗接收机、大气数据系统、数据记录仪、监控系统和AHRS；采用“位置+速度”的匹配方式建立自适应卡尔曼滤波模型，将多普勒雷达经姿态矩阵转换后的导航系下的测速信息与惯性导航解算的速度信息作差、将北斗接收机输出的位置信息与惯性导航解算的位置信息作差，将所得差值作为观测量进行卡尔曼滤波信息融合，循环迭代滤波估计系统状态方程中各分系统的误差变量，实时闭环估计和修正惯导系统、多普勒雷达和北斗接收机中各参数变量，得到滤波校正后的最终组合导航结果。本发明能够实时机载无缝进行长航时的导航，导航精度高、成本低。
北斗多普勒雷达惯性自主组合导航系统及其方法