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[发明专利]一种基于气动力的载人火箭逃逸装置及其工作方法-CN201610885550.5有效
发明人：贾华宇;李兆杰;崔海华;张逢骏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B64G1/52 文献下载
摘要：本发明公开基于气动力的载人火箭新型逃逸装置及其工作方法，逃逸装置包括整流罩、箭体定位模块、箭体、箭体固定模块、一级燃料贮箱、火箭骨架及箭体转动模块，火箭骨架与箭体通过箭体转动模块相连，箭体转动模块包括火箭骨架连接座、转动销及箭体连接转块，箭体连接转块与箭体相连，火箭骨架连接座与火箭骨架相连，箭体连接转块与火箭骨架连接座通过转动销转动连接，在一级燃料贮箱的外壁和箭体转动模块的内壁上设有相对齐的圆柱槽，箭体固定模块还包括设置于压缩弹簧下方的箭体固定挂钩，在一级燃料贮箱上与箭体固定挂钩相对的位置设有可伸缩箭体固定柱，在整流罩的下部对应箭体结合处的位置设有定位销，相邻的两个箭体上部组成一个定位槽。
一种基于气动力载人火箭新型逃逸装置及其工作方法

[发明专利]具定位箭体的箭匣装置-CN202110392879.9在审
发明人：刘吉昌 -专利权人：保联企业股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本发明一种具定位箭体的箭匣装置，其技术在于，进行射箭的前置作业时，利用该箭匣装置内所设的各定位凸条与箭体间的配合，使该箭体在箭匣装置的容箭剖道内无法前后移动，而当该容箭剖道内放置数支箭体时，每一支箭体的堆叠排列并受到各定位凸条的限制定位，使在射击过程中，各箭体会逐一的从容箭剖道内排出而受到射击击发，因各箭体受各定位凸条限制定位，使得所射出箭体都维持一致性的射程、射速、精准度。
定位装置

[实用新型]三级助推水火箭-CN201120274020.X有效
发明人：曾小发 -专利权人：曾小发
申请日： 2011-07-31 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： F42B15/20 文献下载
摘要：一种三级助推水火箭，包括一级箭体、二级箭体、三级箭体，其特征是：所述一级箭体、二级箭体的上端均设有外接头，所述二级箭体、三级箭体下端均设有凹形的底部，并在凹形底部的中央固定喷嘴，所述外接头上套接有气球，所述气球的另一端穿过喷嘴可伸至二级箭体或三级箭体的内部，所述二级箭体、三级箭体上还设置有进气门及单向阀。有益效果是：处于膨胀状态的气球可密封二、三级箭体；当火箭发射时，气球缩小，直至从喷嘴内脱离，实现箭体间的脱离，并自动喷出高压水汽，反作用地推动火箭上升；三级助推，上升得更高；结构简单、组装方便。
三级助推水火

[发明专利]十字弓自动上箭装置-CN202010681563.7在审
发明人：刘吉昌 -专利权人：保联企业股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F41B5/00 文献下载
摘要：本发明一种十字弓自动上箭装置，主要安装于十字弓上并容置数个箭体，其包括：一箭匣，其装设于十字弓的顶面，该箭匣由顶端至底端剖设一置箭槽道，又该数个箭体以头端朝向射击方向且相互层叠的置入于置箭槽道内；及一压臂，其以一端枢组于箭匣的置箭槽道内，且该压臂以另一端常态压抵位在置箭槽道的箭体；其中，透过十字弓的操作使数个箭体中最下方的箭体落入于十字弓上，经过击发后再次重复操作并配合压臂的压抵，使数个箭体中最下方的箭体又能够落入于十字弓而再次击发射击，借此减少抽箭、架箭的步骤而提供连续射击的使用。
十字自动装置

[发明专利]一种二次杀伤箭装置-CN201610090892.8在审
发明人：田悦丰 -专利权人：田悦丰
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： F42B6/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型箭装置，包括第一箭体和第二箭体，所述第一箭体为中空结构，所述第二箭体位于所述中空结构中并且可以在其中滑动，所述第一箭体前端是易破材料，所述第一箭体中空管后端设有弹性机构，在发射前所述第二箭体弱连接于所述弹性机构上；所述第一箭体前端弱连接一个箭头，当所述二次杀伤箭装置撞击到目标物时，所述第二箭体向前滑动带动所述箭头一同发出实现二次打击。本发明利用惯性力原理大幅度提升了箭类装置的杀伤力。
一种二次杀伤装置

[发明专利]一种用于一级箭体回收的伞降式回收方法-CN202010384145.1有效
发明人：杨瑞康;车莉娜;韩建业;沈函默 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于一级箭体回收的伞降式回收方法。该回收方法包括以下步骤：一级箭体与二级箭体分离后，使一级箭体翻转至分离舱段在下动力舱段在上的状态；打开设于一级箭体动力舱段的伞降结构使一级箭体减速；控制一级箭体的滑行方向，使一级箭体飞行到着陆区上方；一级箭体着陆时，植入腿装置插入着陆区表面之内，着陆增稳支架沿着陆区表面平铺展开，使一级箭体稳定着陆并完成回收。本发明的回收方法，使一级箭体分离后翻转至分离舱段朝下的状态，随后打开伞降结构减速并实时调整箭体着陆的姿态与方向，箭体着陆时，使植入腿装置插入着陆区内，同时使着陆增稳支架沿着陆区表面平铺展开，从而使一级箭体稳定着陆并完成回收
一种用于一级回收伞降方法

[实用新型]一种多功能玩具弓箭-CN202121297957.9有效
发明人：林繁荣 -专利权人：林繁荣
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能玩具弓箭，涉及玩具弓箭领域，包括主箭体一，所述主箭体一的一端对接有主箭体二，所述主箭体一的一端卡接有插接卡块一，所述主箭体二的一端卡接有插接卡块二，所述主箭体一和主箭体二的相对端均开设有插接孔，所述主箭体一的一端卡接有拨动板一，所述主箭体二的一端卡接有拨动板二，所述主箭体一的侧边设置有握把一，所述主箭体二的侧边设置有握把二，所述主箭体一和主箭体二的一侧边固定卡接有透明外罩，所述拨动板一和拨动板二的一端固定卡接有支撑弹簧
一种多功能玩具弓箭

[发明专利]一种捆绑式火箭起竖对接方法-CN201811592952.1在审
发明人：张志成;宋道宏;崔展鹏;邹阳;王晓明;唐小松;刘晗;周军波;侯绪超;谭波;李智慧;姚世伟 -专利权人：中国人民解放军63921部队;中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：该方法实现的步骤如下：首先芯级箭体利用起竖车进行整体起竖；然后助推箭体利用起竖车驶入发射区预定区域后进行起竖和定位，实现助推箭体与芯级箭体的定位和捆绑固定；最后通过发射台带动芯级箭体转动实现余下助推箭体与芯级箭体的捆绑固定本发明能够提高芯级箭体与助推级箭体起竖组装的自动化程度，同时具有良好的安全性和可靠性。
一种捆绑火箭对接方法

[发明专利]一种运载火箭增益和网络参数自适应调节的控制系统-CN202211215779.X在审
发明人：邵梦晗;潘豪;胡煜荣;胡海峰;宋征宇;尚腾;关玥;翟邵蕾 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：控制方法包括：获取第一箭体姿态偏差信号，第一箭体姿态偏差信号用于指示实际箭体姿态和理论箭体姿态之间的偏差；根据第一箭体姿态偏差信号执行自适应律操作，得到调节系数；根据调节系数调整第二箭体姿态偏差信号，得到箭体指令信号；根据箭体指令信号，控制箭体的姿态角和/或角速度。
一种运载火箭增益网络参数自适应调节控制系统

[发明专利]一种用于火箭子级箭体回收的着陆支撑机构及液体火箭-CN202010142277.3在审
发明人：杨瑞康;车莉娜;韩建业;沈函默 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供一种用于火箭子级箭体回收的着陆支撑机构。该着陆支撑机构包括设置在火箭箭体着陆端舱段的植入腿装置，所述植入腿装置包括支架筒和伸出支腿，所述支架筒一端与箭体着陆端舱段固定连接，另一端与所述伸出支腿弹性连接，伸出支腿远离箭体的一端还设有硬质钻进顶尖在箭体着陆时，设有硬质钻进顶尖的伸出支腿插入着陆区表面内，以保证箭体的稳定着陆。本发明通过在液体火箭的着陆端装配着陆支撑机构，在箭体着陆时，通过使植入腿装置插入着陆区表面内，对一级箭体减速和减震的同时还可以避免箭体倾倒，提高了箭体回收的成功性和稳定性，便于箭体的重复使用。
一种用于火箭子级箭体回收着陆支撑机构液体

[发明专利]电缆罩组件及火箭-CN201710661060.1有效
发明人：张晓天;李晓刚;朱浩;何宁泊;刘家欣;王睿青 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：该电缆罩组件包括：电缆罩以及固定件；固定件呈环形；电缆罩与固定件固定连接；固定件用于固定套设在火箭箭体上。本发明提供的电缆罩组件，通过固定件套设在火箭箭体的方式将电缆罩固定在火箭箭体上，避免了在火箭箭体上打孔，不会破坏箭体本身结构。与现有技术中在箭体上打孔或者焊接的方式相比，火箭箭体的密封性较好，且不会造成箭体变形，加工难度小，方便使用。
电缆组件火箭

[实用新型]一种火箭转运车-CN202320239802.2有效
发明人：隋丹丹;毕丹;康晓东 -专利权人：山东长征火箭有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60P3/40 文献下载
摘要：本实用新型包括牵引车、转运机构、放置箱体和箭体，牵引车的尾部通过挂钩牵引有用于箭体转运的转运机构，转运机构的上方设有放置箱体，转运机构开设有与放置箱体相适配的凹槽，放置箱体的底部置于凹槽内，转运机构通过凹槽与放置箱体之间活动连接，箭体放置于放置箱体的箱腔内。本实用新型解决了现有技术无固定装置和因受力不均导致箭体损坏的问题，箭体通过放置箱体内的托座支撑承托，从而可使箭体外部受到的压力或弯矩更加均匀，避免箭体损坏，同时，固定装置通过固定环、固定板、锁紧螺栓、固定座和转轴的配合，可对箭体上方固定，使箭体转运更加稳定，也便于对箭体进行起竖操作。
一种火箭转运

[发明专利]一种商业固体火箭箭体翻转吊装方法-CN202211154779.3在审
发明人：王亚男;布向伟;王永刚;黄亚军;刘睿哲;郝丁 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种商业固体火箭箭体翻转吊装方法，属于火箭箭体提升领域，包括：使用提升设备将商业固体火箭箭体水平吊装至停放托座上；将托盘固定至箭体尾端，将径向固定装置固定至箭体前端部与质心之间的外周侧，在径向固定装置与托盘之间安装连接装置；将箭体水平吊装至翻转底座位置，使托盘与翻转底座铰接，拆除吊装带；吊装径向固定装置，使箭体由水平状态旋转至垂直状态，吊装径向固定装置，实现箭体的垂直吊装。本发明通过外置吊点和翻转底座的设置，利用翻转底座实现小空间内商业固体火箭箭体的翻转，同时能够利用利用外置吊点进行吊装，吊装效果好。
一种商业固体火箭翻转吊装方法

[实用新型]一种滴箭组件-CN201820164800.0有效
发明人：刘名君;周璐;龚建辉;李宁;曾永红;吴沛沛;叶世斌;周成;李楚根;何强;王开云;葛学军;孙晓;陈伟志;胡杰 -专利权人：四川铁创科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滴箭组件，涉及灌溉设备技术领域，包括分水器、发丝管和多个滴箭，所述分水器包括进水口和多个出水口，所述滴箭包括箭体、箭柄和箭套，所述箭体的一端为锥状，所述箭体的另一端设有导流盘，所述导流盘上设有导流槽，所述箭柄的表面开设有迷宫流道，所述箭柄远离所述导流盘的一端设有用于过滤的过滤栏栅，所述箭套套设在所述箭体外且与所述导流盘连接，所述箭套开设有通槽。分水器通过发丝管与滴箭连通，每个滴箭再通过过滤栏栅对沙石进行有效过滤，避免在使用泥沙含量较高的水体时造成滴箭堵塞，同时设置开设导流槽的导流板，起到二次过滤的作用，提高滴箭出水稳定性。
导流盘箭体过滤分水器箭柄导流槽发丝管栏栅本实用新型出水稳定性表面开设二次过滤灌溉设备迷宫流道出水口导流板进水口通槽锥状连通沙石泥沙水体堵塞

[实用新型]一种多级水火箭-CN201420360693.0有效
发明人：田先农 -专利权人：田先农
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A63H27/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级水火箭，包括多级顺序连接的箭体，各级箭体均设有用于储存气体和水的内腔以及与内腔连通的喷出口，后一级箭体通过分离装置与前一级箭体相连，分离装置包括与后一级箭体的喷出口相连的喷嘴以及与前一级箭体相连的封堵盖，封堵盖滑动套设于喷嘴上，喷嘴设有卡口，封堵盖上铰接有卡扣，分离装置还包括在前一级箭体蓄压时驱使卡扣摆动卡入卡口、在前一级箭体泄压时驱使卡扣摆动脱离卡口的驱动组件。本实用新型多级水火箭的级数不受限制，各级箭体都可具有较高的压力，能保证射程的最大化。
一种多级水火

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