“林思学”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种在自动驾驶车辆上实现车辆编队的装置-CN202210533872.9有效
发明人：蒋金;林思学;康林;刘志伟;龚刚 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆编队技术领域，具体为一种在自动驾驶车辆上实现车辆编队的装置，包括具有自动驾驶功能的领航车和至少一辆具有自动驾驶功能的跟随车，领航车上装备有领航车编队装置，跟随车上装备有跟随车编队装置，其中领航车编队装置含领航车定位系统和领航车OBU，跟随车编队装置含跟随车编队感知模块、跟随车定位系统、跟随车OBU、跟随车编队控制器，采用集成设计可直接用线束连接到具有自动驾驶功能的车辆上，实现车辆编队功能，内置的车辆编队CAN网络，最大限度的保留了原自动驾驶车辆的CAN网络，使改制便捷快速，提高车辆运行的稳定性，对原车改动量小，易于实现。
一种自动驾驶车辆实现编队装置

[发明专利]一种智能无人驾驶车辆编队系统-CN202210534007.6有效
发明人：蒋金;康林;黄志伟;叶益军;林思学 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能无人驾驶车辆编队系统，包括如下步骤：领航车通过车路协同系统实时获取本车周围的道路交通信息，并通过感知安全冗余系统实时获取本车周围的道路环境信息；领航车的自动驾驶系统根据周围的道路交通信息和道路环境信息制定行驶计划，并发出自动驾驶控制指令使其实现自动驾驶；领航车的编队控制系统根据自动驾驶控制指令向各跟随车发送编队控制指令；各跟随车通过车路协同系统实时获取本车周围的道路交通信息，并通过感知安全冗余系统实时获取本车周围的道路安全信息；各跟随车的编队控制系统接收领航车的编队控制指令，并根据本车周围的道路交通信息和道路安全信息自适应调整编队控制指令，以实现自动安全协同行驶。
一种智能无人驾驶车辆编队系统

[发明专利]一种车辆编队控制方法-CN202210539000.3有效
发明人：蒋金;康林;刘志伟;林思学;吴焜昌 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及车辆编队技术领域，具体为一种车辆编队控制方法，通过构建整体的交互方案，并由领航车下发编队组成指令，跟随车接收编队组成指令，同时判断前车是否进入编队状态以及判断领航车位置是否满足约束条件；条件满足后跟随车进入编队模式，同时进行轨迹规划并跟随；当跟随车进入领航车轨迹，跟随车进入编队状态，发送编队组成状态标志，并开始对领航车轨迹进行循迹控制。其中，本发明在跟随车进入编队模式时采用特有方式进行跟随车的轨迹规划，保证轨迹曲率连续，实现跟随车的行驶轨迹接入领航车行驶轨迹时，横向控制目标不发生突变，进而降低跟随车的横向误差。
一种车辆编队控制方法

[发明专利]一种基于运营数据的燃料电池汽车工况自适应控制方法-CN202210232147.8有效
发明人：方媛;龚刚;白学森;杨福清;林思学;林佳享 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：一种基于运营数据的燃料电池汽车工况自适应能量控制方法，针对港口牵引车型、燃料电池公交车等，控制策略结合实际的运营数据分析计算，并对初始化程序标定值进行标定优化，在保障多能源动力系统的安全可靠性以及整车功率需求的前提下，将燃料电池功率和动力电池功率进行合理分配，实现两套能源的高效利用。功率分配控制算法核心为：根据车辆实际运行数据，自适应分析整车的需求功率，并计算整车需求功率的平均值，以所计算的功率需求的平均值标定以优化燃料电池和动力电池的功率输出配额，尽量利用燃料电池作为动力系统的能源供给，使燃料电池尽可能运行在其高效率输出的区域，避免了动力电池深层次的充放电的情况，延长动力电池的工作寿命。
一种基于运营数据燃料电池汽车工况自适应控制方法

[发明专利]一种车辆编队防碰撞控制方法-CN202210533995.2有效
发明人：蒋金;刘志伟;林思学;卢涛;陈超 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆编队防碰撞控制方法，属于汽车控制领域。该方法包括基于定位信息和V2V技术的防碰撞保护及基于前向视觉感知系统和V2V技术的防碰撞保护，其中，通过定位系统可获取各车辆的定位信息，而通过向前视觉感知系统则可获取前车或障碍物距离信息，再借助V2V通讯技术，将目标车的经纬度信息、航向信息、车速信息等传递给跟随车，依据防碰撞功能触发时的车速及设置的安全距离实时计算制动减速度需求，在保证不碰撞的前提下尽可能减小制动引起的冲击，增强了编队系统的安全性，不限于智能驾驶车辆编队行驶，对所有满足硬件条件的车辆编队均可适用。
一种车辆编队碰撞控制方法

[发明专利]一种基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法-CN202211329727.5在审
发明人：龚刚;方媛;吴正来;白学森;杨福清;林思学;林佳享 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法，该换电车辆每次换电均同步更换电池管理系统。该基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法为每次换电车辆关闭下电均锁存当前VCU内计算的当前车辆累计总耗电量。当换电车辆在经历换电被开启上电时，VCU依靠换电标志位识别换电动作并依照当前时刻BSM转发的当前电池累计放电量、本次换电动作执行前换电车辆关闭下电VCU锁存的当前车辆累计总耗电量计算出修正参数，并用修正参数修正BSM实时转发的当前电池累计放电量。本发明的基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法通用性强，无需对原监控平台的能耗追踪方法进行变更，即可有效实现换电车辆能量使用情况全生命周期的跟踪。
一种基于监控平台车辆能耗追踪方法

[发明专利]一种基于远程驾驶的车辆编队安全策略方法-CN202210539008.X在审
发明人：蒋金;林思学;康林;黄志伟;卢涛 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆编队技术领域，具体为一种基于远程驾驶的车辆编队安全策略方法，包括编队车辆、远程驾驶系统和通信基础网络，远程驾驶系统通过通信基础网络与编队车辆连接通讯，并在编队车辆出现车辆故障或编队失控时，远程驾驶系统通过通信基础网络接管编队车辆，并远程操作车辆内每一辆车辆，使其安全返回或到达目的地。
一种基于远程驾驶车辆编队安全策略方法

[实用新型]一种电动汽车域控制器的集成装置-CN202122932220.6有效
发明人：叶镇涛;李志强;吴焜昌;徐奕超;洪少阳;林思学;陈俊松 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车域控制器的集成装置,涉及电动汽车控制装置技术领域，包括整车控制单元、电池管理系统单元、配电控制单元、电机控制单元，还包括域控制器和碳化硅功率器件，整车控制单元、电池管理系统单元、配电控制单元及电机控制单元均集成在域控制器中；碳化硅功率器件设有与电机控制单元相连接的电机驱动功率器件模块。本实用新型通过将现有的多个控制单元集成在域控制器中，并由域控制器集中进行计算和控制，不仅减少各部件模块控制电路板的数量，还降低了集成装置空间的使用情况，缩小了集成控制器整体尺寸，降低使用成本。并且还使用碳化硅制作的功率器件，使得驱动模块部分具有更高能效且能支持更高的输出功率。
一种电动汽车控制器集成装置

[外观设计]基于碳化硅的域集成控制器-CN202130587238.X有效
发明人：叶镇涛;李志强;吴焜昌;徐奕超;洪少阳;林思学;陈俊松 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基于碳化硅的域集成控制器。2.本外观设计产品的用途：用于集成驱动电机控制器、电池管理系统和整车控制器等的域集成控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
基于碳化硅集成控制器

[发明专利]一种纯电动客车驱动系统冷却电子风扇自适应控制方法-CN202010954880.1有效
发明人：方媛;吴焜昌;龚刚;宋光吉;曾令厚;杨福清;林思学;林陈立;林杰锋 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60K11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动客车驱动系统冷却电子风扇的自适应控制方法，具体包括：（1）钥匙信号=1时，冷却系统处于下电模式；(2)钥匙信号=2时，冷却系统进入唤醒模式；（3）钥匙信号=3，电子风扇先自检，自检结束进入等待模式；(4)进入等待模式后，未进入驱动模式，水泵与风扇均不工作，仅当电机或电机控制温度大于设定阈值时，水泵会提前介入工作直至电机与电机控制器温度低于设定阈值才停止工作；（5）当检测到整车进入驱动模式时，水泵使能，电子风扇进入工作模式，电子风扇PWM=max（PWM1，PWM2)。该方法控制简单、成本低、易实现，适用于纯电动客车驱动系统冷却电子风扇，可有效避免冷却系统过度耗能。
一种电动客车驱动系统冷却电子风扇自适应控制方法

[发明专利]一种电动汽车的加速度控制方法-CN202010138511.5有效
发明人：林陈立;龚刚;林思学;王铃燕;方媛;林杰锋 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动汽车的加速度控制方法，涉及新能源汽车技术领域，包括如下步骤：S1、根据车辆行驶过程中的油门开度A、当前车速V和当前加速度a选择车辆进入动力模式或者经济模式；S2、进入动力模式时不对加速度进行限制；S3、进入经济模式时，将车辆的全速度范围划分为多个车速区间并设定各车速区间内的加速度限值，根据当前车速V所在的车速区间内的加速度限值对电机输出扭矩进行控制，从而实现加速度的分段限制。本发明在车辆进入经济模式时，将全速度范围进行分段，并设定各个分段的加速度限值，由此使得车辆的加速更平缓，整体性能更优越，充分保证了人们的乘坐舒适性，并有效提高了车辆的安全性和经济性。
一种电动汽车加速度控制方法

[发明专利]一种适于自动变速器车辆爬坡的换挡策略-CN202010070364.2有效
发明人：龚刚;林陈立;林思学 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16H59/18 文献下载
摘要：本发明提供一种适于自动变速器车辆爬坡的换挡策略，当加速踏板的开度大于目标设定值且车辆的纵向加速度小于目标设定值时，对车辆当前的车速进行判断：当实际车速小于换挡车速时，车辆处于爬坡状态，且保持原换挡策略；当实际车速介于换挡车速和一挡最大车速之间时，车辆处于爬坡状态，将车辆的挡位控制在一挡且对车辆的最大车速进行限制；当实际车速大于一挡最大车速时，车辆保持原换挡策略。本发明在不额外借助其他仪器设备的情况下，利用加速踏板信号和车辆纵向加速度值对变化情况对车辆爬坡过程中的换挡策略进行修正，在不额外增加整车零部件成本的情况下，同时避免了车辆爬坡过程中频繁的换挡，从而提高了车辆驾驶舒适性。
一种适于自动变速器车辆爬坡换挡策略

[发明专利]使用电子机械制动机构调节制动踏板灵敏度的方法-CN202010564952.1有效
发明人：龚刚;苏亮;林杰锋;林思学;林陈立;方媛;王铃燕 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用电子机械制动机构调节制动踏板灵敏度的方法，涉及车辆制动技术领域，车辆装配有电子机械制动机构，该制动踏板灵敏度的调节方法是：电子机械制动机构的制动电机控制器通过改变制动电机的扭矩来调节制动踏板灵敏度。本发明是基于电子机械制动机构的电气化控制，可以克服传统液压/气压式机械机构无法调节制动踏板灵敏度的问题，电气化控制的制动电机扭矩调节范围大，用户可根据需求适时调节踏板灵敏度，也可以根据不同车速自动调节踏板灵敏度，更好地满足用户要求。本发明系统响应更快更高效，能够实现多种制动踏板灵敏度的模式选择，适用于所有装配电子机械制动机构的车辆，在满足用户个性化要求的同时，提高制动安全性。
使用电子机械制动机构调节踏板灵敏度方法

[发明专利]一种两挡自动变速器车辆的爬坡换挡策略-CN202010070365.7有效
发明人：龚刚;林陈立;林思学 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：一种两挡自动变速器车辆的爬坡换挡策略，包括如下步骤：在车辆行驶过程中，结合驱动电机实时的转速、扭矩以及坡道传感器的数据，利用车辆动力学模型计算得到当前状态下车辆的质量；根据坡道信息和步骤S1计算所得的当前车辆的质量，结合车辆驱动电机的驱动Map理论计算车辆当前状态下各挡位所能达到的最大车速Vmax；通过步骤S2计算所得的最大车速Vmax，参考车辆最优换挡车速点，对爬坡过程中车辆换挡的策略作出选择。本发明的换掉策略更为简单，优化挡位选择，避免坡道频繁换挡，提高驾驶舒适性。
一种自动变速器车辆爬坡换挡策略

[发明专利]抑制电动客车驱动系统振动的制动能量回收控制方法-CN201910736392.0有效
发明人：方媛;龚刚;宋光吉;杨福清;林陈立;王铃燕;林思学;林杰峰 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开的是抑制电动客车驱动系统振动的制动能量回收控制方法，所述制动能量回收控制方法包括以下具体步骤：步骤一：判断是否进入制动模式，步骤二：判断是否进入滑行工况，若无进入滑行工况则进入步骤三，若进入滑行工况则进入步骤四，步骤三：发送非滑行工况的电机扭矩指令，步骤四：发送滑行工况的电机扭矩指令。本发明基于整车控制器VCU的控制，通过标定非滑行区域的制动map表与标定电机扭矩变化率限制曲线，以实现最大程度的制动能量回收；并针对驱动系统振动问题，通过标定滑行工况制动map表与标定电机扭矩变化率限制曲线来降低驱动系统的振动。
抑制电动客车驱动系统振动制动能量回收控制方法

1
2
下一页»
尾页
共 22 条