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[发明专利]一种火箭子级回收方法及系统-CN202010177343.0在审
发明人：彭小波;郑立伟;施发树 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F42B10/48 文献下载
摘要：本发明提供的一种火箭子级回收方法及系统，属于火箭子级回收技术领域，本发明提供的火箭子级回收方法，包括以下步骤：火箭子级和火箭本体分离后进入返回轨道；在大气层内，采用栅格翼控制火箭子级的飞行和姿态；火箭子级通过可控推进减速系统和降落伞系统进行减速；通过飞行器抓取位于空中的火箭子级；本发明的火箭子级回收方法中，当火箭子级分离后，当火箭子级在降落的过程中，通过飞行器抓取空中的火箭子级，防止火箭子级在着陆的过程中发生失稳、倾斜颠覆或者爆炸的情况，保证火箭子级的安全着陆
一种火箭回收方法系统

[发明专利]一种相控阵雷达多功能子阵波束形成网络-CN201710406938.7在审
发明人：赵星;蒋耀冬;孙博 -专利权人：江苏万邦微电子有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种相控阵雷达多功能子阵波束形成网络，所述波束形成网络包括由一级子阵波束形成网络、二级子阵波束形成网络和三级子阵波束形成网络；所述一级级子阵波束形成网络包括一级发射端口和一级接收端口；所述二级子阵波束形成网络包括N路，其中N大于等于2；所述N路二级子阵波束形成网络、一级发射端口和一级接收端口以一级子阵波束形成网络为中心形成网络连接；所述每路二级子阵波束形成网络包括二级发射端口和二级接收端口；所述每路二级子阵波束形成网络还包括M路三级子阵波束形成网络，所述同一路二级子阵波束形成网络的三级子阵波束形成网络通过依次连接的方式形成网络连接。
一种相控阵雷达多功能波束形成网络

[发明专利]一种双向扫描单元、驱动方法及栅极驱动电路-CN201610617299.4有效
发明人：敦栋梁 -专利权人：上海中航光电子有限公司;天马微电子股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向扫描单元、驱动方法及栅极驱动电路，双向扫描单元包括有第一级子单元和第二级子单元，双向扫描单元可以沿第一级子单元至第二级子单元的方向逐级输出扫描信号，还可以沿第二级子单元至第一级子单元的方向逐级输出扫描信号，且在扫描过程中，第一级子单元和第二级子单元相互配合，使其中一级子单元输出扫描信号时，另一级子单元不输出扫描信号。本发明提供的技术方案，双向扫描单元能够逐级输出两级扫描信号，且通过第一级子单元和第二级子单元相互作用而简化双向扫描单元的结构，并且满足栅极驱动电路的多样性的需求。
一种双向扫描单元驱动方法栅极电路

[发明专利]一种双向扫描单元、驱动方法及栅极驱动电路-CN201610615275.5有效
发明人：敦栋梁 -专利权人：上海中航光电子有限公司;天马微电子股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向扫描单元、驱动方法及栅极驱动电路，双向扫描单元包括有第一级子单元和第二级子单元，双向扫描单元可以沿第一级子单元至第二级子单元的方向逐级输出扫描信号，还可以沿第二级子单元至第一级子单元的方向逐级输出扫描信号，且在扫描过程中，第一级子单元和第二级子单元相互配合，使在其中一级子单元输出扫描信号时，另一级子单元不输出扫描信号。本发明提供的技术方案，双向扫描单元能够逐级输出两级扫描信号，且通过第一级子单元和第二级子单元相互作用而简化双向扫描单元的结构，并且满足栅极驱动电路的多样性的需求。
一种双向扫描单元驱动方法栅极电路

[实用新型]一种单向扫描单元及栅极驱动电路-CN201620819705.0有效
发明人：敦栋梁 -专利权人：上海中航光电子有限公司;天马微电子股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单向扫描单元及栅极驱动电路，单向扫描单元包括第一级子单元和第二级子单元，且单向扫描单元能够沿第一级子单元至第二级子单元的方向逐级输出扫描信号，且在扫描过程中，第一级子单元和第二级子单元相互配合，使在其中一级子单元输出扫描信号时，另一级子单元不输出扫描信号。本实用新型提供的技术方案，单向扫描单元能够沿第一级子单元至第二级子单元方向逐级输出两级扫描信号，且通过第一级子单元和第二级子单元相互作用而简化单向扫描单元的结构，并且满足栅极驱动电路的多样性的需求。
一种单向扫描单元栅极驱动电路

[发明专利]一种运载火箭及其可回收一子级-CN202011155651.X有效
发明人：樊鹏飞;史晓宁;岳之光;赖谋荣;宋丽丽;杨毅强 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种运载火箭及其可回收一子级，其中运载火箭可回收一子级包括子级舱体、动力系统、空气舵系统、安定翼系统和冷气姿控系统；动力系统设置于子级舱体的内部；空气舵系统的空气舵面设置于子级舱体的外壁的上部，并且空气舵面的延伸方向可由与子级舱体的延伸方向相同方向旋转至与子级舱体的延伸方向垂直的方向；安定翼系统的安定翼面设置于子级舱体的外壁的下部，安定翼面的延伸方向与子级舱体的延伸方向相同，并且安定翼面可延着子级舱体的延伸方向向子级舱体的尾部移动；冷气姿控系统位于子级舱体的前端，并且可向子级舱体的外部喷出冷气。本申请实现了运载火箭一子级的高精度定点着陆回收，并且同时还提高了运载火箭的动力。
一种运载火箭及其可回收一子级

[外观设计]带物流管理图形用户界面的屏幕面板-CN202230668649.6有效
发明人：姜宪宪;王兴文;楼向东;周恒;李士鹏;杨兴;孙继康;杨增;郭菲;朱晓明;褚冬冬 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：“风险隐患排查”下方显示其二级子菜单，可以根据需要点击各二级子菜单图标，进入各二级子菜单；在变化状态图1中点击一级菜单图标“闭环管理”进入变化状态图4，在“闭环管理”下方显示其二级子菜单，可以根据需要点击各二级子菜单图标”下方显示其二级子菜单，可以根据需要点击各二级子菜单图标，进入各二级子菜单；在变化状态图1中点击一级菜单图标“双防会议”进入变化状态图8，在“双防会议”下方显示其二级子菜单，可以根据需要点击各二级子菜单图标”下方显示其二级子菜单，可以根据需要点击各二级子菜单图标，进入各二级子菜单；在变化状态图1中点击一级菜单图标“应急管理”进入变化状态图12，在“应急管理”下方显示其二级子菜单，可以根据需要点击各二级子菜单图标15，在“危害因素库管理”下方显示其三级子菜单，可以根据需要点击各三级子菜单图标，进入各三级子菜单；同理，在变化状态图3‑14中点击各二级子菜单图标，进入各二级子菜单，在各二级子菜单中对应的二级子菜单图标下显示其三级子菜单，点击三级子菜单图标，进入各三级子菜单。
物流管理图形用户界面屏幕面板

[发明专利]火箭子级着陆回收系统及方法-CN202010176402.2在审
发明人：彭小波;郑立伟;施发树 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明提供的火箭子级着陆回收系统及方法，属于运载火箭技术领域，所述火箭子级着陆回收系统，包括：可控推进减速系统，设置在火箭子级上，具有用于控制所述火箭子级进行减速的可控推进发动机；降落伞系统，包括设置在火箭子级的级间段内的降落伞；控制系统，用于控制火箭子级的飞行和姿态；栅格翼，设置在火箭子级上，由所述控制系统控制；着陆接收系统，具有用于接收所述火箭子级的移动着陆平台，所述移动着陆平台上具有着陆缓冲机构；本发明的火箭子级着陆回收系统，当出现火箭子级不能准确的着陆在固定着陆平台上，控制火箭子级和着陆接收系统相配合，实现火箭子级平稳降落到着陆缓冲机构上。
火箭着陆回收系统方法

[实用新型]一种双向扫描单元及栅极驱动电路-CN201620819750.6有效
发明人：敦栋梁 -专利权人：上海中航光电子有限公司;天马微电子股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向扫描单元及栅极驱动电路，双向扫描单元包括有第一级子单元和第二级子单元，双向扫描单元可以沿第一级子单元至第二级子单元的方向逐级输出扫描信号，还可以沿第二级子单元至第一级子单元的方向逐级输出扫描信号，且在扫描过程中，第一级子单元和第二级子单元相互配合，使在其中一级子单元输出扫描信号时，另一级子单元不输出扫描信号。本实用新型提供的技术方案，双向扫描单元能够逐级输出两级扫描信号，且通过第一级子单元和第二级子单元相互作用而简化双向扫描单元的结构，并且满足栅极驱动电路的多样性的需求。
一种双向扫描单元栅极驱动电路

[实用新型]一种双向扫描单元及栅极驱动电路-CN201620819681.9有效
发明人：敦栋梁 -专利权人：上海中航光电子有限公司;天马微电子股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向扫描单元及栅极驱动电路，双向扫描单元包括有第一级子单元和第二级子单元，双向扫描单元可以沿第一级子单元至第二级子单元的方向逐级输出扫描信号，还可以沿第二级子单元至第一级子单元的方向逐级输出扫描信号，且在扫描过程中，第一级子单元和第二级子单元相互配合，使其中一级子单元输出扫描信号时，另一级子单元不输出扫描信号。本实用新型提供的技术方案，双向扫描单元能够逐级输出两级扫描信号，且通过第一级子单元和第二级子单元相互作用而简化双向扫描单元的结构，并且满足栅极驱动电路的多样性的需求。
一种双向扫描单元栅极驱动电路

[发明专利]液体入轨火箭的一子级航线下垂直回收方法及相关设备-CN202310250322.0有效
发明人：郑泽;霍亮;任坦 -专利权人：江苏深蓝航天有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供了液体入轨火箭的一子级航线下垂直回收方法及相关设备，属于航空航天领域。方法包括：在高空再入调姿段，利用一子级头部的冷气姿控或其他辅助姿态控制装置将一子级俯仰角调整至110‑130°；在再入动力减速段，利用一子级尾部的发动机控制一子级减速；在栅格减速段，利用栅格舵和箭体的气动阻力控制一子级减速以及利用栅格舵控制一子级俯仰角调整至80‑100°；在着陆减速段，利用一子级尾部的单台发动机控制一子级减速，利用发动机双向摆动控制一子级的俯仰角和偏航角，利用冷气姿控或其他辅助姿态控制装置控制一子级的滚转角，以使一子级以垂直姿态落地。实施本发明实施例的技术方案，一子级可以以较小的结构代价和成本，实现回收，降低回收成本。
液体火箭一子级航线垂直回收方法相关设备

[发明专利]扫描单元、栅极驱动电路及显示装置-CN201710014848.3有效
发明人：费日锂;秦丹丹;敦栋梁;简守甫 -专利权人：上海中航光电子有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描单元、栅极驱动电路及显示装置，该扫描单元包括第一级子单元和第二级子单元，扫描单元可以沿第一级子单元至第二级子单元的方向逐级输出扫描信号，且在扫描过程中，第一级子单元和第二级子单元相互配合，使在其中一级子单元输出扫描信号时，另一级子单元不输出扫描信号。本发明公开的扫描单元能够逐级输出两级扫描信号，且通过第一级子单元和第二级子单元相互作用而简化扫描单元的结构，并且满足栅极驱动电路的多样性的需求。
扫描单元栅极驱动电路显示装置

[发明专利]一种相控阵雷达多功能子阵波束形成网络-CN201611061549.7有效
发明人：陈文兰;郑林华;张德智;陈阳;宋晓侠 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：一种相控阵雷达多功能子阵波束形成网络，由一级子阵波束形成网络、两路二级子阵波束形成网络、四路三级子阵波束形成网络组成，一级子阵波束形成网络包括一级发射端口和一级接收端口，两路二级子阵波束形成网络包括各自的二级发射端口和二级接收端口，四路三级子阵波束形成网络包括各自的三级发射端口、三级接收端口和TR通道接口，一级子阵波束形成网络的两个分口分别与所述两路二级子阵波束形成网络连接，两路二级子阵波束形成网络的四个分口分别与所述四路三级子阵波束形成网络连接本发明的优点在于：利用一个网络形成不同规模的子阵波束，不同规模子阵波束形成网络可以同时使用，也可以单独使用，相比现有技术，具有设备量小、多功能的优点。
一种相控阵雷达多功能波束形成网络

[发明专利]一种科学试验液体运载火箭-CN202310282331.8在审
发明人：杨浩亮;张瑞;薛子旺;刘广勋 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种科学试验液体运载火箭，包括：一子级、二子级和设置于一子级和二子级内的电气系统；一子级至少包括：一级发动机、一级尾段、一级过渡段、一级煤油箱、一级箱间段和一级氧箱；二子级至少包括：级间段、二级氧箱、仪器舱和整流罩。
一种科学试验液体运载火箭

[发明专利]基于多级分布式网络的实时电磁环境在线监测系统及方法-CN201710049792.5在审
发明人：谢连科;赵岩;张永;臧玉魏;张广洲;张国英;马新刚;刘辉;陈素红;冯智慧;王飞;李勇;尹建光 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多级分布式网络的实时电磁环境在线监测系统及方法，其中该监测系统按照电磁环境监测数据的传输方向分为四层，依次为现地层、二级子层、一级子层和中央层；现地层包括部署于多个不同的监测现场的采集站；所述二级子层包括若干个二级子工作站，一个二级子工作站分配与特定位置且一定数量的采集站相互通信；所述一级子层包括若干个一级子工作站，一个一级子工作站分配与特定位置且一定数量的二级子工作站相互通信，一级子工作站用于将接收相应二级子工作站传送来的电磁环境数据转发至中央层；所述中央层包括一个中央工作站，所述中央工作站与所有二级子站相互通信，用于接收一级子工作站传送来的电磁环境数据。
基于多级分布式网络实时电磁环境在线监测系统方法

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